SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 869 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  10 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  869 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020417,162354,1012.2915,-12516.7842,32,0.8,32,9.0,0.4,178.7,10,5.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -6.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.6,69864,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  450
GPS2  020417,163320,1012.2639,-12516.8350,2,0.7,3,9.0,0.3,7.2,12,8.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.6,1.022159 _10V_AH  10.20,0.000
SM_CCo  29169,79.82,0.133,0,0,808,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -5.68,12.70,1.38,79.82,0.079,0.091,0.133,198,2771,808,-8.40,-0.25,500.14,0,0,0,0,0,0,11.06,11.01,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1004.83,-12516.21,020417,084200 MEM  334760
TT8_MAMPS  0.046438,0.185003 DATA_FILE_SIZE  33341,917
HUMID  57.28 CAP_FILE_SIZE  158205,0
INTERNAL_PRESSURE  9.307 CFSIZE  1024409600,880607232
TCM_TEMP  22.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  6 INTR  0,28460.63,0x213b6c,1,24
SC_FREEKB  3577024 CURRENT  0.087,309.17,1
_24V_AH  10.38,288.007 GPS  030417,004226,1012.556,-12517.240,31,1.4,33,9.0,0.6,267.8,6,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37377146.71 nil000.00
Roll_motor146125190.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee47414827306.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface79133110.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon52384235.91
Iridium_during_xfer269210587.80 PMAR000.00
Transponder_ping14206.54 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS990.92
TT8000.00
LPSleep261742584.68
TT8_Active750867.89
TT8_Sampling211028610.34
TT8_CF876439308.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits179912222.12
GPS_charging000.00
Compass1307799.93
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
15 -1.04 -97.3 142 2783 850 775 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -83.32 0.000 16390 0.000 0.000 129 2783 3187 3176 3198 0 0 0 0 0 0 11.22 10.45 11.22
106 -1.04 -97.3 130 2784 3177 3199 -3.4 -5.0 3 132 18.65 3.33 0.00 0.000 2564 0.378 0.031 2555 1359 3188 3179 3198 0 0 0 0 0 0 10.86 11.03 11.05
205 -0.81 -97.3 2555 1359 3181 3199 26.2 -19.5 18 211 0.47 3.55 0.00 0.000 3206 0.252 0.080 2630 2770 3189 3181 3197 0 0 0 0 0 0 10.92 10.98 11.08
520 -0.81 -97.3 2630 2770 3184 3199 65.7 -7.6 30 525 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.124 2622 3833 3190 3183 3198 0 0 0 0 0 0 11.26 10.99 11.26
653 -0.81 -97.3 2622 3835 3185 3198 74.4 -4.5 49 660 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2621 2752 3191 3184 3198 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
968 -0.81 -97.3 2622 2752 3185 3199 89.5 -4.4 61 974 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2621 1359 3191 3185 3198 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.26
1010 -0.81 -97.3 2622 1360 3186 3198 91.8 -4.3 67 1015 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.070 2612 2769 3191 3185 3198 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.13
1332 -0.81 -97.3 2612 2769 3184 3198 113.1 -6.8 77 1338 0.00 2.67 0.00 0.000 292 0.000 0.120 2603 3832 3189 3183 3196 0 0 0 0 0 0 11.27 11.01 11.27
1437 -0.81 -97.3 2604 3833 3186 3195 121.7 -7.8 92 1443 0.15 2.38 0.00 0.000 3110 0.210 0.044 2633 2760 3190 3185 3196 0 0 0 0 0 0 10.98 11.11 11.11
1780 -0.81 -97.3 2633 2761 3186 3193 148.8 -8.4 99 1785 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2633 1369 3188 3184 3192 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
