GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  547.50958 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  87
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -352.44482
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094731,5748.498,-14633.213,51,1.4,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.060,0.196
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  67726.1,17.3,-948.8,-78444.9,532.2
_SM_CCo  547.5 KALMAN_Y  -40740.2,270.3,498.9,-127813.7,-5656.0
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.8,128467,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.3 D_GRID  4646
GPS2  095427,5748.492,-14633.220,15,1.4,15,22.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2398 DATA_FILE_SIZE  40704,1570
_24V_AH  23.4,17.317 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,250,53
_10V_AH  10.0,9.674

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 116 0.00 0.00 -97.20 0.000 6
117 -1.04 -127.1 -6.5 20 181 13.90 2.88 -44.65 0.000 4
408 -1.04 -127.1 -6.5 78 416 0.00 3.20 0.00 0.000 6
718 -1.04 -127.1 -12.1 110 726 0.00 3.13 0.00 0.000 4
763 -1.04 -127.1 -12.1 119 771 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1074 -1.04 -127.1 -9.5 151 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1383 -1.04 -127.1 -9.9 182 1391 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1428 -1.04 -127.1 -9.9 191 1436 0.00 3.38 0.00 0.000 6
1738 -1.04 -127.1 -8.1 214 1756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2058 -1.04 -127.1 -7.2 230 2076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2379 -1.04 -127.1 -7.6 246 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2698 -1.04 -127.1 -9.1 262 2706 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2773 -1.04 -127.1 -9.1 277 2781 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3083 -1.04 -127.1 -8.3 294 3091 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3123 -1.04 -127.1 -8.3 302 3131 0.00 3.52 0.00 0.000 6
3433 -1.04 -127.1 -7.8 319 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3753 -1.04 -127.1 -7.3 328 3791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4113 -1.04 -127.1 -7.8 337 4121 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4198 -1.04 -127.1 -7.8 354 4206 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4528 -1.04 -127.1 -7.7 364 4536 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4593 -1.04 -127.1 -7.7 377 4601 0.00 3.52 0.00 0.000 6
4923 -1.04 -127.1 -6.9 387 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5283 -1.04 -127.1 -6.6 396 5291 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5343 -1.04 -127.1 -6.6 408 5351 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5673 -1.04 -127.1 -7.3 418 5681 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5738 -1.04 -127.1 -7.3 431 5746 0.00 3.48 0.00 0.000 6
6068 -1.04 -127.1 -7.2 441 6076 0.00 3.05 0.00 0.000 4
6138 -1.04 -127.1 -7.2 455 6146 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6468 -1.04 -127.1 -7.7 465 6476 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6543 -1.04 -127.1 -7.7 480 6551 0.00 3.42 0.00 0.000 6
6873 -1.04 -127.1 -7.3 490 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7233 -1.04 -127.1 -6.8 499 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7593 -1.04 -127.1 -6.9 508 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7953 -1.04 -127.1 -6.5 517 7961 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8013 -1.04 -127.1 -6.5 529 8021 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8343 -1.04 -127.1 -6.1 539 8351 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8413 -1.04 -127.1 -6.1 553 8421 0.00 3.38 0.00 0.000 6
8743 -1.04 -127.1 -5.5 563 8781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9103 -1.04 -127.1 -5.7 572 9111 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9153 -1.04 -127.1 -5.7 582 9161 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9483 -1.04 -127.1 -6.1 592 9521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9843 -1.04 -127.1 -6.2 601 9851 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9908 -1.04 -127.1 -6.2 614 9916 0.00 3.45 0.00 0.000 6
10238 -1.04 -127.1 -6.0 624 10276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10598 -1.04 -127.1 -5.8 633 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10958 -1.04 -127.1 -6.3 642 10996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11318 -1.04 -127.1 -7.2 651 11356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11678 -1.04 -127.1 -7.5 660 11716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12038 -1.04 -127.1 -6.9 669 12076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12398 -1.04 -127.1 -6.0 678 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12758 -1.04 -127.1 -5.5 687 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13118 -1.04 -127.1 -5.4 696 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13478 -1.04 -127.1 -5.5 705 13486 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13523 -1.04 -127.1 -5.5 714 13531 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13853 -1.04 -127.1 -5.8 724 13856 0.00 2.30 0.00 0.000 6
