Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  86 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  105 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  79 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200919,063912,3039.9683,-6932.9985,24,1.2,64,-12.9,1.9,59.9,6,5.1 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3035.700,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  200919,070243,3040.0405,-6932.3154,7,1.1,45,-12.9,1.6,178.4,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.6,42275,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024314 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  169003,0.00,0.000,0,0,714,311.42 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.97,8.88,0.05,0.00,0.087,0.176,0.000,148,2330,714,-9.31,-2.69,311.42,0,0,0,0,0,0,26.19,26.89,26.34 MEM  318840
IRIDIUM_FIX  3039.46,-6934.26,200919,064309 DATA_FILE_SIZE  245619,3560
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 CAP_FILE_SIZE  956484,0
HUMID  25.50 CFSIZE  2047311872,2016641024
INTERNAL_PRESSURE  8.57333 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  26.80 INTR  0,116176.59,0x236b72,1,24
XPDR_PINGS  94 CURRENT  0.146,12.43,1
_24V_AH  18.78,63.597 GPS  220919,060144,3046.806,-6950.228,40,0.8,52,-12.9,0.5,194.0,10,5.0
_10V_AH  10.07,35.289

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31322188.53 SBE_CT2488231085.34
Roll_motor7001762318.13 AA43304716322919.71
VBD_pump_during_apogee536435743874.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve148297828.86 nil000.00
Iridium_during_init481211.40 nil000.00
Iridium_during_connect58160174.92 nil000.00
Iridium_during_xfer9452233958.86 nil000.00
Transponder_ping92420729.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS462813.25
TT812807131801.72
LPSleep14432123182.76
TT8_Active131013184.41
TT8_Sampling10873404399.40
TT8_CF899661621.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits649610654.16
GPS_charging000.00
Compass90257680.77
RAFOS000.00
Transponder77730235.02

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.92 -146.6 75 2359 250 30 0.9 0.1 6 221 0.00 0.00 -147.23 0.104 16386 0.000 0.000 72 2359 2264 2352 2176 0 0 0 0 0 0 26.96 28.83 26.97 8.62 22.08
223 -0.92 -146.6 72 2358 2352 2175 4.0 -4.9 21 244 11.32 2.28 -0.90 0.298 19204 0.273 0.062 2827 3905 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 25.44 26.30 25.67 8.85 22.08
511 -0.56 -146.6 2826 3906 2378 2207 64.1 -16.8 49 519 0.43 2.12 0.00 0.000 3078 0.204 0.052 2956 2316 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 25.91 26.77 26.20 8.85 21.76
820 -0.40 -146.6 2955 2316 2378 2207 89.9 -7.3 80 822 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.184 0.000 3011 2316 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 26.36 26.59 26.51 8.84 22.35
1120 -0.30 -146.6 3010 2316 2378 2207 110.1 -7.4 110 1122 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.209 0.000 3042 2316 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 26.54 26.70 26.64 8.82 22.08
1420 -0.24 -146.6 3042 2316 2377 2207 130.3 -7.3 140 1421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2316 2292 2377 2208 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.80 23.26
1721 -0.18 -146.6 3042 2316 2376 2207 153.5 -7.9 168 1728 0.10 2.28 0.00 0.000 2308 0.201 0.065 3069 3886 2291 2377 2206 0 0 0 0 0 0 26.55 26.65 26.60 8.79 23.42
1823 -0.18 -146.6 3070 3886 2377 2206 161.5 -7.9 173 1828 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3070 2351 2291 2377 2206 0 0 0 0 0 0 26.87 26.85 26.89 8.78 22.98
2141 -0.18 -146.6 3069 2351 2376 2205 184.2 -7.2 189 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2351 2290 2376 2205 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.77 23.65
2441 -0.18 -146.6 3069 2351 2376 2204 204.4 -6.7 204 2448 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3070 804 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.75 24.20
2494 -0.18 -146.6 3069 804 2375 2204 207.2 -6.6 206 2501 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3059 2359 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 26.84 26.78 26.85 8.75 24.08
2801 -0.18 -146.6 3058 2360 2374 2203 229.7 -6.8 222 2802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2360 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.75 24.83
3101 -0.18 -146.6 3058 2360 2374 2202 250.5 -7.3 237 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2360 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.74 25.38
3401 -0.18 -146.6 3058 2360 2374 2202 270.9 -6.9 252 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2360 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.73 25.46
3701 -0.18 -146.6 3058 2360 2373 2201 293.9 -7.7 267 3702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2360 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.73 25.74
4021 -0.18 -146.6 3058 2359 2373 2200 318.0 -7.6 279 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2359 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.72 26.57
4321 -0.18 -146.6 3058 2359 2372 2199 342.2 -8.5 289 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2359 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.72 26.84
4621 -0.18 -146.6 3058 2360 2371 2199 365.7 -7.7 299 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2359 2285 2372 2198 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.72 26.96
4923 -0.18 -146.6 3058 2360 2370 2198 388.9 -7.8 309 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2360 2284 2371 2198 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.71 26.96
5221 -0.18 -146.6 3058 2360 2370 2198 410.8 -7.7 319 5228 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3059 808 2284 2370 2198 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.71 27.87
5269 -0.18 -146.6 3058 808 2370 2198 413.4 -7.7 320 5274 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 3081 2353 2283 2369 2198 0 0 0 0 0 0 26.46 26.79 26.59 8.71 27.79
5576 -0.18 -146.6 3080 2353 2369 2198 435.9 -7.3 330 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2353 2283 2369 2198 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.70 28.77
5878 -0.18 -146.6 3080 2353 2368 2198 455.3 -6.4 340 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2353 2282 2368 2197 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.69 29.83
6176 -0.18 -146.6 3079 2353 2368 2197 473.8 -6.3 350 6177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2353 2282 2368 2197 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.69 29.79
6476 -0.18 -146.6 3080 2353 2367 2196 492.4 -6.3 360 6482 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3081 805 2281 2367 2196 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.68 30.66
6554 -0.18 -146.6 3080 805 2366 2197 496.3 -6.5 362 6558 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3073 2353 2281 2366 2196 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.86 8.68 30.78
6866 -0.18 -146.6 3072 2365 2366 2195 517.7 -6.5 373 6867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2365 2280 2366 2195 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.68 30.39
7168 -0.18 -146.6 3072 2365 2366 2195 536.1 -6.2 383 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2365 2280 2366 2195 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.67 30.78
7466 -0.18 -146.6 3072 2365 2365 2194 556.2 -6.9 393 7472 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3073 817 2279 2365 2194 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.66 31.05
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state 85377 begin climb
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state 168893 begin surface coast
168925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 168925 begin surface