SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 867 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  11 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  867 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020417,002009,1011.4370,-12515.5078,20,1.1,21,9.0,1.2,204.0,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -7.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.9,67216,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  450
GPS2  020417,002957,1011.4825,-12515.5713,4,1.1,7,9.0,0.5,177.5,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.1,1.022036 _10V_AH  10.18,0.000
SM_CCo  29006,120.38,0.135,0,0,807,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -8.67,12.45,1.35,120.38,0.075,0.088,0.135,205,2768,807,-8.39,-0.34,500.14,0,0,0,0,0,0,11.05,11.00,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1007.02,-12516.21,010417,155929 MEM  334780
TT8_MAMPS  0.046438,0.258405 DATA_FILE_SIZE  30041,892
HUMID  55.98 CAP_FILE_SIZE  157395,0
INTERNAL_PRESSURE  9.307 CFSIZE  1024409600,880852992
TCM_TEMP  22.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,126.56,0x213b74,0,24
SC_FREEKB  3577664 CURRENT  0.103,278.17,1
_24V_AH  9.57,287.597 GPS  020417,083700,1011.476,-12516.556,32,0.9,32,9.0,0.4,351.1,9,3.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36374131.83 nil000.00
Roll_motor144134185.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45014656324.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface120135155.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon109914448.82
Iridium_during_xfer294198559.81 PMAR000.00
Transponder_ping04201.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS890.84
TT8000.00
LPSleep260712581.25
TT8_Active778870.27
TT8_Sampling209028603.35
TT8_CF875839305.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits183112225.66
GPS_charging000.00
Compass1273797.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 107 2784 850 778 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.93 0.000 16390 0.000 0.000 106 2784 3190 3176 3204 0 0 0 0 0 0 11.21 10.44 11.21
104 -1.04 -97.3 107 2784 3177 3205 -3.9 -6.2 3 127 18.65 3.38 0.00 0.000 2564 0.374 0.037 2556 1359 3191 3179 3204 0 0 0 0 0 0 10.86 11.02 11.05
177 -0.80 -97.3 2555 1361 3184 3202 20.4 -23.2 14 183 0.50 3.55 0.00 0.000 3206 0.248 0.079 2636 2768 3192 3183 3202 0 0 0 0 0 0 10.92 10.97 11.07
506 -0.80 -97.3 2637 2769 3184 3202 58.9 -6.5 28 511 0.00 2.72 0.00 0.000 292 0.000 0.128 2628 3833 3191 3182 3201 0 0 0 0 0 0 11.23 10.98 11.23
721 -0.80 -97.3 2629 3833 3187 3200 73.7 -7.1 58 726 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.043 2628 2751 3193 3186 3201 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
1042 -0.80 -97.3 2628 2753 3187 3201 93.8 -6.7 71 1047 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2628 1363 3193 3186 3201 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.24
1098 -0.80 -97.3 2629 1362 3186 3201 98.2 -7.8 79 1103 0.00 3.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.070 2617 2777 3193 3186 3201 0 0 0 0 0 0 11.12 11.00 11.12
1461 -0.80 -97.3 2618 2777 3187 3200 123.0 -6.5 89 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2777 3192 3186 3198 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
1797 -0.80 -97.3 2619 2778 3187 3195 146.5 -7.3 95 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2777 3190 3186 3195 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.24
2133 -0.80 -97.3 2618 2777 3186 3193 172.3 -7.6 101 2139 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2617 1365 3189 3186 3192 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.25
2224 -0.80 -97.3 2618 1365 3187 3192 180.6 -8.1 114 2230 0.15 3.53 0.00 0.000 3110 0.216 0.073 2637 2781 3188 3186 3190 0 0 0 0 0 0 10.97 11.02 11.10
2581 -0.80 -97.3 2637 2782 3187 3186 209.0 -8.0 123 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2637 2780 3186 3186 3186 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
2917 -0.80 -97.3 2637 2781 3186 3185 235.9 -8.1 129 2923 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.129 2629 3830 3183 3183 3183 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.24
2959 -0.80 -97.3 2629 3831 3186 3183 239.5 -8.6 135 2964 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2628 2754 3184 3186 3183 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.16
3309 -0.80 -97.3 2628 2754 3187 3177 264.6 -7.0 143 3314 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2628 1368 3182 3186 3178 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.24
3442 -0.80 -97.3 2627 1369 3186 3176 274.1 -7.2 162 3447 0.00 3.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.073 2618 2779 3181 3187 3176 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
3757 -0.80 -97.3 2619 2779 3187 3175 296.4 -7.1 172 3763 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2617 1367 3179 3185 3174 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
3834 -0.80 -97.3 2618 1368 3186 3173 301.9 -7.1 183 3840 0.15 3.50 0.00 0.000 3110 0.216 0.075 2636 2759 3179 3186 3172 0 0 0 0 0 0 10.97 11.02 11.11
4149 -0.80 -97.3 2638 2759 3186 3172 324.4 -7.0 193 4155 0.00 2.75 0.00 0.000 292 0.000 0.128 2629 3830 3177 3185 3170 0 0 0 0 0 0 11.25 11.00 11.25
4212 -0.80 -97.3 2629 3829 3189 3169 329.2 -7.8 202 4217 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2628 2761 3178 3186 3170 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
4542 -0.80 -97.3 2629 2761 3186 3167 352.1 -6.9 214 4546 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2628 1365 3175 3186 3165 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.25
4597 -0.80 -97.3 2628 1366 3187 3164 355.9 -6.8 222 4602 0.00 3.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.073 2618 2772 3174 3185 3164 0 0 0 0 0 0 11.13 11.01 11.14
4934 -0.80 -97.3 2618 2772 3186 3165 382.4 -8.1 235 4939 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2617 1361 3175 3186 3164 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.24
4982 -0.80 -97.3 2617 1362 3187 3163 386.6 -8.7 242 4989 0.15 3.53 0.00 0.000 3078 0.214 0.074 2637 2763 3174 3186 3163 0 0 0 0 0 0 10.98 11.02 11.11
5325 -0.80 -97.3 2637 2765 3186 3161 414.8 -8.3 249 5331 0.00 2.78 0.00 0.000 292 0.000 0.135 2628 3835 3172 3185 3160 0 0 0 0 0 0 11.25 11.00 11.26
5353 -0.80 -97.3 2630 3834 3186 3161 417.3 -8.9 253 5359 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2628 2752 3173 3186 3160 0 0 0 0 0 0 11.15 11.11 11.16
5717 -0.80 -97.3 2628 2754 3186 3158 448.7 -8.6 263 5722 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2628 1353 3171 3185 3157 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
5726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5726 begin apogee
5739 -0.23 0.0 2624 2254 3192 3158 450.0 -8.5 265 5854 0.95 0.00 112.22 1.466 10244 0.187 0.000 2817 2254 2802 2840 2764 0 0 0 0 0 0 10.98 10.99 10.45
5855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5855 begin loiter
6086 -0.22 3.7 2817 2255 2836 2742 457.7 -0.2 300 6090 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2817 2254 2788 2834 2742 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.23
6416 -0.58 3.7 2818 2254 2835 2740 454.6 1.2 312 6417 0.35 0.00 0.00 0.000 4230 0.049 0.000 2709 2254 2786 2834 2739 0 0 0 0 0 0 11.07 11.13 11.12
6752 -0.73 3.7 2710 2254 2836 2737 447.3 2.4 318 6753 0.10 0.00 0.00 0.000 4230 0.083 0.000 2657 2254 2785 2834 2736 0 0 0 0 0 0 11.10 11.14 11.14
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