HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  86 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  39 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74751.281 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1975 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1775 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085357,2329.903,-15740.934,35,2.7,54 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.152
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -49972.6,-96.2,270.4,246550.6,574.8
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -75946.3,148.5,304.7,204790.7,-537.8
GPS2  090608,2329.954,-15740.988,31,2.0,31,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.2,214852,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023858 ALTIM_BOTTOM_PING  50.5,5.8
SM_CCo  29145,44.17,0.614,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,31.151
TT8_MAMPS  0.049088 _10V_AH  10.1,29.695
HUMID  1815 DATA_FILE_SIZE  23396,677
TCM_TEMP  25.30 CFSIZE  260034560,247611392
XPDR_PINGS  100 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,227,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.6,7.5 GPS  190906,171528,2326.838,-15743.833,29,3.1,48,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2215280.36 SBE_CT3551241994.49
Roll_motor30386616.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee386150013552.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface44614635.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect29160110.32 ARS2835913489551.16
Iridium_during_xfer4532232365.28
Transponder_ping25420253.07
GPS905045.91
TT891819183.59
LPSleep190872422.21
TT8_Active209319418.66
TT8_Sampling7158392877.74
TT8_CF878845364.89
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits409012495.79
GPS_charging000.00
Compass69488561.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.58 0.000 2 0.000 0.000 389 1962 2948
82 -0.86 -146.0 3.7 -5.1 9 110 10.40 2.67 -7.95 0.000 4 0.153 0.071 2291 564 3371
245 -0.86 -146.0 37.4 -15.4 27 253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2291 1966 3372
446 -0.86 -146.0 67.2 -15.4 43 458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 1970 3373
644 -0.86 -146.0 91.0 -10.9 59 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1970 3374
843 -0.86 -146.0 112.8 -10.6 75 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1970 3375
1037 -0.86 -146.0 133.3 -10.5 83 1098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1969 3377
1401 -0.86 -146.0 170.4 -9.9 89 1408 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2291 572 3378
1434 -0.86 -146.0 173.8 -9.8 89 1441 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2291 1973 3378
1769 -0.86 -146.0 204.8 -9.2 95 1776 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2293 3378 3379
1816 -0.86 -146.0 209.1 -9.6 95 1823 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2291 1985 3379
2140 -0.86 -146.0 233.5 -7.2 101 2147 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2291 3368 3379
2209 -0.86 -146.0 239.2 -8.2 102 2216 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2291 1981 3379
2568 -0.86 -146.0 269.9 -8.7 108 2576 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2291 3373 3379
2602 -0.86 -146.0 272.9 -8.9 108 2609 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2291 1982 3380
2936 -0.86 -146.0 300.7 -8.2 114 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1982 3379
3300 -0.86 -146.0 327.7 -7.3 120 3307 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2291 3368 3377
3383 -0.86 -146.0 334.2 -8.1 121 3391 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2291 1975 3376
3731 -0.86 -146.0 360.9 -7.6 127 3738 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2291 3371 3374
3776 -0.86 -146.0 364.3 -7.2 127 3784 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2291 1983 3373
4100 -0.86 -146.0 385.5 -6.6 133 4107 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2291 3363 3372
4169 -0.86 -146.0 390.4 -6.8 134 4177 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2291 1979 3371
4529 -0.86 -146.0 415.2 -6.8 140 4536 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2291 3370 3369
4623 -0.86 -146.0 421.9 -7.1 141 4630 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2291 1987 3368
4958 -0.86 -146.0 444.7 -7.0 147 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1988 3365
5321 -0.86 -146.0 465.7 -5.5 153 5329 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2291 3371 3362
5348 -0.86 -146.0 467.1 -5.2 153 5355 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2291 1981 3362
5689 -0.86 -146.0 486.2 -5.7 159 5749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1982 3359
6053 -0.86 -146.0 508.9 -6.3 165 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1982 3357
6415 -0.86 -146.0 527.2 -4.9 171 6422 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2291 3366 3355
6472 -0.86 -146.0 531.0 -7.4 171 6480 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2291 1985 3355
6781 -0.86 -146.0 551.4 -6.8 177 6789 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2291 563 3353
6815 -0.86 -146.0 553.7 -7.2 177 6822 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2291 1962 3353
7150 -0.86 -146.0 573.8 -5.7 183 7210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1962 3350
7513 -0.86 -146.0 595.0 -6.1 189 7572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1962 3348
7875 -0.86 -146.0 618.7 -6.5 195 7883 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2291 564 3347
7951 -0.86 -146.0 623.6 -6.0 196 7959 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2291 1970 3347
8304 -0.86 -146.0 641.9 -5.1 202 8364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1969 3344
8668 -0.86 -146.0 659.6 -4.9 208 8675 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2291 562 3342
8755 -0.86 -146.0 664.7 -5.8 209 8763 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2291 1963 3342
9096 -0.86 -146.0 684.7 -5.9 215 9104 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2291 563 3339
9148 -0.86 -146.0 688.0 -6.1 215 9155 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2291 1967 3339
9465 -0.86 -146.0 707.1 -5.9 221 9472 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2291 560 3339
9505 -0.86 -146.0 709.7 -7.3 221 9513 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2291 1969 3339
9835 -0.86 -146.0 729.4 -6.0 227 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1968 3337
10198 -0.86 -146.0 749.9 -5.6 233 10205 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2291 569 3336
10225 -0.86 -146.0 751.7 -6.1 233 10232 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2291 1965 3335
10566 -0.86 -146.0 770.6 -5.5 239 10573 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2291 565 3334
10599 -0.86 -146.0 772.3 -5.5 239 10606 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2291 1974 3334
10934 -0.86 -146.0 791.2 -5.7 245 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1973 3333
11297 -0.86 -146.0 812.7 -5.9 251 11305 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2291 564 3332
11342 -0.86 -146.0 815.6 -6.4 251 11349 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2291 1972 3333
11665 -0.86 -146.0 833.5 -5.5 257 11672 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2291 563 3331
11692 -0.86 -146.0 834.8 -5.3 257 11699 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2291 1966 3331
12033 -0.86 -146.0 849.1 -3.9 263 12093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1965 3329
12396 -0.86 -146.0 862.9 -3.8 269 12404 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2291 570 3329
12449 -0.86 -146.0 865.2 -4.6 269 12457 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2291 1972 3329
12524 -0.86 -146.0 868.7 -4.5 271 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1971 3328
12645 -0.86 -146.0 874.5 -4.7 273 12705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1971 3327
12765 -0.86 -146.0 881.0 -5.2 275 12825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1971 3327
12886 -0.86 -146.0 888.0 -5.6 277 12893 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2291 565 3327
12907 -0.86 -146.0 889.1 -6.1 277 12914 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2291 1967 3327
13012 -0.86 -146.0 895.4 -5.8 279 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1966 3327
13133 -0.86 -146.0 902.1 -5.6 281 13193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1966 3326
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