NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  86 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100117,134059,-58.1424,5716.1567,41,1.1,44,-3.8,0.5,129.2,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.1,118280,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1000
GPS2  100117,134723,-58.2057,5716.2134,7,0.8,13,-3.8,0.0,218.1,10,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.011907 _10V_AH  13.55,0.000
SM_CCo  24239,70.57,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.95,9.25,0.10,70.57,0.070,0.168,0.081,181,2410,1131,-9.67,-0.54,450.12,0,0,0,0,0,0,14.59,14.57,14.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -100.39,5717.83,100117,070838 MEM  311128
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  76667,1822
HUMID  44.29 CAP_FILE_SIZE  204001,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2084110336
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  215 CURRENT  0.073,144.74,1
_24V_AH  13.31,23.851 GPS  100117,203405,-56.706,5717.608,27,1.0,30,-3.8,0.9,136.1,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22367110.93 SBE_CT82523255.19
Roll_motor204185504.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34720379435.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface708176.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer294161632.34 nil000.00
Transponder_ping53420300.47 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.61
TT8342411531.72
LPSleep175302520.20
TT8_Active65811102.30
TT8_Sampling2940311262.78
TT8_CF81333768.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235615495.00
GPS_charging000.00
Compass258616577.64
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.71 -116.8 189 2406 1109 1139 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.15 0.000 16386 0.000 0.000 189 2406 3214 3056 3373 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
102 -0.71 -116.8 189 2405 3057 3373 3.8 -5.8 14 122 11.52 0.00 -4.20 0.000 18438 0.368 0.000 3057 2405 3446 3253 3639 0 0 0 0 0 0 14.35 13.64 14.60
425 -0.71 -116.8 3057 2405 3255 3642 69.2 -11.8 64 434 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3057 3821 3448 3255 3642 0 0 0 0 0 0 14.90 14.62 14.92
458 -0.71 -116.8 3057 3821 3256 3642 73.4 -12.3 71 466 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3057 2395 3449 3256 3642 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
766 -0.71 -116.8 3057 2395 3261 3643 110.1 -13.2 102 775 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3058 990 3452 3261 3643 0 0 0 0 0 0 14.97 14.68 14.99
870 -0.71 -116.8 3058 989 3261 3644 125.6 -14.6 123 878 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3058 2402 3452 3261 3643 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1177 -0.71 -116.8 3057 2402 3263 3644 160.8 -9.7 154 1178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2402 3453 3263 3643 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1478 -0.71 -116.8 3057 2401 3264 3643 183.3 -7.2 184 1487 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3057 3810 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 15.04 14.75 15.06
1589 -0.71 -116.8 3057 3810 3264 3644 192.7 -9.0 206 1593 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2397 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.89
1895 -0.71 -116.8 3057 2397 3264 3644 220.1 -9.9 237 1904 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3057 991 3453 3263 3644 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.08
1996 -0.71 -116.8 3057 991 3263 3643 230.9 -10.7 257 2000 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3057 2399 3453 3263 3644 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
2311 -0.71 -116.8 3057 2399 3263 3644 257.3 -7.7 283 2316 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3058 3817 3453 3263 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.78 15.10
2526 -0.71 -116.8 3057 3817 3263 3643 270.6 -5.9 326 2530 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3058 2399 3453 3263 3644 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
2852 -0.71 -116.8 3057 2400 3260 3643 294.6 -8.2 341 2857 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3057 3814 3451 3260 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.80 15.12
2887 -0.71 -116.8 3057 3814 3259 3643 297.8 -8.8 348 2892 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3058 2399 3451 3259 3643 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
3204 -0.71 -116.8 3057 2399 3257 3641 328.6 -10.5 361 3208 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3057 3813 3449 3258 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.81 15.14
3273 -0.71 -116.8 3057 3813 3257 3640 336.3 -11.4 375 3278 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3058 2397 3448 3257 3640 0 0 0 0 0 0 14.93 14.84 14.95
3590 -0.71 -116.8 3057 2397 3255 3638 369.4 -10.3 388 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2397 3446 3255 3638 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
3890 -0.71 -116.8 3057 2397 3254 3635 398.9 -9.6 398 3894 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3058 983 3444 3254 3635 0 0 0 0 0 0 15.11 14.81 15.13
3929 -0.71 -116.8 3058 983 3254 3635 402.6 -9.6 406 3933 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3057 2401 3444 3254 3635 0 0 0 0 0 0 14.94 14.84 14.96
4246 -0.71 -116.8 3057 2401 3251 3634 424.7 -6.5 419 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2401 3443 3252 3634 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
4546 -0.71 -116.8 3057 2402 3251 3632 442.3 -5.9 429 4550 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3058 3814 3441 3251 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 14.82 15.16
4670 -0.71 -116.8 3057 3815 3251 3631 450.6 -6.8 454 4674 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3058 2400 3440 3251 3630 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.96
4987 -0.71 -116.8 3057 2400 3251 3627 472.5 -7.3 467 4991 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3057 3809 3439 3251 3627 0 0 0 0 0 0 15.14 14.81 15.15
5032 -0.71 -116.8 3057 3809 3251 3626 476.2 -8.5 476 5036 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3058 2399 3438 3251 3626 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
5343 -0.71 -116.8 3057 2399 3248 3625 501.4 -8.3 488 5349 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3058 988 3436 3248 3625 0 0 0 0 0 0 15.14 14.81 15.15
5376 -0.71 -116.8 3058 988 3248 3624 504.4 -8.4 495 5381 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3057 2399 3436 3248 3624 0 0 0 0 0 0 14.94 14.83 14.96
5703 -0.71 -116.8 3057 2399 3247 3622 531.0 -8.0 510 5707 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3057 3817 3434 3247 3622 0 0 0 0 0 0 15.14 14.81 15.15
5789 -0.71 -116.8 3056 3817 3247 3621 538.1 -8.4 527 5793 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3058 2393 3434 3247 3621 0 0 0 0 0 0 14.94 14.84 14.96
6121 -0.71 -116.8 3057 2393 3245 3619 563.2 -7.6 543 6125 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3058 3810 3432 3245 3619 0 0 0 0 0 0 15.13 14.80 15.15
6182 -0.71 -116.8 3057 3810 3245 3619 567.8 -7.3 555 6186 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3058 2393 3431 3245 3618 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
6513 -0.71 -116.8 3057 2392 3244 3616 588.7 -5.9 571 6518 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3057 3809 3430 3244 3616 0 0 0 0 0 0 15.13 14.80 15.15
6583 -0.71 -116.8 3057 3809 3244 3616 593.0 -5.7 585 6587 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3058 2400 3430 3244 3616 0 0 0 0 0 0 14.93 14.84 14.95
6904 -0.71 -116.8 3057 2400 3242 3615 611.1 -5.8 599 6906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2400 3428 3242 3615 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
7204 -0.71 -116.8 3057 2400 3242 3613 630.2 -6.6 609 7209 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3058 995 3427 3242 3613 0 0 0 0 0 0 15.14 14.80 15.15
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12457 -0.71 -116.8 3057 3820 3233 3598 978.2 -7.4 859 12465 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3057 2400 3415 3233 3598 0 0 0 0 0 0 14.92 14.81 14.95
12643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12643 begin apogee
12647 -0.17 0.0 3058 2348 3233 3597 991.3 -7.0 866 12756 0.57 0.00 105.60 2.004 10246 0.200 0.000 3245 2348 2966 2844 3088 0 0 0 0 0 0 14.71 14.11 13.45
12757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12757 begin climb
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state 24222 begin surface