Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  86 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2500
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  103 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  71 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170815,094233,3227.6707,-6522.4263,89,0.9,89,-14.7,0.0,0.0,9,8.0 TGT_NAME  1_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3030.000,-7000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194701,-0.097050
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  54177.070312,0.000000,0.000000,-147383.031250,7389.265625
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  24035.312500,0.000000,0.000000,44247.699219,3685.968750
GPS2  170815,094919,3227.6077,-6522.5288,4,0.9,10,-14.7,0.0,0.0,9,9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.2,493444,-11.3,-6.000,-15.42,3702
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023349 _24V_AH  20.66,23.238
SM_CCo  154727,0.00,0.000,0,0,632,438.06 _10V_AH  10.33,12.871
SM_GC  0.79,7.80,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,155,2198,632,-8.73,-0.06,438.06,0,0,0,0,0,0,26.57,26.88,26.63 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3216.07,-6615.22,120608,020934 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330564
HUMID  62.52 DATA_FILE_SIZE  123546,1967
INTERNAL_PRESSURE  9.36803 CAP_FILE_SIZE  943920,0
TCM_TEMP  22.10 CFSIZE  1024409600,1007566848
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.4,48.2 INTR  1,145099.36,0x235780,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4753.2,80.0 GPS  190815,044934,3224.463,-6547.641,27,0.9,27,-14.6,0.6,155.1,10,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25285150.88 SBE_CT135023647.78
Roll_motor908811537.41 AA43306434131791.99
VBD_pump_during_apogee567390545793.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve95183362.05 nil000.00
Iridium_during_init2412663.52 nil000.00
Iridium_during_connect2516085.69 nil000.00
Iridium_during_xfer216223996.07 nil000.00
Transponder_ping57420494.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10262.93
TT87861151256.23
LPSleep13090022961.32
TT8_Active110815177.07
TT8_Sampling14689416324.79
TT8_CF852664348.70
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits696810719.88
GPS_charging000.00
Compass1393581186.14
RAFOS000.00
Transponder41630129.01

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.61 -146.6 150 2215 1297 1267 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -84.30 0.151 16386 0.000 0.000 150 2215 2354 2301 2408 0 0 0 0 0 0 26.65 28.83 26.67
103 -0.61 -146.6 151 2215 2301 2408 3.6 -4.7 8 134 10.68 2.03 -11.07 0.184 18692 0.286 0.077 2762 3591 2646 2593 2700 0 0 0 0 0 0 25.91 26.19 26.09
283 -0.42 -146.6 2762 3591 2593 2700 29.9 -9.0 24 294 0.22 1.90 0.00 0.000 3078 0.174 0.060 2837 2149 2646 2593 2700 0 0 0 0 0 0 26.23 26.51 26.34
598 -0.42 -146.6 2836 2148 2595 2700 48.2 -5.7 50 602 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2837 873 2647 2595 2700 0 0 0 0 0 0 26.91 26.65 26.92
819 -0.42 -146.6 2836 826 2601 2696 60.4 -3.9 63 827 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2827 2203 2648 2601 2696 0 0 0 0 0 0 26.77 26.74 26.79
1128 -0.42 -146.6 2826 2203 2601 2699 72.4 -3.8 84 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2827 2203 2650 2601 2699 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07
1427 -0.42 -146.6 2826 2202 2601 2700 86.2 -4.6 104 1433 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2827 826 2650 2601 2699 0 0 0 0 0 0 27.10 26.84 27.12
1589 -0.42 -146.6 2827 826 2602 2699 94.9 -5.8 114 1595 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2817 2212 2650 2602 2699 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.96
1904 -0.42 -146.6 2817 2212 2602 2699 114.5 -6.1 135 1909 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2806 3588 2650 2602 2699 0 0 0 0 0 0 27.15 26.86 27.16
1969 -0.42 -146.6 2806 3588 2602 2700 118.5 -6.3 139 1974 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2806 2171 2651 2602 2700 0 0 0 0 0 0 26.97 26.96 26.99
2285 -0.42 -146.6 2806 2171 2602 2699 137.4 -6.0 160 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2171 2651 2602 2700 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
