GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  86 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2310 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  950 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2220 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  48 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  475 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2800 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -6669.5039 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2735 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232007,2844.357,-8841.220,259,1.0,259,-0.2 TGT_NAME  NEW0602E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2845.000,-8843.600
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.250,-0.038
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  -209111.0,-338.3,-558.2,231528.9,4634.6
_SM_ANGLEo  -74.3 KALMAN_Y  69702.4,1144.3,1624.5,-81294.2,1558.4
GPS2  233255,2844.580,-8841.041,9,1.1,14,-0.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.3,4227,-26.6,-6.667
SPEED_LIMITS  0.115,0.252 D_GRID  1033

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17110,237.95,0.502,0,0,403,587.73 _24V_AH  24.1,17.835
SM_GC  2.66,8.27,0.00,0.00,0.057,0.000,0.000,206,2312,400,-7.86,0.06,588.47 _10V_AH  10.7,22.662
IRIDIUM_FIX  2835.91,-8841.32,310899,232347 DATA_FILE_SIZE  85192,1634
TT8_MAMPS  0.051389 CAP_FILE_SIZE  227801,0
HUMID  1246 CFSIZE  260165632,247803904
INTERNAL_PRESSURE  9.22887 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,0,0
TCM_TEMP  24.00 CURRENT  25.426, 79.7,1
XPDR_PINGS  1 GPS  070610,043457,2844.684,-8842.202,591,2.3,610,-3.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21256131.66 SBE_CT111724646.57
Roll_motor22662339.32 SBE_O2121919558.56
VBD_pump_during_apogee25612247580.43 WL_BBFL2VMT36721059293.79
VBD_pump_during_surface2375012876.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init53103133.52 nil000.00
Iridium_during_connect68160263.33 nil000.00
Iridium_during_xfer4702232529.47
Transponder_ping04202.53
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.60
TT80190.00
LPSleep112762264.25
TT8_Active76319161.83
TT8_Sampling5267392243.13
TT8_CF887445428.50
TT8_Kalman338129.18
Analog_circuits234312300.86
GPS_charging000.00
Compass46278396.09
RAFOS000.00
Transponder1300.37

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
12 -1.03 -34.4 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.95 0.000 2 0.000 0.000 204 2305 1579
51 -1.06 -63.3 3.0 -2.9 3 111 9.65 1.75 -44.72 0.000 4 0.256 0.054 2389 885 3058
249 -1.06 -63.3 18.1 -13.8 21 252 0.00 1.77 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2382 2308 3059
321 -1.06 -63.3 25.7 -10.4 28 325 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2370 3587 3059
567 -1.06 -63.3 47.2 -7.4 51 570 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2377 2332 3059
640 -1.08 -73.7 51.3 -5.3 58 644 0.00 2.30 -0.40 0.000 4 0.000 0.057 2367 3587 3102
884 -1.08 -73.7 74.2 -9.4 80 892 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2374 2312 3103
952 -1.08 -73.7 80.3 -9.0 87 955 0.00 1.80 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2373 870 3102
1138 -1.08 -73.7 97.6 -9.4 104 1146 0.00 1.77 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2366 2306 3102
1206 -1.08 -73.7 104.0 -9.9 111 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2306 3103
1331 -1.08 -73.7 117.2 -10.8 123 1334 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2355 3575 3103
1462 -1.08 -73.7 133.9 -13.1 135 1471 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.218 0.029 2380 2310 3103
1593 -1.08 -73.7 149.0 -11.9 148 1596 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2369 3584 3102
1765 -1.08 -73.7 169.3 -11.2 164 1768 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2379 2307 3102
1893 -1.08 -73.7 182.5 -9.3 176 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 2308 3101
2017 -1.08 -73.7 193.9 -8.8 188 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 2309 3101
2142 -1.08 -73.7 204.9 -8.7 200 2145 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2369 3574 3101
2248 -1.08 -73.7 215.4 -8.9 210 2252 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2374 2301 3100
2383 -1.08 -73.7 226.9 -8.5 223 2386 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2363 3578 3099
2493 -1.08 -73.7 238.1 -10.3 233 2502 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2373 2313 3099
2624 -1.08 -73.7 250.0 -8.8 246 2627 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2363 3581 3098
2698 -1.08 -73.7 257.3 -10.1 253 2702 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2369 2303 3097
2833 -1.08 -73.7 270.0 -9.0 266 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2305 3097
2957 -1.08 -73.7 281.4 -9.2 278 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2305 3096
3081 -1.08 -73.7 293.1 -9.4 290 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2306 3096
3205 -1.08 -73.7 304.5 -9.2 302 3209 0.00 1.77 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2374 876 3095
3237 -1.08 -73.7 307.5 -10.2 305 3241 0.00 1.77 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2366 2308 3095
3372 -1.08 -73.7 320.2 -9.4 318 3372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2308 3094
3496 -1.08 -73.7 332.0 -9.8 330 3500 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2354 3588 3093
3533 -1.08 -73.7 335.7 -9.8 333 3536 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2360 2309 3093
3667 -1.08 -73.7 348.6 -9.5 346 3671 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2350 3587 3092
3732 -1.08 -73.7 355.5 -10.9 352 3735 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.224 0.033 2382 2311 3092
3866 -1.08 -73.7 368.2 -8.9 365 3869 0.00 1.77 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2389 870 3091
3930 -1.08 -73.7 374.2 -9.5 371 3934 0.00 1.80 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2382 2313 3091
