NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 863 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  863 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595543.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310115,190023,4704.061,-12654.893,28,1.4,46,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.1,10085,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  310115,191206,4704.179,-12654.880,11,1.5,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.012470 _10V_AH  11.6,0.000
SM_CCo  28122,24.62,0.089,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.93,9.32,2.70,24.62,0.059,0.069,0.089,395,2396,1430,-9.10,-0.79,350.04,0,0,0,0,0,0,14.03,13.98,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12704.83,310115,111131 MEM  290760
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53220,1525
HUMID  51.37 CAP_FILE_SIZE  312869,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,166846464
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28190.70,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3661824 CURRENT  0.019,141.3,1
PM_FREEKB  35384320 GPS  010215,030323,4701.736,-12657.391,41,1.3,41,18.6
_24V_AH  11.9,218.318

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2235196.21 nil000.00
Roll_motor228174473.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37719048548.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface248826.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2813651955.34
Iridium_during_xfer309177653.14 PMAR471532.16
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.54
TT8364010431.58
LPSleep195832497.49
TT8_Active7451088.41
TT8_Sampling3355281127.01
TT8_CF8149435618.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits299210347.18
GPS_charging000.00
Compass2396020.85
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 390 2417 1540 1331 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -36.30 0.000 16386 0.000 0.000 390 2418 2354 2452 2256 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 393 2414 2445 2250 3.2 -1.6 4 133 12.20 2.62 -31.75 0.000 18948 0.352 0.092 3127 986 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.75 13.94 14.31
285 -0.59 -116.8 3128 986 3382 3292 23.7 -11.5 25 296 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2387 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
538 -0.59 -116.8 3127 2388 3383 3293 51.7 -10.4 50 549 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3811 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
610 -0.59 -116.8 3128 3809 3382 3293 59.4 -10.3 57 621 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
863 -0.59 -116.8 3127 2386 3383 3299 84.2 -10.2 82 873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1114 -0.59 -116.8 3128 2386 3384 3294 107.0 -9.2 107 1125 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3809 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1166 -0.59 -116.8 3128 3809 3383 3294 112.0 -9.7 112 1177 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2394 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1419 -0.59 -116.8 3128 2394 3384 3297 131.9 -7.5 137 1429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2394 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1671 -0.59 -116.8 3128 2394 3385 3294 151.8 -8.5 162 1682 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3809 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1779 -0.59 -116.8 3128 3809 3384 3294 160.9 -9.1 172 1790 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2393 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2032 -0.59 -116.8 3128 2390 3385 3294 183.1 -8.7 197 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2285 -0.59 -116.8 3128 2390 3384 3294 205.1 -8.4 222 2295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2390 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2536 -0.59 -116.8 3128 2391 3384 3296 225.8 -7.9 247 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2390 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2787 -0.59 -116.8 3127 2390 3382 3294 244.6 -7.1 272 2798 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3819 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2861 -0.59 -116.8 3128 3819 3384 3294 250.1 -7.6 279 2871 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2401 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
3182 -0.59 -116.8 3128 2401 3384 3293 273.4 -7.2 291 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3484 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3294 294.7 -7.1 301 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3782 -0.59 -116.8 3128 2401 3384 3291 316.3 -7.4 311 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4084 -0.59 -116.8 3132 2401 3384 3293 339.8 -8.0 321 4094 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3807 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4135 -0.59 -116.8 3132 3806 3384 3292 344.3 -8.6 326 4146 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2400 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
4451 -0.59 -116.8 3128 2400 3384 3291 368.8 -7.7 337 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4746 -0.59 -116.8 3128 2400 3384 3290 389.5 -6.6 347 4756 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3806 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
4807 -0.59 -116.8 3128 3807 3384 3289 393.5 -6.7 353 4818 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2387 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
5139 -0.59 -116.8 3128 2386 3384 3289 414.0 -6.2 366 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5440 -0.59 -116.8 3128 2386 3384 3288 433.5 -6.6 376 5450 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3808 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
