Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
DIVE  86 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  6071719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  91 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050617,095428,2629.6841,-7435.9961,38,0.9,40,-9.8,0.0,0.0,10,4.2 TGT_NAME  RM74_15
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7415.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.61 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  050617,100444,2629.6770,-7436.0430,5,0.9,14,-9.8,0.5,108.4,10,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.1,34882,-13.2,-6.000,-17.35,3656
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.023929 _10V_AH  10.37,13.212
SM_CCo  123821,0.00,0.000,0,0,853,384.03 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.38,7.97,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,150,1729,853,-8.91,-1.05,384.03,0,0,0,0,0,0,26.55,27.01,26.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2619.79,-7451.24,040617,003602 MEM  284472
TT8_MAMPS  0.021721,0.227696 DATA_FILE_SIZE  190356,2758
HUMID  9.59 CAP_FILE_SIZE  692395,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83701 CFSIZE  2047311872,2024472576
TCM_TEMP  22.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,112869.03,0x213daa,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.1,3.9 CURRENT  0.016,262.84,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4425.3,45.7 GPS  060617,203004,2633.622,-7420.523,34,0.9,36,-9.9,0.0,0.0,10,5.0
_24V_AH  21.03,42.057

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23263129.94 SBE_CT189923927.69
Roll_motor576941144.52 AA43303673131041.36
VBD_pump_during_apogee569386146242.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1735431987.51 nil000.00
Iridium_during_init2312662.26 nil000.00
Iridium_during_connect2816094.22 nil000.00
Iridium_during_xfer3742231755.98 nil000.00
Transponder_ping542044.16 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15264.41
TT89594151539.24
LPSleep10536022392.77
TT8_Active127915205.22
TT8_Sampling7639413302.08
TT8_CF848564322.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits530010549.63
GPS_charging000.00
Compass70428601.74
RAFOS000.00
Transponder483015.10

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.86 -146.0 157 1757 893 875 0.0 0.0 0 191 0.00 0.00 -172.73 0.149 16386 0.000 0.000 157 1758 2657 2675 2639 0 0 0 0 0 0 26.53 28.83 26.54 8.92 9.40
193 -0.86 -146.0 157 1758 2676 2639 3.3 -4.4 17 213 10.05 2.25 -1.08 0.544 18692 0.263 0.072 2744 3303 2677 2696 2658 0 0 0 0 0 0 25.56 25.95 25.75 9.11 8.53
439 -0.81 -146.0 2743 3303 2697 2648 30.0 -8.5 41 447 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.196 0.062 2776 1761 2673 2697 2649 0 0 0 0 0 0 26.02 26.33 26.15 9.12 8.85
746 -0.81 -146.0 2776 1761 2696 2647 49.7 -4.9 72 750 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2776 196 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 26.82 26.32 26.82 9.13 9.16
908 -0.81 -146.0 2775 196 2695 2647 58.2 -4.3 88 912 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2766 1794 2670 2694 2647 0 0 0 0 0 0 26.61 26.56 26.63 9.13 9.08
1219 -0.81 -146.0 2765 1794 2694 2647 71.7 -5.5 119 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 1794 2671 2695 2647 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.93 9.12 9.28
1521 -0.81 -146.0 2765 1794 2694 2646 87.4 -5.5 149 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 1794 2670 2694 2647 0 0 0 0 0 0 26.96 26.97 26.97 9.11 9.28
1820 -0.81 -146.0 2766 1794 2694 2647 103.4 -5.1 179 1824 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2755 3301 2670 2695 2646 0 0 0 0 0 0 26.98 26.51 26.99 9.10 8.92
2074 -0.81 -146.0 2754 3301 2695 2646 118.5 -5.9 204 2082 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2755 1771 2670 2694 2646 0 0 0 0 0 0 26.67 26.65 26.70 9.10 8.81
