RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  87 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -156.30963 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012007,1940.039,-15813.849,16,1.3,33 TGT_NAME  WP2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  1935.000,-15815.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.4 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.3,9634,-20.4,-15.000
GPS2  012720,1940.064,-15813.734,12,1.4,13,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2192 DATA_FILE_SIZE  13460,589
_24V_AH  23.7,11.022 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,4.716

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.40 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -6.5 8 48 11.02 2.47 -39.28 0.000 4 0.000 0.000
279 -1.27 -219.1 -39.6 47 279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
598 -1.27 -219.1 -26.6 73 598 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.000
693 -1.27 -219.1 -23.0 76 693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
998 -1.27 -219.1 -21.3 89 998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1118 -1.27 -219.1 -22.5 93 1118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1423 -1.27 -219.1 -21.5 106 1423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1748 -1.27 -219.1 -20.3 119 1748 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.001
1859 -1.27 -219.1 -19.4 123 1859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2173 -1.27 -219.1 -19.3 136 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2498 -1.27 -219.1 -17.7 149 2498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2543 -1.27 -219.1 -16.7 150 2543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2848 -1.27 -219.1 -16.1 163 2848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2874 -1.27 -219.1 -17.3 164 2874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3198 -1.27 -219.1 -16.6 177 3198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3249 -1.27 -219.1 -16.9 179 3249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3573 -1.27 -219.1 -16.7 192 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3898 -1.27 -219.1 -16.1 205 3898 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3924 -1.27 -219.1 -16.2 206 3924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4248 -1.27 -219.1 -15.6 219 4248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4573 -1.27 -219.1 -15.6 232 4573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4599 -1.27 -219.1 -17.1 233 4599 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4774 -0.28 0.0 15.6 240 4774 1.45 0.00 184.55 0.000 6 0.000 0.000
4973 1.27 219.1 3.8 248 4973 2.15 2.90 184.10 0.000 4 0.000 0.000
5333 1.27 219.1 19.2 262 5333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5648 1.27 219.1 17.9 275 5648 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5708 1.27 219.1 19.0 277 5708 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6023 1.27 219.1 18.4 290 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6348 1.27 219.1 18.0 303 6348 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6408 1.27 219.1 19.4 305 6408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6723 1.27 219.1 16.8 318 6723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6774 1.27 219.1 17.5 320 6774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7098 1.27 219.1 16.9 333 7098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7423 1.27 219.1 16.8 346 7423 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7448 1.27 219.1 17.2 347 7448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7773 1.27 219.1 15.9 360 7773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7818 1.27 219.1 17.0 361 7818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8123 1.27 226.1 14.7 374 8123 0.00 0.00 3.85 0.000 6 0.000 0.000
8448 1.27 226.1 15.7 387 8448 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8508 1.27 226.1 17.7 389 8508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8823 1.27 226.1 15.7 402 8823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8913 1.27 226.1 17.7 405 8913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9223 1.27 243.5 14.2 418 9223 0.00 0.00 13.20 0.002 6 0.000 0.000
9548 1.29 284.3 13.1 431 9548 0.00 0.00 32.08 0.000 6 0.000 0.000
9898 1.31 284.5 15.0 445 9898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048
10023 1.31 284.5 15.4 453 10023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028
10328 1.31 346.3 12.1 484 10328 0.00 2.55 48.20 0.077 4 0.000 0.001
10408 1.35 382.7 13.3 492 10408 0.00 2.53 28.60 0.601 6 0.000 0.000
10748 1.37 452.4 11.8 526 10748 0.10 2.63 53.20 0.339 4 0.040 0.037
10853 1.42 452.4 15.9 546 10853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025
11038 1.42 452.4 17.3 583 11038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038