5521 -0.59 -116.8 3128 3808 3382 3288 439.2 -6.9 384 5532 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2404 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5838 -0.59 -116.8 3127 2403 3384 3287 460.1 -6.7 395 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6132 -0.59 -116.8 3128 2402 3384 3287 479.8 -6.4 405 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6433 -0.59 -116.8 3127 2403 3384 3286 497.4 -5.9 415 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6732 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3286 514.9 -6.0 425 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7033 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3286 534.6 -6.8 435 7043 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3819 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
7084 -0.59 -116.8 3128 3819 3382 3284 538.2 -7.3 440 7095 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2403 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
7401 -0.59 -116.8 3127 2403 3382 3285 560.9 -7.5 451 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2408 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7695 -0.59 -116.8 3128 2402 3382 3284 583.0 -7.3 461 7704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8001 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3284 604.9 -7.2 471 8011 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3813 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
8062 -0.59 -116.8 3128 3807 3382 3284 609.7 -7.2 477 8072 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2398 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
8396 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3283 631.3 -6.2 490 8406 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3807 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
8446 -0.59 -116.8 3127 3808 3381 3283 634.7 -6.6 495 8457 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2402 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
8762 -0.59 -116.8 3128 2403 3381 3282 654.0 -6.2 506 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9059 -0.59 -116.8 3128 2407 3381 3282 673.1 -6.3 516 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9358 -0.59 -116.8 3128 2402 3381 3282 691.9 -6.2 526 9368 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3808 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
9409 -0.59 -116.8 3128 3805 3381 3282 695.2 -6.5 531 9420 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2401 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
9724 -0.59 -116.8 3127 2400 3381 3277 713.1 -5.6 542 9733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10025 -0.59 -116.8 3127 2400 3381 3281 728.7 -5.1 552 10035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10324 -0.59 -116.8 3127 2400 3380 3280 743.2 -4.8 562 10334 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3806 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
10387 -0.59 -116.8 3126 3805 3376 3280 746.6 -5.3 568 10397 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2387 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
10720 -0.59 -116.8 3128 2384 3380 3283 764.2 -5.6 581 10730 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3806 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
10791 -0.59 -116.8 3128 3806 3380 3279 768.6 -6.0 588 10801 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2404 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
11113 -0.59 -116.8 3127 2404 3379 3279 788.5 -6.4 600 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11417 -0.59 -116.8 3128 2403 3379 3279 807.7 -6.5 610 11426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11718 -0.59 -116.8 3127 2403 3379 3278 827.6 -6.7 620 11728 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3806 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
11789 -0.59 -116.8 3132 3806 3379 3278 833.1 -7.2 627 11799 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2402 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
12112 -0.59 -116.8 3128 2402 3379 3279 853.6 -6.2 639 12121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12415 -0.59 -116.8 3127 2401 3379 3278 870.7 -5.6 649 12424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3332 3386 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12716 -0.59 -116.8 3127 2400 3378 3280 885.3 -4.7 659 12726 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3807 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
12797 -0.59 -116.8 3127 3808 3378 3277 889.4 -4.8 667 12808 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2385 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
13114 -0.59 -116.8 3127 2384 3377 3277 901.8 -3.9 678 13124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3330 3378 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13413 -0.59 -116.8 3127 2389 3378 3277 914.4 -4.4 688 13423 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3806 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
13485 -0.59 -116.8 3124 3806 3378 3276 918.4 -5.4 695 13495 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2405 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
13806 -0.59 -116.8 3128 2404 3377 3276 935.1 -5.5 707 13815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2413 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14112 -0.59 -116.8 3127 2404 3377 3276 952.5 -5.8 717 14121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14410 -0.59 -116.8 3127 2404 3378 3276 970.7 -6.1 727 14420 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3807 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
14462 -0.59 -116.8 3127 3806 3377 3276 974.3 -6.8 732 14473 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2388 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
14742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14742 begin apogee
14754 -0.25 0.0 3127 2331 3379 3275 990.8 -6.0 742 14869 0.40 0.00 108.22 1.905 10246 0.162 0.000 3244 2328 2857 2930 2785 0 0 0 0 0 0 13.57 28.83 12.74