2382 -0.76 -146.0 2754 1770 2694 2646 138.0 -5.7 235 2392 0.10 2.35 0.00 0.000 2564 0.201 0.077 2792 200 2670 2694 2646 0 0 0 0 0 0 26.46 26.50 26.51 9.09 9.16
2644 -0.76 -146.0 2792 200 2694 2646 154.1 -6.1 258 2648 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2782 1782 2670 2694 2646 0 0 0 0 0 0 26.75 26.70 26.77 9.09 9.24
2960 -0.76 -146.0 2782 1782 2694 2646 172.9 -6.7 274 2965 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2782 203 2670 2694 2646 0 0 0 0 0 0 27.01 26.51 27.02 9.08 9.04
3115 -0.70 -146.0 2782 203 2693 2646 183.7 -7.4 281 3123 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.184 0.060 2815 1767 2670 2694 2646 0 0 0 0 0 0 26.34 26.70 26.48 9.08 9.20
3423 -0.70 -146.0 2814 1767 2693 2646 204.2 -6.0 297 3430 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2815 206 2670 2694 2646 0 0 0 0 0 0 27.01 26.52 27.02 9.07 9.32
3505 -0.70 -146.0 2814 206 2694 2646 209.2 -6.3 301 3510 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2805 1773 2669 2693 2646 0 0 0 0 0 0 26.77 26.71 26.78 9.07 9.20
3822 -0.70 -146.0 2805 1773 2693 2646 229.0 -6.3 317 3826 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2795 3298 2669 2693 2646 0 0 0 0 0 0 27.02 26.53 27.03 9.07 9.55
3931 -0.70 -146.0 2794 3298 2693 2645 235.4 -6.4 322 3939 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2794 1760 2669 2693 2645 0 0 0 0 0 0 26.74 26.67 26.76 9.07 9.40
4238 -0.70 -146.0 2794 1759 2693 2645 256.2 -6.4 338 4243 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2795 209 2668 2693 2644 0 0 0 0 0 0 27.02 26.53 27.03 9.07 9.71
4340 -0.70 -146.0 2794 209 2693 2645 263.9 -7.5 343 4344 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2785 1754 2669 2693 2645 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 26.79 9.06 9.48
4661 -0.70 -146.0 2784 1754 2693 2644 285.5 -6.6 359 4663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 1753 2669 2693 2645 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.05 9.36
4972 -0.70 -146.0 2785 1754 2693 2644 308.2 -7.8 373 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 1754 2668 2693 2644 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.05 9.28
5271 -0.70 -146.0 2785 1754 2693 2644 332.8 -8.2 383 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 1754 2668 2692 2644 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.05 9.52
5572 -0.70 -146.0 2785 1754 2692 2644 355.8 -7.6 393 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 1754 2668 2692 2644 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.03 9.04 9.59
5871 -0.70 -146.0 2785 1754 2692 2643 379.3 -7.7 403 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 1753 2667 2692 2643 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 9.04 9.67
6172 -0.70 -146.0 2785 1754 2692 2642 402.2 -7.6 413 6178 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2786 198 2667 2692 2643 0 0 0 0 0 0 27.03 26.53 27.03 9.04 10.18
6300 -0.64 -146.0 2785 197 2691 2643 412.9 -8.9 417 6305 0.17 2.20 0.00 0.000 3078 0.171 0.060 2835 1772 2667 2691 2643 0 0 0 0 0 0 26.31 26.74 26.46 9.03 10.22
6617 -0.64 -146.0 2834 1772 2691 2642 435.7 -6.8 428 6622 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2835 203 2666 2691 2642 0 0 0 0 0 0 27.03 26.53 27.03 9.03 10.30
6662 -0.64 -146.0 2834 203 2690 2642 437.9 -6.9 429 6667 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2825 1778 2666 2691 2642 0 0 0 0 0 0 26.78 26.73 26.80 9.03 10.18
6974 -0.64 -146.0 2824 1779 2690 2641 461.3 -7.1 440 6980 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2825 196 2666 2690 2642 0 0 0 0 0 0 27.02 26.53 27.04 9.02 10.03
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41822 -0.63 -146.0 2835 1768 2639 2597 3878.8 -6.9 1116 41828 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2836 211 2618 2639 2597 0 0 0 0 0 0 26.99 25.74 27.00 8.62 10.11
