NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 868 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  868 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595550 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020215,114406,4709.313,-12644.687,34,1.0,34,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.2,141329,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1000
GPS2  020215,115530,4709.348,-12644.664,12,1.6,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.020288 _10V_AH  11.6,0.000
SM_CCo  28975,30.20,0.092,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.03,9.35,0.10,30.20,0.059,0.189,0.092,386,2404,1430,-9.11,-0.79,350.04,0,0,0,0,0,0,14.05,14.09,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12646.50,020215,030349 MEM  290716
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  59915,1673
HUMID  51.45 CAP_FILE_SIZE  330724,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,166154240
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30030.04,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3660224 CURRENT  0.130,349.9,1
PM_FREEKB  35121248 GPS  020215,200106,4711.630,-12641.035,46,1.4,46,18.6
_24V_AH  11.7,219.910

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2336198.01 nil000.00
Roll_motor338188747.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37219958701.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface309132.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2899651965.63
Iridium_during_xfer322175663.90 PMAR153564732.50
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18224.71
TT8391010463.63
LPSleep199072505.72
TT8_Active85610101.53
TT8_Sampling3401281142.26
TT8_CF8157135650.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits308610358.02
GPS_charging000.00
Compass2608022.69
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
31 -0.59 -116.8 392 2413 1530 1331 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -36.33 0.000 16386 0.000 0.000 392 2414 2344 2442 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
80 -0.59 -116.8 391 2413 2433 2241 3.0 -1.3 4 133 12.40 2.60 -32.78 0.000 18692 0.361 0.107 3127 3801 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.76 13.93 14.31
365 -0.59 -116.8 3127 3801 3382 3294 31.2 -10.8 33 374 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2407 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
616 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3294 60.0 -11.8 58 625 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3797 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
751 -0.59 -116.8 3127 3797 3382 3294 75.7 -11.7 71 760 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2400 3341 3382 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1001 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3294 100.8 -9.1 96 1009 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3127 3798 3341 3382 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1103 -0.59 -116.8 3127 3802 3383 3295 110.2 -9.7 106 1112 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3127 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1354 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3295 133.3 -8.7 131 1362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1604 -0.59 -116.8 3127 2400 3384 3302 154.7 -8.6 156 1612 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3799 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1665 -0.59 -116.8 3127 3799 3383 3295 160.2 -9.0 162 1675 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3127 2400 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1917 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3295 180.5 -7.7 187 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2167 -0.59 -116.8 3127 2400 3391 3295 198.2 -6.4 212 2175 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3799 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2258 -0.59 -116.8 3127 3799 3383 3295 204.5 -6.8 221 2267 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2403 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
2509 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3295 221.9 -6.8 246 2518 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3127 988 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2551 -0.59 -116.8 3127 985 3384 3295 224.9 -7.4 250 2560 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2387 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2803 -0.59 -116.8 3127 2387 3384 3295 243.8 -7.7 275 2812 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3808 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2983 -0.59 -116.8 3127 3812 3384 3295 258.6 -7.8 293 2991 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2386 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
3319 -0.59 -116.8 3127 2380 3383 3294 284.7 -8.0 306 3328 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3820 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3410 -0.59 -116.8 3127 3815 3383 3294 292.2 -7.7 315 3417 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3130 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3746 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3293 316.8 -7.4 328 3754 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3815 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3815 -0.59 -116.8 3127 3815 3383 3293 322.6 -7.5 335 3822 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4137 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3291 345.5 -7.2 347 4144 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3819 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4205 -0.59 -116.8 3123 3819 3383 3292 350.7 -7.5 354 4214 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2384 3335 3379 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4530 -0.59 -116.8 3127 2381 3383 3291 373.8 -7.4 366 4541 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3806 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
4593 -0.59 -116.8 3123 3806 3383 3290 378.9 -7.8 372 4600 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2400 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
4927 -0.59 -116.8 3126 2399 3383 3289 403.6 -7.6 385 4935 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3807 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5019 -0.59 -116.8 3127 3807 3383 3289 410.6 -7.5 394 5028 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2391 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
5355 -0.59 -116.8 3127 2391 3383 3288 433.7 -6.6 407 5363 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3809 3333 3379 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5394 -0.59 -116.8 3132 3809 3383 3288 436.6 -6.7 411 5402 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2403 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5720 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3287 456.6 -6.3 423 5728 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3819 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5768 -0.59 -116.8 3127 3819 3383 3287 460.1 -6.6 428 5777 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
6081 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3286 479.5 -6.4 439 6089 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3807 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6140 -0.59 -116.8 3127 3812 3383 3286 483.5 -6.6 445 6147 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2397 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6476 -0.59 -116.8 3127 2396 3382 3286 505.4 -6.7 458 6484 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3802 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
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15052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15053 begin apogee
15066 -0.25 0.0 3126 2323 3375 3273 990.4 -5.3 843 15180 0.38 0.00 108.88 1.906 10246 0.161 0.000 3237 2323 2857 2928 2787 0 0 0 0 0 0 13.71 28.83 12.64
15184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15184 begin climb
15189 0.59 116.8 3237 2323 2925 2783 993.7 0.0 847 15324 0.85 2.85 117.03 1.882 10756 0.109 0.081 3509 938 2380 2506 2254 0 0 0 0 0 0 13.48 12.77 11.98
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state 28887 begin surface coast
28944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28944 begin surface