13860 -0.36 0.0 -5.8 725 14016 0.85 0.00 117.25 1.396 6
14017 1.04 127.1 -2.3 729 14176 1.52 3.17 120.68 1.375 4
14198 1.04 127.1 -2.3 737 14206 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14528 1.04 127.1 6.6 747 14566 0.00 0.00 1.90 1.464 6
14888 1.05 133.6 5.8 756 14926 0.00 0.00 4.50 1.427 6
15249 1.06 142.2 5.7 765 15286 0.00 0.00 8.90 1.407 6
15608 1.06 142.2 6.2 774 15616 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15653 1.06 142.2 6.2 783 15661 0.00 3.23 0.00 0.000 6
15983 1.06 142.2 6.4 793 16021 0.00 0.00 1.60 1.486 6
16343 1.06 142.2 7.6 802 16381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16703 1.06 142.2 8.1 811 16711 0.00 3.08 0.00 0.000 4
16748 1.06 142.2 8.1 820 16756 0.00 2.83 0.00 0.000 6
17078 1.06 142.2 8.0 830 17116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17438 1.06 142.2 7.2 839 17446 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17478 1.06 142.2 7.2 847 17486 0.00 3.27 0.00 0.000 6
17808 1.06 142.2 6.5 857 17846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18168 1.08 154.5 5.6 866 18206 0.00 0.00 9.85 1.312 6
18528 1.09 161.1 5.8 875 18566 0.00 0.00 6.07 1.324 6
18888 1.09 161.1 6.4 884 18896 0.00 3.15 0.00 0.000 4
18938 1.09 161.1 6.4 894 18946 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19268 1.09 161.1 7.1 904 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19628 1.09 161.1 7.2 913 19666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19988 1.09 161.1 7.2 922 20026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20348 1.09 161.1 7.3 931 20356 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20413 1.09 161.1 7.3 944 20421 0.00 3.33 0.00 0.000 6
20743 1.09 161.1 7.0 954 20751 0.00 3.17 0.00 0.000 4
20778 1.09 161.1 7.0 961 20786 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21108 1.09 161.1 7.2 971 21146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21468 1.09 161.1 6.8 980 21476 0.00 2.75 0.00 0.000 4
21528 1.09 161.1 6.8 992 21536 0.00 3.38 0.00 0.000 6
21858 1.09 161.1 6.4 1002 21866 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21888 1.09 161.1 6.4 1008 21896 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22218 1.09 161.1 6.6 1018 22226 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22258 1.09 161.1 6.6 1026 22266 0.00 3.48 0.00 0.000 6
22588 1.09 161.1 6.8 1036 22626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22948 1.09 161.1 6.8 1045 22956 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22988 1.09 161.1 6.8 1053 22996 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23318 1.09 161.1 6.4 1063 23326 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23348 1.09 161.1 6.4 1069 23356 0.00 3.50 0.00 0.000 6
23678 1.09 161.1 6.3 1079 23716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24038 1.09 162.5 6.0 1088 24076 0.00 3.23 2.40 1.151 4
24098 1.09 162.5 6.0 1093 24106 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24428 1.09 162.5 6.1 1103 24466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24768 1.09 162.5 7.2 1118 24776 0.00 2.75 0.00 0.000 4
24808 1.09 162.5 7.2 1126 24816 0.00 3.50 0.00 0.000 6
25118 1.09 162.5 6.8 1143 25126 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25143 1.09 162.5 6.8 1148 25151 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25453 1.10 169.2 5.8 1165 25471 0.00 0.00 5.15 1.044 6
25774 1.12 182.0 5.6 1181 25791 0.00 2.85 11.07 0.990 4
25828 1.12 182.0 5.6 1189 25836 0.00 3.60 0.00 0.000 6
26139 1.12 182.0 6.2 1206 26146 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26188 1.12 182.0 6.2 1216 26196 0.00 2.80 0.00 0.000 6
26498 1.12 182.0 6.6 1233 26516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26818 1.12 183.1 6.0 1251 26826 0.00 2.80 1.83 1.047 4
26883 1.12 183.1 6.0 1263 26891 0.00 3.45 0.00 0.000 6
27194 1.19 233.8 4.4 1295 27241 0.17 3.50 42.30 0.889 4
27288 1.19 233.8 4.4 1309 27296 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27598 1.19 235.2 6.0 1341 27606 0.00 2.83 1.83 0.995 4
27693 1.19 235.2 6.0 1359 27701 0.00 3.58 0.00 0.000 6
28004 1.20 238.0 5.9 1391 28011 0.00 3.38 2.50 0.969 4
28038 1.20 238.0 5.9 1397 28046 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28348 1.27 290.6 4.3 1429 28401 0.00 2.90 44.12 0.842 4
28478 1.27 290.6 4.3 1450 28486 0.00 3.63 0.00 0.000 6
28789 1.27 290.6 7.0 1482 28796 0.00 3.33 0.00 0.000 4
28838 1.27 290.6 7.0 1492 28846 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29148 1.27 290.6 7.0 1524 29156 0.00 2.80 0.00 0.000 4
29238 1.27 290.6 7.0 1542 29246 0.00 3.48 0.00 0.000 6