41884 -0.63 -146.0 2835 211 2640 2597 3883.4 -7.1 1117 41890 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2827 1769 2618 2639 2597 0 0 0 0 0 0 26.39 26.35 26.40 8.62 10.15
42242 -0.63 -146.0 2827 1769 2639 2597 3908.1 -6.9 1123 42243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2827 1769 2618 2639 2597 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.62 9.95
42542 -0.63 -146.0 2828 1769 2639 2597 3928.7 -6.9 1128 42543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2827 1770 2618 2640 2597 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.00 8.62 10.30
42843 -0.63 -146.0 2827 1769 2639 2597 3949.3 -6.8 1133 42849 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2827 211 2618 2639 2597 0 0 0 0 0 0 26.99 25.73 27.00 8.62 9.91
42903 -0.63 -146.0 2827 211 2639 2598 3954.1 -7.1 1134 42909 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2818 1769 2618 2639 2597 0 0 0 0 0 0 26.41 26.36 26.44 8.62 10.34
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43862 -0.63 -146.0 2817 1769 2639 2597 4022.8 -7.3 1150 43867 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2818 209 2617 2638 2597 0 0 0 0 0 0 26.99 25.71 27.00 8.63 10.15
43917 -0.63 -146.0 2817 208 2639 2597 4022.8 -7.3 1150 43928 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2808 1774 2618 2639 2597 0 0 0 0 0 0 26.41 26.35 26.44 8.62 10.70
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44524 -0.63 -146.0 2808 1774 2639 2597 4072.7 -7.4 1161 44530 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2809 208 2618 2639 2597 0 0 0 0 0 0 26.98 25.70 27.00 8.62 10.18
44572 -0.63 -146.0 2808 209 2638 2597 4072.7 -7.4 1161 44577 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.176 0.060 2842 1777 2618 2640 2596 0 0 0 0 0 0 25.87 26.33 25.96 8.62 10.07
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45185 -0.77 -146.0 2841 1777 2639 2597 4114.0 -5.9 1172 45187 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.149 0.000 2794 1778 2618 2639 2597 0 0 0 0 0 0 26.72 26.74 26.73 8.62 10.11
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46500 -0.77 -146.0 2784 1769 2639 2597 4214.0 -7.9 1194 46507 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2785 211 2618 2639 2597 0 0 0 0 0 0 26.98 25.67 27.00 8.63 10.30
46560 -0.77 -146.0 2785 211 2639 2597 4219.0 -8.0 1195 46567 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2774 1769 2617 2639 2596 0 0 0 0 0 0 26.40 26.34 26.42 8.62 10.07
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47520 -0.77 -146.0 2774 1770 2639 2597 4298.4 -8.2 1211 47526 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2774 217 2618 2639 2597 0 0 0 0 0 0 26.98 25.67 26.99 8.62 10.26
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47882 -0.77 -146.0 2763 1772 2638 2597 4329.8 -8.6 1217 47883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 1772 2617 2638 2597 0 0 0 0 0 0 26.94 26.95 26.94 8.62 10.15
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49550 -0.77 -146.0 2793 211 2638 2597 4449.2 -6.7 1244 49555 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2784 1765 2617 2638 2597 0 0 0 0 0 0 26.39 26.33 26.41 8.63 10.03
49622 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 49622 begin apogee
49626 -0.29 0.0 2784 1765 2638 2597 4457.8 -6.9 1246 49770 0.47 0.00 140.75 3.854 10246 0.146 0.000 2945 1768 2175 2203 2148 0 0 0 0 0 0 25.39 22.72 21.03 8.62 10.50
49771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 49771 begin climb
49772 0.86 146.0 2944 1768 2202 2148 4461.5 0.0 1248 49941 1.05 0.00 164.43 3.861 10758 0.122 0.000 3280 1768 1672 1683 1661 0 0 0 0 0 0 23.18 22.70 21.11 8.59 9.95
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