1913 -0.81 -97.3 2634 1369 3186 3192 159.3 -7.0 118 1918 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.072 2623 2769 3187 3184 3191 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
2228 -0.81 -97.3 2624 2769 3185 3188 182.6 -7.6 128 2233 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.124 2615 3831 3185 3184 3187 0 0 0 0 0 0 11.27 11.01 11.27
2305 -0.81 -97.3 2615 3832 3185 3187 189.2 -8.7 139 2309 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2612 2762 3186 3185 3187 0 0 0 0 0 0 11.17 11.12 11.16
2620 -0.81 -97.3 2614 2763 3186 3184 213.8 -7.7 149 2621 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2762 3184 3185 3184 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.27
2956 -0.81 -97.3 2615 2761 3185 3180 240.5 -8.1 155 2961 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2614 1364 3181 3184 3178 0 0 0 0 0 0 11.28 11.07 11.28
3040 -0.81 -97.3 2614 1365 3186 3177 247.6 -8.2 167 3045 0.15 3.50 0.00 0.000 3110 0.212 0.073 2634 2769 3180 3184 3177 0 0 0 0 0 0 10.98 11.02 11.12
3404 -0.81 -97.3 2634 2769 3185 3175 274.2 -7.2 177 3410 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2634 1355 3179 3184 3174 0 0 0 0 0 0 11.27 11.08 11.28
3467 -0.81 -97.3 2634 1356 3185 3173 278.6 -6.6 186 3472 0.00 3.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.074 2624 2768 3178 3184 3173 0 0 0 0 0 0 11.13 11.01 11.15
3796 -0.81 -97.3 2624 2769 3185 3171 299.4 -6.4 198 3801 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2623 1368 3177 3184 3170 0 0 0 0 0 0 11.27 11.08 11.28
3845 -0.81 -97.3 2624 1368 3185 3171 302.7 -6.8 205 3852 0.00 3.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.075 2613 2759 3176 3184 3168 0 0 0 0 0 0 11.14 11.03 11.15
4188 -0.81 -97.3 2614 2758 3185 3166 326.3 -6.9 212 4193 0.00 2.75 0.00 0.000 292 0.000 0.125 2605 3835 3174 3184 3165 0 0 0 0 0 0 11.28 11.02 11.28
4244 -0.81 -97.3 2606 3834 3185 3166 330.3 -7.3 220 4249 0.12 2.42 0.00 0.000 3110 0.222 0.047 2629 2770 3174 3184 3165 0 0 0 0 0 0 10.98 11.12 11.12
4580 -0.81 -97.3 2630 2770 3185 3165 351.8 -6.3 233 4586 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2629 1355 3173 3184 3162 0 0 0 0 0 0 11.28 11.08 11.28
4650 -0.81 -97.3 2629 1356 3185 3162 356.3 -6.0 243 4655 0.00 3.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.072 2619 2772 3173 3184 3162 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.15
4972 -0.81 -97.3 2620 2771 3185 3161 377.9 -6.8 254 4977 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2618 1355 3171 3184 3159 0 0 0 0 0 0 11.28 11.08 11.28
5007 -0.81 -97.3 2619 1355 3185 3160 380.6 -7.6 259 5012 0.00 3.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.073 2608 2758 3171 3184 3159 0 0 0 0 0 0 11.14 11.05 11.15
5364 -0.81 -97.3 2609 2758 3185 3158 410.2 -8.5 268 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2758 3170 3184 3156 0 0 0 0 0 0 11.29 11.28 11.29
5700 -0.81 -97.3 2609 2758 3185 3155 441.3 -9.4 274 5705 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2608 1355 3169 3184 3154 0 0 0 0 0 0 11.29 11.08 11.29
5735 -0.81 -97.3 2608 1356 3185 3153 444.5 -9.3 279 5740 0.17 3.55 0.00 0.000 3078 0.215 0.075 2632 2768 3168 3184 3153 0 0 0 0 0 0 10.99 11.02 11.12
5807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5807 begin apogee
5819 -0.23 0.0 2633 2218 3185 3154 451.2 -8.6 283 5931 0.90 0.15 109.88 1.483 10244 0.173 0.118 2822 2266 2799 2840 2759 0 0 0 0 0 0 11.01 10.97 10.44
5932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5932 begin loiter
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29109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29109 begin surface coast
29137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29137 begin surface