NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  86 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -229.18059 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2272 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1820 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093137,3324.412,-14008.236,39,1.0,51 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,-0.182
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -11159.7,358.8,-485.5,-167131.3,-671.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -90660.0,186.4,-323.6,79220.0,832.3
GPS2  093651,3324.406,-14008.270,21,1.7,21,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.5,278383,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28553,32.58,0.600,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,12.959
HUMID  2384 _10V_AH  10.0,5.119
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40336,1502
RAFOS_CLK  1040 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 288 2281 2623
58 -1.00 -117.3 -6.0 9 87 12.55 2.53 -11.52 0.000 4 0.157 0.051 2449 855 3130
178 -1.00 -117.3 -13.9 33 182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2289 3132
363 -1.00 -117.3 -12.7 70 366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2289 3133
548 -1.00 -117.3 -9.6 93 557 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 3689 3135
708 -1.00 -117.3 -9.2 109 717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2256 3136
1018 -1.00 -117.3 -9.0 140 1027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 3684 3140
1238 -1.00 -117.3 -8.6 162 1247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2261 3141
1558 -1.00 -117.3 -8.0 191 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2261 3143
1883 -1.00 -117.3 -7.6 204 1892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 3688 3143
2023 -1.00 -117.3 -8.5 211 2032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2264 3143
2343 -1.00 -117.3 -6.8 224 2352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 3688 3143
2393 -1.00 -117.3 -7.8 226 2402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2265 3143
2703 -1.00 -117.3 -7.5 239 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2265 3143
3028 -1.00 -117.3 -6.6 252 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2265 3143
3353 -1.00 -117.3 -6.4 265 3376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2265 3142
3678 -1.00 -117.3 -6.6 278 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2265 3140
4003 -1.00 -117.3 -6.1 291 4012 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 3690 3139
4053 -1.00 -117.3 -7.1 293 4062 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2270 3138
4363 -1.00 -117.3 -6.8 306 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2270 3137
4688 -1.00 -117.3 -6.7 319 4697 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 3689 3136
4738 -1.00 -117.3 -7.7 321 4747 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2259 3135
5048 -1.00 -117.3 -6.2 334 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2259 3133
5373 -1.00 -117.3 -5.3 347 5382 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 3689 3133
5423 -1.00 -117.3 -6.3 349 5432 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2266 3133
5733 -1.00 -117.3 -5.8 362 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2266 3132
6058 -1.00 -117.3 -6.3 375 6067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 866 3130
6088 -1.00 -117.3 -6.4 376 6097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2270 3130
6398 -1.00 -117.3 -6.5 389 6407 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 859 3129
6438 -1.00 -117.3 -6.7 391 6447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2273 3129
6758 -1.00 -117.3 -6.3 404 6767 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 864 3127
6788 -1.00 -117.3 -6.3 405 6797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2275 3127
7098 -1.00 -117.3 -5.9 418 7107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 855 3126
7168 -1.00 -117.3 -6.1 421 7177 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2278 3125
7478 -1.00 -117.3 -6.0 434 7487 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 858 3125
7538 -1.00 -117.3 -6.5 437 7547 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2278 3125
7858 -1.00 -117.3 -5.5 450 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2278 3124
8183 -1.00 -117.3 -6.0 463 8206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2278 3123
8508 -1.00 -117.3 -6.9 476 8517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 866 3122
8558 -1.00 -117.3 -7.3 478 8567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2272 3121
8868 -1.00 -117.3 -6.9 491 8877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 862 3120
8918 -1.00 -117.3 -7.4 493 8927 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2278 3120
9228 -1.00 -117.3 -6.2 506 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2278 3119
9553 -1.00 -117.3 -5.7 519 9562 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 865 3118
9613 -1.00 -117.3 -6.2 522 9622 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2272 3118
9933 -1.00 -117.3 -5.3 535 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2272 3117
10258 -1.00 -117.3 -6.1 548 10267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 865 3116
10328 -1.00 -117.3 -6.6 551 10337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2450 2278 3116
10638 -1.00 -117.3 -5.7 564 10661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2278 3115
10963 -1.00 -117.3 -5.1 577 10972 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 854 3114
11013 -1.00 -117.3 -5.9 579 11022 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2272 3114
11323 -1.00 -117.3 -5.1 592 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2272 3113
11648 -1.00 -117.3 -5.9 605 11671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2271 3112
11973 -1.00 -117.3 -6.1 618 11982 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2449 863 3111
12033 -1.00 -117.3 -6.4 621 12042 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2267 3111
12353 -1.00 -117.3 -5.5 634 12376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2267 3111
12678 -1.00 -117.3 -5.2 647 12687 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 862 3110
12718 -1.00 -117.3 -5.2 649 12727 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2450 2278 3110
13038 -1.00 -117.3 -5.3 662 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2278 3110
