HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  86 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2771.9485 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110101,2254.003,-15749.988,45,1.5,45 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.099,0.198
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -6579.3,285.1,257.3,17718.5,-2331.5
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -15185.9,342.4,38.2,25005.0,-4768.7
GPS2  110545,2253.978,-15749.979,12,1.7,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.2,11497,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19537,46.45,0.676,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,6.420
HUMID  967 DATA_FILE_SIZE  33890,831
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,15.642

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 48 2284 2469
74 -1.17 -117.3 -6.3 6 107 11.93 2.63 -14.10 0.000 4 0.173 0.085 2108 3711 3025
233 -1.17 -117.3 -26.6 24 237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2108 2305 3027
543 -1.17 -117.3 -19.1 69 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2305 3030
853 -1.17 -117.3 -17.9 94 857 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3718 3031
928 -1.17 -117.3 -17.2 97 932 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2108 2305 3032
1233 -1.17 -117.3 -17.7 113 1237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2108 3716 3034
1373 -1.17 -117.3 -15.4 120 1377 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2301 3034
1693 -1.17 -117.3 -15.3 134 1697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2108 3716 3034
1758 -1.17 -117.3 -15.1 135 1762 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2107 2302 3034
2093 -1.17 -117.3 -13.9 144 2097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2108 3709 3034
2198 -1.17 -117.3 -15.3 146 2202 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2108 2305 3034
2533 -1.17 -117.3 -13.1 155 2537 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2108 3707 3034
2563 -1.17 -117.3 -13.7 155 2567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2108 2302 3033
2893 -1.17 -117.3 -13.5 164 2897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3707 3032
2933 -1.17 -117.3 -14.6 165 2937 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2108 2296 3032
3253 -1.17 -117.3 -14.1 173 3257 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2108 3707 3030
3303 -1.17 -117.3 -14.5 174 3307 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2108 2301 3030
3613 -1.17 -117.3 -13.6 182 3617 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2107 3707 3028
3673 -1.17 -117.3 -14.8 183 3677 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2108 2305 3028
4013 -1.17 -117.3 -11.9 192 4051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2305 3026
4373 -1.17 -117.3 -10.8 201 4377 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2108 3706 3023
4433 -1.17 -117.3 -10.9 202 4437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2108 2299 3022
4773 -1.17 -117.3 -10.3 211 4777 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2108 3706 3020
4848 -1.17 -117.3 -11.0 212 4852 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2108 2300 3019
5173 -1.17 -117.3 -10.8 221 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2300 3018
5533 -1.17 -117.3 -11.1 230 5537 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2108 3712 3015
5623 -1.17 -117.3 -11.8 232 5627 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2108 2297 3014
5933 -1.17 -117.3 -10.5 240 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2296 3013
6293 -1.17 -117.3 -10.9 249 6297 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2108 3706 3012
6368 -1.17 -117.3 -12.3 250 6372 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2107 2298 3011
6693 -1.17 -117.3 -10.7 259 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2298 3009
7053 -1.17 -117.3 -9.9 268 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2296 3007
7414 -0.31 0.0 9.4 277 7532 0.93 0.00 101.87 1.494 6 0.115 0.000 2295 2295 2547
7533 1.17 117.3 3.5 280 7652 1.63 0.00 104.90 1.450 6 0.097 0.000 2623 2295 2067
7973 1.17 117.3 8.7 291 7977 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2623 3757 2065
8048 1.17 117.3 9.7 292 8052 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2623 2351 2064
8373 1.17 117.3 8.1 301 8377 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2623 3755 2064
8483 1.17 117.3 9.8 303 8487 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2623 2349 2064
8813 1.17 117.3 8.4 312 8851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2349 2063
9173 1.17 117.3 8.4 321 9177 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2623 3759 2063
9273 1.17 117.3 9.4 323 9277 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2622 2348 2062
9613 1.17 119.6 7.9 332 9617 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2623 3755 2061
9723 1.18 119.6 9.1 334 9727 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2623 2339 2061
10053 1.18 131.6 7.5 343 10072 0.00 2.95 10.93 1.470 4 0.000 0.118 2623 3758 2010
10133 1.19 131.6 9.2 345 10137 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2346 2010
10453 1.19 154.3 7.0 353 10477 0.00 2.92 20.00 1.418 4 0.000 0.116 2623 3755 1918
10533 1.21 154.3 9.4 355 10537 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2351 1917
10853 1.21 154.3 8.0 363 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2351 1917
11213 1.21 175.9 7.0 372 11237 0.00 2.90 18.62 1.381 4 0.000 0.114 2623 3757 1829
11388 1.24 175.9 9.0 376 11392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2348 1829
11693 1.24 175.9 8.2 384 11697 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2623 3755 1829
11758 1.24 175.9 9.6 385 11762 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2622 2351 1828
12093 1.24 175.9 8.9 394 12097 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2623 940 1828
12123 1.24 175.9 9.2 394 12127 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2623 2345 1827
12453 1.24 175.9 8.7 403 12457 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2623 3763 1827
12523 1.24 175.9 9.6 404 12527 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2623 2345 1827
12853 1.24 197.5 7.0 413 12877 0.00 2.88 17.95 1.297 4 0.000 0.110 2623 3761 1741
13038 1.26 197.5 8.4 417 13042 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2623 2352 1740
13373 1.26 211.7 7.4 426 13392 0.00 2.85 12.07 1.282 4 0.000 0.108 2623 3763 1682
13418 1.28 211.7 8.8 427 13422 0.10 2.72 0.00 0.000 6 0.057 0.084 2662 2349 1682
13733 1.28 211.7 9.7 435 13772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2349 1682
14093 1.28 211.7 9.5 444 14097 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2662 3761 1681
14173 1.28 211.7 10.2 446 14177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2662 2351 1681
14493 1.28 211.7 9.8 454 14497 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2662 3761 1681
14608 1.28 211.7 9.9 456 14612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2662 2351 1681
14933 1.28 211.7 9.1 465 14937 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2662 3767 1681
14988 1.28 211.7 10.4 466 14992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2662 2355 1681
15293 1.28 211.7 9.3 474 15297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2662 3763 1681
15383 1.28 211.7 10.2 476 15387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2662 2349 1681
15693 1.28 211.7 8.9 484 15697 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2662 3761 1681
15768 1.28 211.7 9.4 486 15772 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2662 2352 1681
16073 1.28 211.7 8.2 502 16077 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2662 3766 1681
16198 1.28 211.7 9.8 508 16202 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2662 2348 1681
16513 1.28 211.7 9.6 524 16517 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2662 3763 1681
16573 1.28 211.7 9.6 527 16577 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2662 2346 1682
16893 1.28 211.7 8.5 543 16912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2346 1682
17213 1.28 231.3 7.1 559 17237 0.00 2.78 16.20 0.933 4 0.000 0.087 2662 3763 1602
17433 1.30 231.3 9.1 570 17437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2662 2349 1602
17743 1.30 231.3 8.1 598 17752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2349 1602
18053 1.30 231.3 8.6 629 18062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2349 1603
18363 1.30 231.3 8.7 660 18367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2662 3764 1603
18528 1.30 231.3 8.3 693 18532 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2662 2352 1603
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