14872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14872 begin climb
14878 0.59 116.8 3244 2328 2928 2781 995.0 0.0 746 15016 0.82 2.85 116.62 1.877 10756 0.109 0.080 3510 923 2379 2506 2252 0 0 0 0 0 0 13.57 12.93 12.13
15038 0.63 172.9 3510 923 2506 2251 991.1 5.0 763 15107 0.00 2.75 57.47 1.834 9222 0.000 0.073 3510 2330 2151 2296 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 12.96 11.93
15407 0.63 172.9 3510 2330 2295 2006 963.9 7.7 780 15417 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3511 3732 2150 2295 2006 0 0 0 0 0 0 28.83 13.57 28.83
15449 0.63 172.9 3511 3732 2294 2006 960.3 8.6 784 15459 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3510 2333 2150 2295 2006 0 0 0 0 0 0 28.83 13.67 28.83
15770 0.63 172.9 3510 2334 2289 2006 935.0 7.7 796 15780 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3510 917 2148 2291 2006 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
15872 0.63 172.9 3510 917 2295 2006 927.1 8.1 806 15882 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3510 2335 2149 2294 2004 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
16194 0.63 172.9 3510 2334 2294 2006 902.2 7.9 818 16204 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3510 3746 2149 2292 2006 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
16246 0.63 172.9 3510 3748 2294 2001 897.6 9.0 823 16257 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3510 2323 2150 2294 2006 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
16560 0.63 172.9 3510 2323 2294 2005 872.8 7.9 834 16570 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3510 923 2149 2294 2005 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
16633 0.63 172.9 3510 923 2295 2005 866.9 7.7 841 16644 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3511 2333 2149 2294 2004 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
16955 0.63 172.9 3510 2332 2293 2002 842.3 7.6 853 16965 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3511 3746 2150 2295 2005 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
16998 0.63 172.9 3510 3746 2294 2005 838.8 8.5 857 17009 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3510 2336 2149 2294 2004 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
17321 0.63 172.9 3510 2333 2291 2005 815.1 7.0 869 17331 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3510 918 2150 2294 2006 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
17402 0.63 172.9 3511 916 2298 2005 809.4 6.9 877 17414 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3511 2332 2150 2294 2006 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
17716 0.65 172.9 3511 2330 2294 2006 788.8 6.6 888 17726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2330 2150 2294 2006 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18018 0.66 172.9 3511 2330 2295 2006 769.0 6.6 898 18028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2330 2150 2294 2006 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18317 0.67 172.9 3511 2331 2295 2006 749.0 6.7 908 18326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3514 2330 2152 2295 2010 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18619 0.68 172.9 3511 2330 2294 2006 728.2 6.8 918 18629 0.10 2.62 0.00 0.000 2564 0.168 0.083 3548 916 2150 2295 2006 0 0 0 0 0 0 14.01 13.74 28.83
18670 0.68 172.9 3548 916 2294 2007 723.4 8.1 923 18680 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3551 2329 2151 2297 2006 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
18987 0.68 172.9 3548 2329 2295 2005 697.1 8.4 934 18996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3548 2328 2150 2295 2006 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19285 0.68 172.9 3548 2329 2294 2006 670.9 8.7 944 19295 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3546 3746 2150 2294 2006 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
19327 0.68 172.9 3548 3746 2294 2006 666.7 9.1 948 19337 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3548 2317 2150 2294 2006 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
19648 0.68 172.9 3549 2318 2294 2006 638.6 8.6 960 19658 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3548 922 2151 2295 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
19711 0.68 172.9 3554 921 2295 2006 633.3 8.4 966 19721 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3548 2330 2150 2294 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
20042 0.68 172.9 3548 2330 2294 2007 605.2 8.4 979 20052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3548 2329 2154 2302 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20348 0.68 172.9 3548 2330 2295 2007 580.3 8.1 989 20358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3552 2330 2150 2294 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20647 0.68 172.9 3548 2330 2294 2007 556.8 7.8 999 20656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3548 2330 2150 2294 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20949 0.68 172.9 3548 2329 2294 2006 533.1 8.0 1009 20959 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3548 912 2148 2294 2003 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
21000 0.68 172.9 3549 912 2295 2007 528.5 7.9 1014 21012 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3549 2331 2150 2294 2006 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
21316 0.68 172.9 3549 2330 2295 2007 503.2 8.2 1025 21326 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3549 3743 2151 2295 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
21347 0.68 172.9 3554 3744 2295 2007 499.9 8.7 1028 21357 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3549 2321 2151 2295 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
21678 0.68 172.9 3549 2321 2294 2007 470.8 8.7 1041 21689 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3549 919 2149 2292 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