13363 -1.00 -117.3 -5.6 675 13372 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 856 3109
13423 -1.00 -117.3 -6.2 678 13432 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2450 2275 3109
13743 -1.00 -117.3 -4.9 691 13766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2275 3108
14068 -1.00 -117.3 -4.5 704 14077 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 856 3108
14128 -1.00 -117.3 -4.7 707 14137 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2449 2272 3109
14448 -1.00 -117.3 -4.4 720 14471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2273 3108
14773 -1.00 -117.3 -5.1 733 14782 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2450 858 3108
14833 -1.00 -117.3 -5.4 736 14842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2449 2271 3108
15153 -1.00 -117.3 -5.3 749 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2272 3108
15478 -1.00 -117.3 -5.4 762 15487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 859 3108
15511 -0.30 0.0 5.1 763 15617 0.80 0.00 98.47 1.415 6 0.119 0.000 2607 2270 2649
15618 1.00 117.3 1.6 768 15742 1.45 0.00 100.97 1.380 6 0.098 0.000 2893 2270 2170
16043 1.00 117.3 9.7 786 16052 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2893 417 2168
16183 1.00 117.3 11.0 793 16192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1823 2168
16503 1.00 117.3 9.7 806 16512 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2893 3231 2167
16553 1.00 117.3 10.0 808 16562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2893 1825 2167
16863 1.00 117.3 8.8 821 16872 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3234 2167
16903 1.00 117.3 9.3 823 16912 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2893 1823 2167
17223 1.00 117.3 8.3 836 17246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1823 2166
17548 1.00 117.3 8.1 849 17556 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3233 2166
17598 1.00 117.3 8.6 851 17607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2893 1819 2166
17908 1.00 117.3 9.0 864 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1819 2166
18233 1.00 117.3 9.1 877 18242 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 3235 2165
18293 1.00 117.3 9.8 880 18302 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2893 1816 2165
18613 1.00 117.3 7.9 893 18622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 3231 2166
18693 1.00 117.3 8.4 897 18702 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2893 1813 2166
19013 1.00 117.3 7.2 910 19036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1813 2166
19338 1.00 117.3 8.1 923 19347 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3231 2165
19388 1.00 117.3 8.5 925 19397 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2892 1814 2165
19698 1.00 117.3 8.4 938 19707 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3233 2165
19788 1.00 117.3 8.9 942 19797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2893 1824 2165
20098 1.00 117.3 7.5 955 20106 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 3230 2165
20148 1.00 117.3 7.4 957 20157 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2893 1820 2165
20458 1.00 122.0 6.7 970 20467 0.00 2.65 2.72 1.328 4 0.000 0.061 2893 3235 2151
20528 1.01 122.0 7.4 973 20537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2893 1812 2151
20838 1.01 122.0 7.2 986 20847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3238 2152
20888 1.01 122.0 7.4 988 20897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1821 2151
21198 1.01 122.2 6.9 1001 21221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1821 2151
21523 1.01 122.2 7.2 1014 21532 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3237 2151
21563 1.01 122.2 7.6 1016 21572 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1816 2151
21883 1.01 122.2 7.6 1029 21906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1816 2151
22208 1.01 122.2 7.9 1042 22217 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3239 2151
22278 1.01 122.2 7.8 1045 22287 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1812 2151
22588 1.01 136.6 6.3 1058 22607 0.00 2.67 11.80 1.102 4 0.000 0.056 2893 3234 2092
22678 1.02 136.6 7.3 1062 22687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1817 2092
22988 1.02 145.3 6.5 1075 23007 0.00 2.65 6.82 1.104 4 0.000 0.056 2893 3230 2056
23038 1.03 157.8 6.4 1077 23057 0.00 2.58 9.93 1.068 6 0.000 0.045 2893 1816 2005
23368 1.05 157.8 8.3 1091 23391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1816 2005
23693 1.05 157.8 7.6 1104 23702 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 3230 2005
23773 1.05 157.8 7.6 1108 23782 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1814 2005
24093 1.05 164.9 6.6 1121 24117 0.00 0.00 6.10 1.033 6 0.000 0.000 2893 1814 1976
24418 1.05 164.9 7.7 1134 24427 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2893 3235 1976
24478 1.05 164.9 8.8 1137 24487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1814 1976
24798 1.05 164.9 7.9 1150 24821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1814 1976
25123 1.05 187.8 6.0 1163 25152 0.00 2.65 18.20 0.907 4 0.000 0.049 2893 3238 1883
25223 1.08 187.8 6.9 1168 25232 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2893 1818 1882
25543 1.08 187.8 7.5 1181 25566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1816 1882
25868 1.08 187.8 6.9 1194 25891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1818 1882
26193 1.08 195.9 6.6 1207 26217 0.00 0.00 6.30 0.883 6 0.000 0.000 2893 1818 1850
26518 1.09 195.9 7.1 1226 26527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2893 3233 1850
26598 1.09 195.9 7.9 1234 26607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2893 1817 1850
26908 1.09 228.7 5.6 1265 26937 0.00 0.00 25.80 0.767 6 0.000 0.000 2893 1816 1715
27238 1.12 242.6 6.3 1298 27257 0.13 0.00 10.93 0.765 6 0.067 0.000 2925 1816 1658
27558 1.14 242.6 8.4 1330 27566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 1817 1657
27868 1.14 269.7 5.8 1368 27892 0.00 2.60 20.33 0.683 4 0.000 0.051 2926 410 1548
27968 1.17 277.6 6.6 1388 27977 0.00 2.47 5.95 0.709 6 0.000 0.028 2926 1825 1517
28158 1.18 284.4 6.6 1426 28167 0.00 0.00 5.13 0.697 6 0.000 0.000 2926 1825 1489
28348 1.18 290.3 6.6 1464 28357 0.00 2.60 4.53 0.682 4 0.000 0.049 2926 410 1465
28418 1.19 298.7 6.5 1478 28432 0.00 2.47 6.30 0.659 6 0.000 0.025 2926 1839 1431