WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  87 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108.27214 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005231,4653.654,-12526.554,41,1.4,42 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,0.019
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -70798.9,-58.5,-140.7,87562.2,-6425.1
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  56113.4,-335.5,163.7,-196913.6,-497.8
GPS2  010039,4653.657,-12526.650,12,1.5,13,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.7,38046,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30973,18.83,0.681,1,0,1156,325.02 _10V_AH  10.1,17.791
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  34558,1120
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.2,27.730

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 40 2331 2085
64 -0.91 -127.1 -3.8 5 123 12.40 2.53 -41.58 0.000 4 0.179 0.070 2164 3711 3001
204 -0.91 -127.1 -11.4 19 208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2315 3002
509 -0.91 -127.1 -10.7 57 513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3713 3002
564 -0.91 -127.1 -11.0 68 568 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2317 3001
869 -0.91 -127.1 -8.9 126 873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3706 3002
939 -0.91 -127.1 -8.9 133 943 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3002
1249 -0.91 -127.1 -7.4 164 1257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
1559 -0.91 -127.1 -7.2 195 1567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
1879 -0.91 -127.1 -9.1 220 1883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3707 3003
1919 -0.91 -127.1 -10.4 222 1923 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2319 3003
2239 -0.91 -127.1 -9.0 238 2243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3706 3003
2269 -0.91 -127.1 -9.6 239 2273 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2319 3002
2579 -0.91 -127.1 -6.7 255 2583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3711 3003
2604 -0.91 -127.1 -7.9 256 2608 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2326 3003
2919 -0.91 -127.1 -7.4 272 2923 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 3003
2964 -0.91 -127.1 -7.6 274 2968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2310 3003
3279 -0.91 -127.1 -8.3 290 3283 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 923 3003
3299 -0.91 -127.1 -8.7 291 3303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2318 3002
3639 -0.91 -127.1 -7.8 306 3643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3713 3003
3664 -0.91 -127.1 -8.5 306 3668 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2328 3003
3999 -0.91 -127.1 -7.2 312 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3002
4359 -0.91 -127.1 -5.8 318 4417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
4719 -0.91 -127.1 -5.2 324 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
5079 -0.91 -127.1 -5.4 330 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
5439 -0.91 -127.1 -6.5 336 5443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3716 3002
5469 -0.91 -127.1 -7.3 336 5473 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2321 3002
5799 -0.91 -127.1 -6.6 342 5803 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 931 3002
5809 -0.91 -127.1 -6.6 342 5813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2318 3002
6159 -0.91 -127.1 -6.4 348 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3002
6519 -0.91 -127.1 -5.5 354 6523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3716 3002
6544 -0.91 -127.1 -6.8 354 6548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2319 3002
6879 -0.91 -127.1 -5.4 360 6937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
7239 -0.91 -127.1 -5.3 366 7297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3002
7599 -0.91 -127.1 -5.7 372 7603 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3719 3002
7624 -0.91 -127.1 -6.9 372 7628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2327 3002
7959 -0.91 -127.1 -5.6 378 8017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2326 3002
8319 -0.91 -127.1 -4.9 384 8377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2327 3002
8679 -0.91 -127.1 -4.8 390 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2327 3002
9039 -0.91 -127.1 -4.4 396 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2327 3002
9399 -0.91 -127.1 -5.0 402 9403 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3724 3002
9429 -0.91 -127.1 -6.5 402 9433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2324 3002
9759 -0.91 -127.1 -5.8 408 9817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3001
10119 -0.91 -127.1 -6.2 414 10123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3719 3000
10154 -0.91 -127.1 -7.1 414 10158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3000
10479 -0.91 -127.1 -5.7 420 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
10839 -0.91 -127.1 -5.2 426 10897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
11199 -0.91 -127.1 -4.8 432 11203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3724 3000
11244 -0.91 -127.1 -5.9 432 11248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 2999
11559 -0.91 -127.1 -4.3 438 11617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 2999
11919 -0.91 -127.1 -4.7 444 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 2998
12279 -0.91 -127.1 -4.6 450 12337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 2998
12639 -0.91 -127.1 -4.2 456 12643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3721 2998
12659 -0.91 -127.1 -4.1 456 12663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 2998
12999 -0.91 -127.1 -3.7 462 13057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2998
13359 -0.91 -127.1 -4.1 468 13417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2997
13719 -0.91 -127.1 -4.8 474 13777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2997
14079 -0.91 -127.1 -5.3 480 14083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3718 2997
14099 -0.91 -127.1 -6.3 480 14103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 2997
14439 -0.91 -127.1 -6.2 486 14443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3719 2996
14474 -0.91 -127.1 -6.9 486 14478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2318 2997
14799 -0.91 -127.1 -6.7 492 14857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2996
15159 -0.91 -127.1 -6.6 498 15163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 919 2996
15199 -0.91 -127.1 -7.5 498 15203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2319 2996
15519 -0.91 -127.1 -6.3 504 15577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2996
15879 -0.91 -127.1 -6.0 510 15883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3718 2995
15899 -0.91 -127.1 -6.5 510 15903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2318 2995
16180 -0.32 0.0 5.7 515 16299 0.63 0.00 107.93 1.305 6 0.091 0.000 2298 2313 2482
16299 0.91 127.1 4.2 517 16413 1.27 0.00 108.75 1.279 6 0.072 0.000 2562 2312 1963
16719 0.91 127.1 6.8 524 16723 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2562 743 1962
16804 0.91 127.1 8.9 525 16808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2135 1961
17139 0.91 127.1 7.9 531 17143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3545 1961
17179 0.91 127.1 9.8 531 17183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2562 2148 1960
17499 0.91 127.1 8.1 537 17503 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 736 1960
17539 0.91 127.1 8.5 537 17543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2130 1960
17859 0.91 127.1 7.3 543 17863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3543 1960
17904 0.91 127.1 8.4 543 17908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2563 2142 1959
18219 0.91 127.1 6.4 549 18277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2142 1959
18579 0.91 127.1 6.7 555 18583 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3542 1959
18644 0.91 127.1 7.5 556 18648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2562 2141 1959
18999 0.91 127.1 7.1 562 19057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2140 1959
19359 0.91 127.1 7.3 568 19417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2141 1959
19719 0.91 127.1 7.6 574 19723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3542 1959
19769 0.91 127.1 8.9 574 19773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2562 2139 1959
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