2599 -0.42 -146.6 2806 2170 2602 2700 156.2 -6.1 178 2605 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2798 3594 2651 2602 2700 0 0 0 0 0 0 27.19 26.91 27.21
2682 -0.42 -146.6 2798 3594 2602 2700 160.2 -6.3 180 2692 0.12 1.85 0.00 0.000 3078 0.161 0.057 2844 2180 2651 2602 2700 0 0 0 0 0 0 26.75 27.00 26.83
2992 -0.42 -146.6 2844 2180 2602 2700 178.9 -5.6 191 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2180 2651 2602 2700 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.22
3291 -0.42 -146.6 2844 2181 2602 2700 195.9 -5.7 201 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2180 2651 2602 2700 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22
3591 -0.42 -146.6 2843 2180 2602 2700 212.9 -5.8 211 3597 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2834 3586 2651 2602 2700 0 0 0 0 0 0 27.21 26.92 27.23
3706 -0.42 -146.6 2834 3586 2602 2700 218.7 -6.2 214 3715 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2834 2203 2651 2602 2700 0 0 0 0 0 0 27.03 27.01 27.04
4015 -0.42 -146.6 2834 2202 2602 2700 238.1 -5.8 225 4016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2834 2202 2651 2602 2700 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23
4315 -0.42 -146.6 2834 2202 2602 2699 254.3 -5.2 235 4321 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2826 3587 2650 2602 2699 0 0 0 0 0 0 27.22 26.92 27.23
4384 -0.42 -146.6 2825 3587 2602 2699 257.9 -5.7 237 4388 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2826 2199 2651 2602 2700 0 0 0 0 0 0 27.04 27.01 27.05
4708 -0.42 -146.6 2825 2198 2602 2699 277.9 -6.5 248 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2826 2199 2650 2602 2699 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
5008 -0.42 -146.6 2825 2198 2602 2699 296.5 -6.0 258 5011 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2817 3591 2650 2602 2699 0 0 0 0 0 0 27.22 26.92 27.24
5083 -0.42 -146.6 2817 3591 2601 2699 300.4 -5.8 260 5088 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2817 2195 2650 2602 2699 0 0 0 0 0 0 27.04 27.02 27.05
5417 -0.42 -146.6 2817 2194 2602 2698 320.6 -5.6 268 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2817 2194 2650 2602 2698 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
5732 -0.42 -146.6 2817 2194 2602 2697 338.7 -5.9 275 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2817 2194 2649 2602 2697 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
6048 -0.42 -146.6 2817 2194 2602 2696 357.6 -5.9 282 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2817 2194 2649 2602 2697 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24
6362 -0.42 -146.6 2817 2194 2602 2696 374.8 -5.4 289 6368 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2809 3598 2649 2602 2696 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.24
6454 -0.42 -146.6 2808 3598 2602 2696 380.1 -5.6 291 6459 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2809 2200 2649 2602 2696 0 0 0 0 0 0 27.05 27.02 27.07
6769 -0.42 -146.6 2809 2199 2602 2696 397.5 -5.4 298 6770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2809 2199 2648 2602 2695 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
7084 -0.42 -146.6 2809 2199 2602 2695 415.5 -5.8 305 7087 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2802 3590 2648 2602 2695 0 0 0 0 0 0 27.22 26.93 27.24
7148 -0.42 -146.6 2802 3590 2602 2695 418.5 -5.9 306 7153 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.154 0.057 2842 2183 2649 2602 2696 0 0 0 0 0 0 26.82 27.03 26.89
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77666 -1.74 -146.6 2402 2195 2591 2621 4795.7 -3.7 1003 77667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2195 2606 2592 2621 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
77905 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 77905 begin apogee
77908 -0.25 0.0 2402 2195 2593 2621 4804.1 -3.5 1005 78054 1.40 0.00 141.98 3.906 10246 0.129 0.000 2898 2196 2140 2144 2136 0 0 0 0 0 0 26.17 22.19 20.66
78055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 78055 begin climb
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state 154621 begin surface coast
154653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 154653 begin surface