WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  86 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -27719.801 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075736,4709.487,-12550.409,41,1.0,41 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.169,-0.096
_SM_DEPTHo  0.21 KALMAN_X  18446.6,-0.2,99.2,-32699.2,-1415.1
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -52040.1,-111.4,336.4,-59441.1,2052.4
GPS2  080309,4709.523,-12550.416,10,1.1,10,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.6,68513,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30350,0.00,0.000,0,0,903,422.65 _10V_AH  10.3,21.233
HUMID  2735 DATA_FILE_SIZE  33162,1080
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,39.958

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.83 0.000 2 0.000 0.000 427 2236 2481
76 -0.91 -126.6 -6.8 6 110 11.32 2.70 -16.90 0.000 4 0.119 0.060 2533 848 3143
296 -0.91 -126.6 -12.2 28 300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2258 3144
601 -0.91 -126.6 -10.0 89 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2258 3147
906 -0.91 -126.6 -9.9 125 910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3665 3147
966 -0.91 -126.6 -9.5 131 970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2247 3148
1276 -0.91 -126.6 -8.4 162 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2231 3148
1596 -0.91 -126.6 -8.4 185 1600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 856 3148
1626 -0.91 -126.6 -8.9 186 1630 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2254 3148
1936 -0.91 -126.6 -7.3 202 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2255 3148
2256 -0.91 -126.6 -8.0 218 2260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3650 3148
2291 -0.91 -126.6 -8.7 219 2295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2259 3148
2596 -0.91 -126.6 -7.7 235 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2242 3148
2916 -0.91 -126.6 -7.7 251 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2242 3148
3236 -0.91 -126.6 -7.5 267 3240 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3653 3147
3271 -0.91 -126.6 -8.1 268 3275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2255 3147
3576 -0.91 -126.6 -7.2 276 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2238 3147
3936 -0.91 -126.6 -6.7 282 3940 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3656 3146
3971 -0.91 -126.6 -6.6 282 3975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2262 3146
4296 -0.91 -126.6 -6.0 288 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2245 3145
4656 -0.91 -126.6 -6.5 294 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2245 3145
5016 -0.91 -126.6 -6.8 300 5020 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3655 3144
5071 -0.91 -126.6 -6.9 300 5075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2256 3144
5376 -0.91 -126.6 -6.5 306 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2240 3144
5736 -0.91 -126.6 -6.5 312 5740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 849 3143
5771 -0.91 -126.6 -7.0 312 5775 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2248 3143
6096 -0.91 -126.6 -6.6 318 6100 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3653 3143
6131 -0.91 -126.6 -7.5 318 6135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2251 3143
6456 -0.91 -126.6 -6.7 324 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2235 3142
6816 -0.91 -126.6 -5.9 330 6820 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3652 3141
6871 -0.91 -126.6 -6.3 330 6875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2252 3141
7176 -0.91 -126.6 -5.5 336 7234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2235 3141
7536 -0.91 -126.6 -5.1 342 7540 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3662 3141
7566 -0.91 -126.6 -5.7 342 7570 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2254 3141
7896 -0.91 -126.6 -5.9 348 7900 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3653 3140
7941 -0.91 -126.6 -6.6 348 7945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2251 3140
8256 -0.91 -126.6 -5.9 354 8314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2235 3139
8616 -0.91 -126.6 -5.8 360 8620 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3660 3139
8661 -0.91 -126.6 -6.8 360 8665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2260 3139
8976 -0.91 -126.6 -6.0 366 8980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 857 3139
9021 -0.91 -126.6 -7.0 366 9025 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2251 3139
9336 -0.91 -126.6 -6.1 372 9340 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3650 3138
9376 -0.91 -126.6 -7.2 372 9380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2253 3138
9696 -0.91 -126.6 -6.1 378 9754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2237 3138
10056 -0.91 -126.6 -6.0 384 10060 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3658 3137
10121 -0.91 -126.6 -6.7 385 10125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2263 3138
10476 -0.91 -126.6 -6.2 391 10534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2246 3137
10836 -0.91 -126.6 -6.5 397 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2246 3137
11196 -0.91 -126.6 -6.7 403 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2246 3137
11556 -0.91 -126.6 -6.4 409 11560 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3650 3137
11621 -0.91 -126.6 -6.9 410 11625 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2257 3136
11976 -0.91 -126.6 -5.9 416 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2241 3136
12336 -0.91 -126.6 -5.6 422 12340 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3659 3136
12401 -0.91 -126.6 -6.4 423 12405 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2255 3136
12756 -0.91 -126.6 -5.0 429 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2239 3135
13116 -0.91 -126.6 -4.8 435 13120 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3655 3135
13176 -0.91 -126.6 -6.2 436 13180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2259 3135
13536 -0.91 -126.6 -4.7 442 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2242 3135
13896 -0.91 -126.6 -4.7 448 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2242 3135
14256 -0.91 -126.6 -5.0 454 14314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2242 3135
14616 -0.91 -126.6 -4.9 460 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2242 3135
14976 -0.30 0.0 5.2 466 15095 0.63 0.00 110.28 1.499 6 0.119 0.000 2669 2242 2625
15096 0.91 126.6 3.3 468 15210 1.25 0.00 110.55 1.450 6 0.119 0.000 2940 2242 2108
15516 0.91 126.6 8.0 475 15574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2242 2107
15876 0.91 126.6 8.0 481 15934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2242 2107
16236 0.91 126.6 7.5 487 16294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2242 2107
16596 0.91 126.6 7.3 493 16600 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3669 2106
16641 0.91 126.6 7.8 493 16645 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2274 2106
16956 0.91 126.6 7.6 499 17014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2260 2106
17316 0.91 126.6 7.6 505 17374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2260 2106
17676 0.91 126.6 7.8 511 17680 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3667 2106
17721 0.91 126.6 9.3 511 17725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2274 2106
18036 0.91 126.6 8.3 517 18094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2257 2106
18396 0.91 126.6 7.1 523 18400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 861 2106
18431 0.91 126.6 7.9 523 18435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2263 2105
18756 0.91 126.6 6.6 529 18814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2264 2105
19116 0.91 126.6 7.0 535 19174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2264 2105
19476 0.91 126.6 7.0 541 19480 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3665 2105
19511 0.91 126.6 8.4 541 19515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2267 2105
19836 0.91 126.6 7.1 547 19840 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 867 2105
19891 0.91 126.6 7.4 547 19895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2260 2105
20196 0.91 126.6 6.5 553 20254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2260 2105
20556 0.91 126.6 6.2 559 20614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2259 2105
20916 0.91 135.1 5.7 565 20975 0.00 0.00 6.45 1.333 6 0.000 0.000 2939 2260 2074
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