4064 -1.08 -73.7 386.5 -9.2 384 4068 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2370 3583 3090
4171 -1.08 -73.7 397.1 -9.8 394 4175 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2374 2305 3090
4305 -1.08 -73.7 409.7 -9.2 407 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2306 3089
4430 -1.08 -73.7 421.7 -9.0 419 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2307 3088
4554 -1.08 -73.7 433.5 -9.9 431 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2307 3086
4678 -1.08 -73.7 445.8 -10.0 443 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2307 3086
4802 -1.08 -73.7 457.4 -9.3 455 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2307 3086
4927 -1.08 -73.7 469.4 -9.4 467 4927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2307 3086
5050 -1.08 -73.7 481.5 -9.7 479 5054 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2363 3579 3084
5082 -1.08 -73.7 484.8 -10.5 482 5086 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2364 2309 3084
5217 -1.08 -73.7 498.6 -10.1 495 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2311 3083
5342 -1.08 -73.7 511.1 -9.9 507 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2311 3083
5465 -1.08 -73.7 523.3 -9.7 519 5466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2311 3082
5589 -1.08 -73.7 534.9 -9.6 531 5593 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2354 3577 3081
5632 -1.08 -73.7 539.3 -10.3 535 5636 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2360 2312 3080
5767 -1.08 -73.7 552.8 -10.0 548 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2313 3080
5890 -1.08 -73.7 565.1 -10.0 560 5894 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2350 3577 3079
5923 -1.08 -73.7 568.5 -11.3 563 5926 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.225 0.036 2382 2309 3079
6057 -1.08 -73.7 581.9 -9.6 576 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2310 3078
6181 -1.08 -73.7 594.1 -10.0 588 6185 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2372 3586 3077
6245 -1.08 -73.7 601.0 -12.0 594 6249 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2374 2313 3077
6380 -1.08 -73.7 614.1 -9.3 607 6383 0.00 1.83 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2374 875 3076
6411 -1.08 -73.7 617.3 -10.4 610 6415 0.00 1.80 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2366 2310 3076
6546 -1.08 -73.7 630.0 -9.4 623 6547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2310 3076
6671 -1.08 -73.7 642.0 -9.8 635 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2311 3075
6794 -1.08 -73.7 653.7 -9.3 647 6798 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2354 3585 3074
6819 -1.08 -73.7 656.5 -10.5 649 6828 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2361 2311 3074
6950 -1.08 -73.7 668.6 -9.2 662 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 2313 3073
7074 -1.08 -73.7 679.9 -8.7 674 7078 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2351 3574 3073
7138 -1.08 -73.7 686.4 -10.3 680 7142 0.10 2.38 0.00 0.000 6 0.227 0.038 2385 2307 3072
7273 -1.08 -73.7 697.9 -8.1 693 7276 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2374 3588 3071
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7698 -1.08 -73.7 733.3 -8.0 734 7701 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2363 3586 3070
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8375 -1.08 -73.7 792.4 -8.5 799 8379 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2370 3581 3067
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8868 -1.08 -73.7 834.3 -9.0 846 8877 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2360 2311 3066
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10166 -1.08 -73.7 940.7 -8.0 971 10170 0.00 1.83 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2363 884 3061
10213 -1.08 -73.7 944.8 -8.0 975 10221 0.12 1.83 0.00 0.000 6 0.235 0.041 2381 2312 3060
10290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10290 begin apogee
10294 -0.26 0.0 950.8 7.6 983 10347 1.00 0.00 51.20 1.224 6 0.207 0.000 2643 2167 2800
10348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10348 begin climb
10349 1.08 73.7 952.3 0.0 988 10418 1.35 0.00 62.78 1.204 6 0.117 0.000 3069 2167 2500
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11085 1.08 73.7 832.9 17.1 1058 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2193 2490
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13909 1.08 73.7 375.6 16.6 1329 13917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3106 2214 2483
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15533 1.08 73.7 123.6 14.0 1486 15534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2210 2485
15657 1.08 73.7 105.9 14.2 1498 15658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2211 2485
15781 1.08 73.7 87.9 14.9 1510 15785 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3096 3557 2486
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15896 1.08 73.7 71.1 13.4 1521 15897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2217 2486
15958 1.08 73.7 62.9 13.3 1527 15962 0.00 1.73 0.00 0.000 4 0.000 0.039 3116 796 2487
16011 1.08 73.7 55.9 13.9 1532 16015 0.08 1.75 0.00 0.000 6 0.197 0.037 3090 2228 2487
16084 1.08 73.7 47.1 11.7 1539 16085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2228 2486
16146 1.08 73.7 41.7 8.5 1545 16149 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3079 3560 2487
16161 1.08 73.7 40.6 6.8 1546 16170 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3090 2204 2488
16229 1.11 102.5 38.2 2.9 1553 16254 0.00 1.73 20.80 0.555 4 0.000 0.039 3098 808 2381
16296 1.12 105.7 34.7 6.2 1559 16308 0.00 1.75 3.95 0.375 6 0.000 0.036 3098 2226 2368
16369 1.12 105.7 29.6 6.7 1566 16372 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3098 3562 2367
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