21759 0.68 172.9 3548 919 2295 2007 463.6 8.8 1049 21771 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3549 2332 2150 2294 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
22076 0.68 172.9 3545 2330 2295 2007 437.7 8.2 1060 22085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3548 2331 2152 2294 2010 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22375 0.68 172.9 3549 2331 2295 2006 413.1 8.1 1070 22384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3549 2331 2151 2295 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22676 0.68 172.9 3549 2333 2293 2014 388.8 8.0 1080 22686 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3549 917 2150 2294 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
22726 0.68 172.9 3549 917 2295 2007 384.5 7.6 1085 22738 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3549 2331 2151 2295 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
23043 0.68 172.9 3549 2329 2294 2008 359.5 8.2 1096 23053 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3549 3748 2151 2294 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
23116 0.68 172.9 3549 3747 2294 2008 352.8 9.0 1103 23126 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3549 2321 2151 2296 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
23437 0.68 172.9 3549 2317 2294 2008 327.7 7.6 1115 23448 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3548 921 2151 2294 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
23518 0.68 172.9 3549 921 2294 2008 321.3 7.7 1123 23529 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3549 2339 2151 2294 2009 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
23835 0.68 172.9 3546 2339 2294 2008 298.2 7.6 1134 23845 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3549 3735 2151 2294 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
23887 0.68 172.9 3549 3735 2290 2007 293.3 8.4 1139 23898 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3549 2320 2151 2294 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
24204 0.68 172.9 3549 2317 2294 2008 268.2 8.2 1150 24214 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3549 916 2151 2295 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
24305 0.68 172.9 3549 916 2294 2007 259.3 8.3 1160 24315 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3549 2329 2151 2294 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
24616 0.68 172.9 3549 2328 2295 2008 234.3 7.9 1183 24627 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3549 3741 2155 2302 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
24660 0.68 172.9 3549 3740 2294 2008 230.7 8.7 1187 24671 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3549 2322 2151 2295 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
24912 0.68 172.9 3549 2320 2296 2008 211.1 7.2 1212 24923 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3549 924 2151 2295 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
25045 0.70 172.9 3549 925 2295 2008 202.1 6.4 1225 25056 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3549 2335 2152 2297 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
25298 0.72 172.9 3549 2335 2295 2009 185.8 6.5 1250 25309 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3549 3734 2152 2295 2009 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
25350 0.72 172.9 3549 3735 2295 2009 181.8 7.5 1255 25361 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3549 2322 2152 2295 2009 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
25604 0.75 172.9 3548 2321 2295 2009 165.8 5.9 1280 25613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3549 2322 2152 2295 2009 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25855 0.78 172.9 3549 2321 2294 2009 151.2 5.4 1305 25867 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3549 922 2151 2294 2009 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
25920 0.82 172.9 3549 922 2301 2009 147.6 5.4 1311 25932 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.138 0.069 3600 2336 2152 2295 2009 0 0 0 0 0 0 13.88 13.88 28.83
26175 0.84 172.9 3600 2330 2295 2010 130.8 6.5 1336 26185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3600 2333 2152 2295 2009 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26428 0.85 172.9 3601 2333 2294 2010 114.0 6.6 1361 26439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3600 2333 2152 2295 2009 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26683 0.89 223.7 3600 2333 2295 2010 98.3 5.2 1386 26733 0.00 2.60 40.80 0.838 8452 0.000 0.086 3600 3740 1944 2081 1808 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 13.59
26794 0.89 223.7 3600 3740 2080 1809 91.0 8.4 1397 26806 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3601 2338 1944 2080 1809 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
27048 0.89 223.7 3601 2333 2078 1815 72.4 7.5 1422 27059 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3602 915 1947 2080 1815 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
27291 0.94 292.3 3601 913 2080 1816 57.4 4.4 1446 27359 0.00 2.55 54.00 0.764 9222 0.000 0.068 3602 2334 1663 1809 1518 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 13.62
27600 0.94 292.3 3602 2333 1808 1514 37.3 7.1 1477 27612 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3601 3746 1661 1808 1514 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
27675 0.94 292.3 3603 3746 1808 1513 31.2 8.8 1484 27685 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3602 2322 1660 1808 1513 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
27928 0.96 292.3 3597 2319 1808 1513 12.3 6.3 1509 27940 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3604 921 1660 1808 1513 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
28041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28041 begin surface coast
28087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28088 begin surface