WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1883
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1975
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  86
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193256,4700.678,-12656.549,33,7.9,51 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,0.033
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -40133.2,257.0,139.8,-57349.1,-1527.6
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -9180.6,178.1,221.2,-117886.5,-980.3
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.7,149667,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -60.1 D_GRID  1001
GPS2  194006,4700.695,-12656.491,28,1.2,38,19.2 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2321 DATA_FILE_SIZE  43378,1485
_24V_AH  23.5,18.610 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,7,4
_10V_AH  10.2,12.478

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.12 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.67 0.000 6
82 -1.12 -117.3 -7.4 7 111 9.22 2.60 -11.90 0.000 4
338 -1.12 -117.3 -7.4 55 341 0.00 2.63 0.00 0.000 6
648 -1.12 -117.3 -12.6 93 656 0.00 2.73 0.00 0.000 4
688 -1.12 -117.3 -12.6 101 696 0.00 2.65 0.00 0.000 6
998 -1.12 -117.3 -10.9 133 1006 0.00 2.73 0.00 0.000 4
1083 -1.12 -117.3 -10.9 150 1086 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1388 -1.12 -117.3 -9.4 169 1396 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1453 -1.12 -117.3 -9.4 182 1461 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1763 -1.12 -117.3 -10.2 199 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2083 -1.12 -117.3 -9.6 215 2091 0.00 2.75 0.00 0.000 4
2143 -1.12 -117.3 -9.6 227 2146 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2448 -1.12 -117.3 -8.6 243 2456 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2503 -1.12 -117.3 -8.6 254 2511 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2833 -1.12 -117.3 -8.2 270 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3194 -1.12 -117.3 -7.7 279 3201 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3248 -1.12 -117.3 -7.7 290 3251 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3573 -1.12 -117.3 -7.8 299 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3933 -1.12 -117.3 -8.2 308 3941 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4018 -1.12 -117.3 -8.2 325 4026 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4348 -1.12 -117.3 -8.3 335 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4708 -1.12 -117.3 -7.5 344 4716 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4808 -1.12 -117.3 -7.5 364 4816 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5138 -1.12 -117.3 -7.9 374 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5498 -1.12 -117.3 -7.6 383 5506 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5558 -1.12 -117.3 -7.6 395 5566 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5888 -1.12 -117.3 -8.1 405 5896 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5943 -1.12 -117.3 -8.1 416 5951 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6273 -1.12 -117.3 -7.3 426 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6633 -1.12 -117.3 -6.4 435 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6993 -1.12 -117.3 -6.6 444 7001 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7088 -1.12 -117.3 -6.6 463 7096 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7418 -1.12 -117.3 -6.6 473 7426 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7483 -1.12 -117.3 -6.6 486 7491 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7813 -1.12 -117.3 -7.1 496 7851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8173 -1.12 -117.3 -7.0 505 8181 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8228 -1.12 -117.3 -7.0 516 8236 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8558 -1.12 -117.3 -6.8 526 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8918 -1.12 -117.3 -7.0 535 8956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9278 -1.12 -117.3 -7.2 544 9286 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9378 -1.12 -117.3 -7.2 564 9386 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9708 -1.12 -117.3 -7.0 574 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10068 -1.12 -117.3 -6.4 583 10076 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10168 -1.12 -117.3 -6.4 603 10176 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10498 -1.12 -117.3 -6.2 613 10506 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10543 -1.12 -117.3 -6.2 622 10551 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10873 -1.12 -117.3 -6.3 632 10911 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
11233 -1.12 -117.3 -6.4 641 11241 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11303 -1.12 -117.3 -6.4 655 11311 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11633 -1.12 -117.3 -6.2 665 11671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11993 -1.12 -117.3 -6.3 674 12001 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12068 -1.12 -117.3 -6.3 689 12076 0.00 2.67 0.00 0.000 6
12398 -1.12 -117.3 -6.6 699 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12479 -0.33 0.0 -6.6 701 12596 0.82 0.00 105.18 1.516 6
12597 1.12 117.3 -3.0 704 12716 1.50 0.00 100.63 1.465 6
13038 1.12 117.3 8.7 715 13046 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13078 1.12 117.3 8.7 723 13086 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13408 1.12 117.3 9.1 733 13416 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13443 1.12 117.3 9.1 740 13451 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13773 1.12 117.3 9.1 750 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14133 1.12 117.3 8.9 759 14141 0.00 2.77 0.00 0.000 4
14188 1.12 117.3 8.9 770 14196 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14518 1.12 117.3 9.1 780 14556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14878 1.12 117.3 8.3 789 14886 0.00 2.77 0.00 0.000 4
14918 1.12 117.3 8.3 797 14926 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15248 1.12 117.3 8.3 807 15286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15608 1.12 117.3 7.9 816 15616 0.00 2.77 0.00 0.000 4
15663 1.12 117.3 7.9 827 15671 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15993 1.12 117.3 7.6 837 16031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16353 1.12 117.3 7.3 846 16361 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16418 1.12 117.3 7.3 859 16426 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16748 1.12 117.3 7.3 869 16786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17108 1.12 117.3 7.1 878 17146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17468 1.12 117.3 7.8 887 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17828 1.12 117.3 8.1 896 17836 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17868 1.12 117.3 8.1 904 17876 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18198 1.12 117.3 7.4 914 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18558 1.12 117.3 7.4 923 18566 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18603 1.12 117.3 7.4 932 18611 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18933 1.12 117.3 8.2 942 18971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19293 1.12 117.3 8.0 951 19301 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19333 1.12 117.3 8.0 959 19341 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19663 1.12 117.3 7.3 969 19701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20023 1.14 136.3 6.1 978 20061 0.00 2.85 15.18 1.179 4
20073 1.14 136.3 6.1 981 20081 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20403 1.14 136.3 7.0 991 20441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20763 1.14 136.3 7.8 1000 20771 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20823 1.14 136.3 7.8 1012 20826 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21148 1.14 136.3 7.9 1021 21186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21488 1.14 136.3 7.3 1032 21496 0.00 2.75 0.00 0.000 4
21538 1.14 136.3 7.3 1042 21546 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21848 1.14 136.3 6.9 1059 21866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22168 1.17 155.1 6.1 1075 22191 0.00 2.83 15.18 1.052 4
22248 1.17 155.1 6.1 1088 22256 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22558 1.17 155.1 7.6 1105 22566 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22588 1.17 155.1 7.6 1111 22596 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22898 1.18 163.5 6.5 1128 22916 0.00 2.80 6.50 1.051 4
22958 1.18 163.5 6.5 1137 22966 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23268 1.18 163.5 7.0 1154 23286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23588 1.20 175.1 6.4 1170 23606 0.00 2.80 9.23 0.992 4
23668 1.20 175.1 6.4 1183 23676 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23978 1.26 218.8 5.1 1215 24016 0.13 0.00 34.67 0.912 6
24318 1.28 234.3 6.3 1249 24336 0.00 2.83 11.95 0.921 4
24403 1.28 234.3 6.3 1264 24406 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24708 1.28 234.3 7.8 1295 24716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25018 1.30 249.8 6.3 1351 25036 0.00 2.80 11.82 0.886 4
25083 1.30 249.8 6.3 1364 25091 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25393 1.42 332.2 3.6 1426 25466 0.10 2.85 65.07 0.812 4
25518 1.42 332.2 3.6 1451 25526 0.00 2.70 0.00 0.000 6