WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  86
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -80.607254
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190500,4758.113,-12615.021,71,1.4,72 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  28 KALMAN_CONTROL  0.195,0.062
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  3326.0,-524.0,345.9,-93953.4,-3620.3
_SM_CCo  253.6 KALMAN_Y  -43486.7,123.6,397.9,150835.1,-778.8
_SM_DEPTHo  1.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.7,47636,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  1001
GPS2  191733,4758.124,-12614.937,20,1.4,20,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2040 DATA_FILE_SIZE  51482,1751
_24V_AH  23.4,14.806 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  10.0,10.470  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.95 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -5.8 5 89 11.53 2.40 -14.55 0.000 4
323 -0.89 -126.6 -5.8 57 329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
633 -0.89 -126.6 -9.4 118 639 0.00 2.40 0.00 0.000 4
757 -0.89 -126.6 -9.4 143 764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1067 -0.89 -126.6 -9.6 175 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1378 -0.89 -126.6 -8.1 206 1384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1428 -0.89 -126.6 -8.1 216 1434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1747 -0.89 -126.6 -5.4 239 1754 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1772 -0.89 -126.6 -5.4 244 1779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2082 -0.89 -126.6 -5.7 261 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2402 -0.89 -126.6 -6.6 277 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2722 -0.89 -126.6 -6.8 293 2729 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2772 -0.89 -126.6 -6.8 303 2779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3082 -0.89 -126.6 -7.0 320 3089 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3117 -0.89 -126.6 -7.0 327 3124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3427 -0.89 -126.6 -7.1 344 3434 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3462 -0.89 -126.6 -7.1 351 3469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3772 -0.89 -126.6 -7.0 368 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4112 -0.89 -126.6 -6.8 379 4119 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4152 -0.89 -126.6 -6.8 387 4159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4482 -0.89 -126.6 -6.1 397 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4842 -0.89 -126.6 -6.7 406 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5202 -0.89 -126.6 -6.6 415 5209 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5257 -0.89 -126.6 -6.6 426 5264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5587 -0.89 -126.6 -6.8 436 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5947 -0.89 -126.6 -6.1 445 5954 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5992 -0.89 -126.6 -6.1 454 5999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6322 -0.89 -126.6 -5.3 464 6359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6682 -0.89 -126.6 -5.2 473 6689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6722 -0.89 -126.6 -5.2 481 6729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7052 -0.89 -126.6 -5.2 491 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7412 -0.89 -126.6 -5.0 500 7419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7437 -0.89 -126.6 -5.0 505 7444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7767 -0.89 -126.6 -5.6 515 7774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7807 -0.89 -126.6 -5.6 523 7814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8137 -0.89 -126.6 -5.8 533 8144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8177 -0.89 -126.6 -5.8 541 8184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8507 -0.89 -126.6 -5.1 551 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8867 -0.89 -126.6 -5.2 560 8874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8897 -0.89 -126.6 -5.2 566 8904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9227 -0.89 -126.6 -5.3 576 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9587 -0.89 -126.6 -4.8 585 9594 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9642 -0.89 -126.6 -4.8 596 9649 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9972 -0.89 -126.6 -4.8 606 9979 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10022 -0.89 -126.6 -4.8 616 10029 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10352 -0.89 -126.6 -5.0 626 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10712 -0.89 -126.6 -5.3 635 10719 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10772 -0.89 -126.6 -5.3 647 10779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11102 -0.89 -126.6 -5.8 657 11109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11132 -0.89 -126.6 -5.8 663 11139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11462 -0.89 -126.6 -5.7 673 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11822 -0.89 -126.6 -5.6 682 11829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11892 -0.89 -126.6 -5.6 696 11899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12222 -0.89 -126.6 -4.7 706 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12582 -0.89 -126.6 -5.1 715 12589 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12642 -0.89 -126.6 -5.1 727 12649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12972 -0.89 -126.6 -5.1 737 13009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13332 -0.89 -126.6 -4.8 746 13339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13382 -0.89 -126.6 -4.8 756 13389 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13712 -0.89 -126.6 -4.8 766 13749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14072 -0.89 -126.6 -4.7 775 14079 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14142 -0.89 -126.6 -4.7 789 14149 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14472 -0.89 -126.6 -4.7 799 14479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14507 -0.89 -126.6 -4.7 806 14514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14837 -0.89 -126.6 -4.7 816 14874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15197 -0.89 -126.6 -4.6 825 15204 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15242 -0.89 -126.6 -4.6 834 15249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15572 -0.89 -126.6 -4.6 844 15579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15602 -0.89 -126.6 -4.6 850 15609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15932 -0.89 -126.6 -4.8 860 15969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16292 -0.89 -126.6 -4.8 869 16299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16352 -0.89 -126.6 -4.8 881 16359 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16682 -0.89 -126.6 -4.7 891 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16803 -0.29 0.0 -4.7 894 16959 0.60 0.00 119.68 1.240 6
16960 0.89 126.6 -1.7 898 17084 1.15 2.25 120.25 1.201 4
17152 0.89 126.6 -1.7 936 17159 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17483 0.89 126.6 8.8 946 17519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17842 0.89 126.6 8.7 955 17879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18202 0.89 126.6 8.7 964 18239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18562 0.89 126.6 8.9 973 18599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18922 0.89 126.6 8.9 982 18959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19282 0.89 126.6 9.1 991 19289 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19317 0.89 126.6 9.1 998 19324 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19647 0.89 126.6 9.1 1008 19684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20007 0.89 126.6 8.6 1017 20014 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20062 0.89 126.6 8.6 1028 20069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20392 0.89 126.6 8.5 1038 20399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20452 0.89 126.6 8.5 1050 20459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20782 0.89 126.6 7.9 1060 20789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20817 0.89 126.6 7.9 1067 20824 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21147 0.89 126.6 8.2 1077 21184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21507 0.89 126.6 7.3 1086 21544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21867 0.89 126.6 6.9 1095 21904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22227 0.89 126.6 6.7 1104 22234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22297 0.89 126.6 6.7 1118 22304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22627 0.89 126.6 7.1 1128 22664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22987 0.89 126.6 7.3 1137 23024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23347 0.89 126.6 7.0 1146 23354 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23387 0.89 126.6 7.0 1154 23394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23717 0.89 126.6 6.5 1164 23754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24077 0.89 126.6 6.4 1173 24084 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24137 0.89 126.6 6.4 1185 24144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24467 0.89 126.6 6.4 1195 24504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24827 0.89 126.6 6.8 1204 24864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25187 0.89 126.6 7.1 1213 25194 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25237 0.89 126.6 7.1 1223 25244 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25567 0.89 126.6 7.5 1233 25574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25632 0.89 126.6 7.5 1246 25639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25942 0.89 126.6 7.0 1256 25959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26262 0.89 126.6 6.7 1272 26269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26317 0.89 126.6 6.7 1283 26324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26627 0.89 126.6 6.8 1300 26644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26947 0.89 126.6 6.3 1316 26954 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27042 0.89 126.6 6.3 1335 27049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27352 0.90 134.5 5.7 1352 27369 0.00 0.00 6.65 0.877 6
27672 0.92 144.2 5.7 1368 27689 0.00 0.00 8.32 0.849 6
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28077 0.92 144.2 6.4 1401 28084 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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