OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 869 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  869 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -79299.031 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124956,4829.176,-12813.522,37,2.4,57,19.2 TGT_NAME  P4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4839.000,-12640.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.141,-0.092
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -71609.0,416.5,204.0,1272839.4,-7373.1
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  134720.8,-52.7,-425.0,-341322.8,2920.3
GPS2  125806,4829.155,-12813.572,13,1.1,29,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.9,115932,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.017185 XPDR_PINGS  75
SM_CCo  28803,0.00,0.000,0,0,1550,338.76 _24V_AH  21.5,125.357
SM_GC  2.28,5.88,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,96,2306,1550,-8.63,0.06,338.76 _10V_AH  9.4,105.452
IRIDIUM_FIX  4811.07,-12810.16,240699,040444 DATA_FILE_SIZE  44282,718
TT8_MAMPS  0.029913 CAP_FILE_SIZE  186894,0
HUMID  1767 CFSIZE  260165632,191070208
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.90 GPS  300310,210045,4827.691,-12810.111,37,2.1,56,19.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1822689.27 SBE_CT50424260.16
Roll_motor24467355.24 SBE_O260019245.46
VBD_pump_during_apogee401126610925.04 Optode74633529.40
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7641051726.69
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310352.69 nil000.00
Iridium_during_connect35160122.11 nil000.00
Iridium_during_xfer2192231052.05
Transponder_ping18420169.31
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315014.71
TT8165919308.82
LPSleep237162488.23
TT8_Active5231997.44
TT8_Sampling226439847.08
TT8_CF8111245479.05
TT8_Kalman338125.68
Analog_circuits174612196.97
GPS_charging000.00
Compass22248167.30
RAFOS000.00
Transponder050.02

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 98 2311 2413
64 -0.68 -117.3 3.2 -4.1 2 108 7.00 2.33 -27.42 0.000 4 0.226 0.067 1838 3702 3412
301 -0.64 -117.3 27.7 -10.9 12 305 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.029 1865 2294 3413
620 -0.64 -117.3 58.6 -10.9 27 623 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1864 891 3413
735 -0.64 -117.3 70.2 -9.8 32 739 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1863 2297 3414
1065 -0.66 -117.3 101.4 -8.9 58 1068 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1862 899 3414
1113 -0.70 -117.3 105.7 -9.1 62 1117 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1862 2311 3414
1446 -0.74 -117.3 128.4 -6.8 92 1452 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 1790 2311 3413
1780 -0.65 -117.3 162.7 -10.3 116 1785 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.117 0.046 1855 903 3414
1877 -0.71 -117.3 170.0 -6.9 118 1884 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1850 2306 3414
2193 -0.81 -117.3 189.4 -6.3 129 2195 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1793 2306 3414
2499 -0.87 -117.3 214.1 -8.4 139 2503 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1789 3716 3414
2618 -0.82 -117.3 226.0 -10.0 142 2623 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.110 0.028 1824 2296 3414
2939 -0.82 -117.3 253.7 -8.7 153 2943 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1825 892 3414
3042 -0.82 -117.3 262.9 -8.6 156 3046 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1818 2305 3414
3374 -0.82 -117.3 290.5 -8.2 167 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1818 2305 3414
3679 -0.82 -117.3 315.3 -8.1 174 3683 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1818 903 3413
3736 -0.82 -117.3 320.0 -8.1 174 3742 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1809 2311 3413
4048 -0.80 -117.3 344.4 -7.8 180 4052 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1809 903 3413
4094 -0.80 -117.3 348.1 -7.9 180 4099 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.120 0.036 1826 2305 3413
4412 -0.80 -117.3 369.2 -6.6 186 4416 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1826 900 3412
4452 -0.82 -117.3 372.2 -7.1 186 4456 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1822 2303 3412
4780 -0.82 -117.3 395.0 -7.0 192 4784 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1822 902 3412
4828 -0.82 -117.3 398.6 -7.8 192 4832 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1813 2303 3412
5156 -0.82 -117.3 424.5 -7.9 198 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2303 3411
5459 -0.82 -117.3 447.1 -7.4 203 5463 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1813 903 3411
5561 -0.82 -117.3 455.3 -7.9 204 5565 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1807 2310 3412
5896 -0.82 -117.3 480.3 -7.5 210 5900 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1807 892 3411
5953 -0.82 -117.3 484.7 -7.6 210 5958 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.119 0.037 1825 2304 3410
6270 -0.84 -117.3 503.7 -6.0 216 6272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1824 2305 3410
6574 -0.86 -117.3 521.3 -5.8 221 6578 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1825 904 3409
6632 -0.89 -117.3 525.0 -6.8 221 6636 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1822 2304 3410
6948 -0.89 -117.3 543.1 -5.7 227 6952 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1822 891 3409
6978 -0.92 -117.3 545.0 -6.6 227 6982 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1821 2304 3409
7319 -0.92 -117.3 566.0 -6.2 233 7323 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1821 897 3408
7383 -0.94 -117.3 570.6 -7.1 233 7389 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1812 2306 3409
7694 -0.94 -117.3 591.7 -6.8 239 7698 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1812 900 3408
7735 -0.94 -117.3 594.6 -7.5 239 7739 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1808 2309 3408
8057 -0.94 -117.3 616.2 -6.7 245 8061 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1808 897 3408
8097 -0.94 -117.3 619.1 -7.2 245 8101 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1799 2313 3408
8419 -0.94 -117.3 641.5 -7.1 251 8420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1799 2312 3408
8724 -0.94 -117.3 664.0 -7.4 256 8725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1799 2312 3407
9026 -0.94 -117.3 686.9 -7.6 261 9030 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1800 903 3407
9072 -0.94 -117.3 690.8 -8.6 261 9076 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1795 2310 3406
9389 -0.91 -117.3 716.0 -8.0 267 9393 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1795 900 3406
9436 -0.91 -117.3 720.0 -8.0 267 9440 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1792 2309 3406
9753 -0.89 -117.3 745.2 -7.9 273 9757 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1792 900 3406
9805 -0.89 -117.3 749.8 -8.7 273 9809 0.10 2.35 0.00 0.000 6 0.122 0.041 1808 2310 3406
10116 -0.89 -117.3 772.8 -7.3 278 10120 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1808 903 3406
10169 -0.89 -117.3 776.9 -8.1 278 10173 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1808 2303 3406
10480 -0.89 -117.3 797.8 -6.7 283 10481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2303 3406
10783 -0.89 -117.3 817.2 -6.4 288 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2303 3405
11086 -0.89 -117.3 837.2 -6.6 293 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2303 3405
11390 -0.89 -117.3 858.2 -7.0 298 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2303 3405
11692 -0.89 -117.3 878.5 -6.7 303 11696 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1808 896 3404
11732 -0.89 -117.3 881.4 -7.0 303 11736 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1808 2310 3404
12055 -0.89 -117.3 902.3 -6.4 309 12059 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1799 3707 3404
12096 -0.89 -117.3 905.1 -7.1 309 12100 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1799 2302 3403
12418 -0.89 -117.3 926.5 -6.6 315 12422 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1799 897 3403
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state 28721 begin surface