LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  86
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  8702.541
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  10
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020627,6034.242,-5504.645,32,4.8,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.150,-0.139
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -32052.4,124.2,-92.4,29164.8,-4110.6
_SM_CCo  235.5 KALMAN_Y  -7974.2,-357.4,76.6,-104800.3,-8167.1
_SM_DEPTHo  1.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.4,63034,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.5 D_GRID  1001
GPS2  022257,6033.954,-5504.702,31,2.1,50,-31.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2307 DATA_FILE_SIZE  33578,1359
_24V_AH  23.5,12.992 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0
_10V_AH  10.4,7.927  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.28 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.9 5 89 10.45 3.02 -17.02 0.000 4
316 -1.19 -127.1 -3.9 54 329 0.00 2.80 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -8.1 86 639 0.00 3.08 0.00 0.000 4
811 -1.19 -127.1 -8.1 122 819 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1121 -1.19 -127.1 -9.1 154 1129 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1171 -1.19 -127.1 -9.1 164 1179 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1481 -1.19 -127.1 -7.6 196 1489 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1571 -1.19 -127.1 -7.6 214 1579 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1891 -1.19 -127.1 -7.0 243 1899 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1911 -1.19 -127.1 -7.0 247 1919 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2221 -1.19 -127.1 -9.6 264 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2541 -1.19 -127.1 -8.7 280 2549 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2576 -1.19 -127.1 -8.7 287 2584 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2886 -1.19 -127.1 -6.6 304 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3206 -1.19 -127.1 -6.2 320 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3526 -1.19 -127.1 -6.9 336 3534 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3551 -1.19 -127.1 -6.9 341 3559 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3861 -1.19 -127.1 -6.1 356 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4221 -1.19 -127.1 -4.9 365 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4581 -1.19 -127.1 -4.2 374 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4941 -1.19 -127.1 -3.9 383 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5301 -1.19 -127.1 -5.0 392 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5661 -1.19 -127.1 -5.8 401 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6021 -1.19 -127.1 -6.3 410 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6381 -1.19 -127.1 -6.8 419 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6741 -1.19 -127.1 -7.6 428 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7101 -1.19 -127.1 -9.1 437 7109 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7141 -1.19 -127.1 -9.1 445 7149 0.00 3.10 0.00 0.000 6
7471 -1.19 -127.1 -8.6 455 7509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7831 -1.19 -127.1 -7.2 464 7839 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7856 -1.19 -127.1 -7.2 469 7864 0.00 3.10 0.00 0.000 6
8186 -1.19 -127.1 -6.3 479 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8546 -1.19 -127.1 -5.2 488 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8906 -1.19 -127.1 -3.6 497 8914 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8951 -1.19 -127.1 -3.6 506 8959 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9281 -1.19 -127.1 -5.1 516 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9641 -1.19 -127.1 -4.3 525 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10001 -1.19 -127.1 -3.9 534 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10361 -1.19 -127.1 -4.9 543 10369 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10381 -1.19 -127.1 -4.9 547 10389 0.00 3.05 0.00 0.000 6
10711 -1.19 -127.1 -6.0 557 10719 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10741 -1.19 -127.1 -6.0 563 10749 0.00 3.05 0.00 0.000 6
11071 -1.19 -127.1 -6.2 573 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11431 -1.19 -127.1 -6.4 582 11439 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11466 -1.19 -127.1 -6.4 589 11474 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11796 -1.19 -127.1 -6.6 599 11834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12156 -1.19 -127.1 -7.0 608 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12516 -1.19 -127.1 -7.5 617 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12876 -1.19 -127.1 -6.7 626 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13236 -1.19 -127.1 -6.2 635 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13596 -1.19 -127.1 -5.6 644 13634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13956 -1.19 -127.1 -6.5 653 13964 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13996 -1.19 -127.1 -6.5 661 14004 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14326 -1.19 -127.1 -6.5 671 14364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14686 -1.19 -127.1 -6.6 680 14694 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14711 -1.19 -127.1 -6.6 685 14719 0.00 3.02 0.00 0.000 6
15041 -1.19 -127.1 -5.7 695 15079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15242 -0.42 0.0 -5.7 700 15359 0.82 0.00 113.82 1.369 6
15360 1.19 127.1 -2.7 703 15479 1.70 0.00 112.60 1.327 6
15801 1.19 127.1 7.4 714 15809 0.00 3.25 0.00 0.000 4
15951 1.19 127.1 7.4 744 15959 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16281 1.19 127.1 8.4 754 16289 0.00 3.02 0.00 0.000 4
16316 1.19 127.1 8.4 761 16324 0.00 2.83 0.00 0.000 6
16646 1.19 127.1 8.8 771 16684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17006 1.19 127.1 8.2 780 17044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17366 1.19 127.1 7.5 789 17374 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17421 1.19 127.1 7.5 800 17464 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17786 1.19 127.1 7.0 810 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18146 1.20 140.2 5.6 819 18184 0.00 3.08 11.15 1.317 4
18221 1.20 140.2 5.6 827 18229 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18551 1.24 161.8 5.3 837 18589 0.00 0.00 17.75 1.270 6
18911 1.26 179.9 5.4 846 18949 0.00 0.00 15.68 1.255 6
19271 1.28 194.5 5.5 855 19309 0.10 0.00 12.05 1.250 6
19631 1.28 194.5 6.3 864 19669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19991 1.28 194.5 6.6 873 19999 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20051 1.28 194.5 6.6 885 20059 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20381 1.28 194.5 6.3 895 20419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20741 1.28 194.5 6.5 904 20779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21101 1.28 194.5 7.5 913 21139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21461 1.28 194.5 7.6 922 21499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21821 1.28 194.5 7.3 931 21859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22181 1.28 194.5 7.9 940 22219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22541 1.28 194.5 8.4 949 22579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22901 1.28 194.5 8.3 958 22909 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22951 1.28 194.5 8.3 968 22959 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23281 1.28 194.5 7.4 978 23289 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23331 1.28 194.5 7.4 988 23339 0.00 3.08 0.00 0.000 6
23661 1.28 194.5 7.7 998 23669 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23706 1.28 194.5 7.7 1007 23714 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24036 1.28 194.5 7.9 1017 24074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24396 1.28 194.5 8.2 1026 24434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24756 1.28 194.5 8.9 1035 24794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25096 1.28 194.5 8.1 1048 25114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25416 1.28 194.5 7.4 1064 25434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25736 1.28 194.5 8.1 1080 25754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26056 1.28 194.5 6.7 1096 26064 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26091 1.28 194.5 6.7 1103 26099 0.00 2.85 0.00 0.000 6
26401 1.28 196.4 5.9 1120 26419 0.00 0.00 1.95 0.992 6
26721 1.30 206.1 5.7 1136 26739 0.00 0.00 7.72 0.903 6
27041 1.30 206.1 9.7 1154 27049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27351 1.30 206.1 8.1 1185 27359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27661 1.30 206.1 6.7 1216 27669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27971 1.30 210.8 5.9 1247 27979 0.00 3.05 3.65 0.865 4
28026 1.30 210.8 5.9 1257 28034 0.00 2.83 0.00 0.000 6
28336 1.30 210.8 8.1 1289 28344 0.00 3.02 0.00 0.000 4
28381 1.30 210.8 8.1 1298 28389 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28691 1.31 213.0 5.9 1330 28699 0.00 0.00 1.67 0.868 6