WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  87
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -702.02893
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035045,4758.978,-12611.250,63,3.6,83 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  37 KALMAN_CONTROL  0.204,0.006
_XMS_TOUTs  5 KALMAN_X  377.9,818.0,137.7,-87564.2,-5495.0
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -43069.5,-415.3,286.7,152882.8,390.5
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.8,42799,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.0 D_GRID  1001
GPS2  040324,4759.109,-12611.305,19,3.3,38,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1914 DATA_FILE_SIZE  46268,1566
_24V_AH  23.4,14.960 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,10.583  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.28 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.38 2.48 -21.15 0.000 4
173 -0.89 -126.6 0.0 28 179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
483 -0.89 -126.6 -9.5 71 489 0.00 2.48 0.00 0.000 4
513 -0.89 -126.6 -9.5 77 519 0.00 2.35 0.00 0.000 6
822 -0.89 -126.6 -9.1 129 829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
862 -0.89 -126.6 -9.1 137 869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1172 -0.89 -126.6 -8.4 169 1179 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1202 -0.89 -126.6 -8.4 175 1209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1512 -0.89 -126.6 -7.1 207 1519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1832 -0.89 -126.6 -8.2 227 1839 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1857 -0.89 -126.6 -8.2 232 1864 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2167 -0.89 -126.6 -6.6 249 2174 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2247 -0.89 -126.6 -6.6 265 2254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2557 -0.89 -126.6 -6.5 282 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2877 -0.89 -126.6 -7.1 298 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3197 -0.89 -126.6 -6.6 314 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3517 -0.89 -126.6 -6.3 330 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3857 -0.89 -126.6 -6.5 345 3864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3897 -0.89 -126.6 -6.5 353 3904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4227 -0.89 -126.6 -6.2 363 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4587 -0.89 -126.6 -6.0 372 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4947 -0.89 -126.6 -6.2 381 4954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4987 -0.89 -126.6 -6.2 389 4994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5317 -0.89 -126.6 -6.2 399 5354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5677 -0.89 -126.6 -6.3 408 5684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5702 -0.89 -126.6 -6.3 413 5709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6032 -0.89 -126.6 -6.3 423 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6392 -0.89 -126.6 -6.1 432 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6752 -0.89 -126.6 -5.6 441 6759 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6782 -0.89 -126.6 -5.6 447 6789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7112 -0.89 -126.6 -5.2 457 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7472 -0.89 -126.6 -6.1 466 7479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7497 -0.89 -126.6 -6.1 471 7504 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7827 -0.89 -126.6 -5.6 481 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8187 -0.89 -126.6 -5.5 490 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8547 -0.89 -126.6 -5.7 499 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8907 -0.89 -126.6 -5.9 508 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9267 -0.89 -126.6 -6.3 517 9274 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9292 -0.89 -126.6 -6.3 522 9299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9622 -0.89 -126.6 -6.2 532 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9982 -0.89 -126.6 -5.7 541 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10342 -0.89 -126.6 -4.8 550 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10702 -0.89 -126.6 -4.6 559 10709 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10747 -0.89 -126.6 -4.6 568 10754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11077 -0.89 -126.6 -4.3 578 11114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11437 -0.89 -126.6 -4.3 587 11444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11467 -0.89 -126.6 -4.3 593 11474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11797 -0.89 -126.6 -4.7 603 11834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12157 -0.89 -126.6 -4.7 612 12164 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12187 -0.89 -126.6 -4.7 618 12194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12517 -0.89 -126.6 -4.9 628 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12877 -0.89 -126.6 -5.7 637 12884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12912 -0.89 -126.6 -5.7 644 12919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13242 -0.89 -126.6 -5.3 654 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13603 -0.89 -126.6 -4.9 663 13639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13962 -0.89 -126.6 -5.4 672 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14322 -0.89 -126.6 -5.1 681 14359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14682 -0.89 -126.6 -4.5 690 14689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14712 -0.89 -126.6 -4.5 696 14719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15042 -0.89 -126.6 -4.4 706 15079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15402 -0.89 -126.6 -4.2 715 15439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15762 -0.89 -126.6 -4.4 724 15799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16122 -0.89 -126.6 -4.7 733 16159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16482 -0.89 -126.6 -4.8 742 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16643 -0.29 0.0 -4.8 746 16799 0.60 0.00 120.28 1.244 6
16800 0.89 126.6 -2.0 750 16924 1.18 2.25 120.07 1.202 4
16992 0.89 126.6 -2.0 788 16999 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17322 0.89 126.6 9.7 798 17359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17682 0.89 126.6 9.4 807 17719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18042 0.89 126.6 8.8 816 18049 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18082 0.89 126.6 8.8 824 18089 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18412 0.89 126.6 9.3 834 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18772 0.89 126.6 9.1 843 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19132 0.89 126.6 9.2 852 19139 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19187 0.89 126.6 9.2 863 19194 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19517 0.89 126.6 8.8 873 19524 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19557 0.89 126.6 8.8 881 19564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19887 0.89 126.6 9.0 891 19924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20247 0.89 126.6 8.6 900 20284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20607 0.89 126.6 7.3 909 20614 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20682 0.89 126.6 7.3 924 20689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21012 0.89 126.6 7.8 934 21019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21072 0.89 126.6 7.8 946 21079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21402 0.89 126.6 8.4 956 21409 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21457 0.89 126.6 8.4 967 21464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21787 0.89 126.6 8.2 977 21824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22147 0.89 126.6 7.2 986 22184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22507 0.89 126.6 7.0 995 22544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22867 0.89 126.6 7.2 1004 22874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22912 0.89 126.6 7.2 1013 22919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23242 0.89 126.6 7.4 1023 23279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23602 0.89 126.6 7.2 1032 23609 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23657 0.89 126.6 7.2 1043 23664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23987 0.89 126.6 7.2 1053 24024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24347 0.89 126.6 7.3 1062 24384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24707 0.89 126.6 7.7 1071 24744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25067 0.89 126.6 7.4 1080 25074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25122 0.89 126.6 7.4 1091 25129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25432 0.89 126.6 7.3 1103 25439 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25477 0.89 126.6 7.3 1112 25484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25787 0.89 126.6 6.7 1129 25804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26107 0.89 126.6 6.2 1145 26124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26427 0.89 126.6 6.7 1161 26444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26747 0.89 126.6 6.6 1177 26764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27067 0.89 126.6 6.7 1193 27074 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27162 0.89 126.6 6.7 1212 27169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27472 0.89 126.6 6.3 1229 27489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27792 0.89 126.6 6.4 1255 27799 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27887 0.89 126.6 6.4 1274 27894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28198 0.95 170.6 4.6 1306 28244 0.00 0.00 38.00 0.749 6
28548 0.95 170.6 6.5 1341 28554 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28617 0.95 170.6 6.5 1355 28624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28928 1.02 215.8 4.6 1398 28969 0.00 2.48 38.25 0.713 4
29093 1.02 215.8 4.6 1431 29099 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29403 1.16 318.2 2.7 1493 29494 0.23 0.00 86.72 0.667 6
29798 1.16 318.2 11.2 1547 29804 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29833 1.16 318.2 11.2 1554 29839 0.00 2.38 0.00 0.000 6