GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  86 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -167.05502 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162807,5715.062,-14733.752,47,1.8,47 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  163245,5714.985,-14733.803,14,1.9,14,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.1,35043,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26804,0.00,0.000,0,0,1126,408.18 _10V_AH  10.0,6.024
HUMID  2788 DATA_FILE_SIZE  32730,1050
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,18.288

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.85 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -34.92 0.000 2 0.000 0.000 23 2180 1945
47 -0.85 -146.6 -4.6 7 102 13.70 2.78 -37.40 0.000 4 0.180 1.305 2369 754 3390
312 -0.85 -146.6 -11.9 40 321 0.00 2.60 -0.22 0.000 6 0.000 0.041 2369 2181 3393
622 -0.85 -146.6 -10.6 71 631 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2369 3583 3387
662 -0.85 -146.6 -11.2 75 671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2368 2157 3387
972 -0.85 -146.6 -9.6 106 981 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2369 748 3387
992 -0.85 -146.6 -9.6 108 1001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2369 2178 3387
1302 -0.85 -146.6 -8.6 139 1311 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2369 749 3387
1332 -0.85 -146.6 -8.9 142 1341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2369 2173 3387
1652 -0.85 -146.6 -9.2 166 1661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2369 747 3387
1682 -0.85 -146.6 -8.9 167 1691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2369 2169 3387
1992 -0.85 -146.6 -8.1 183 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2169 3387
2312 -0.85 -146.6 -8.3 199 2321 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2369 747 3387
2332 -0.85 -146.6 -8.3 200 2341 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2369 2177 3387
2652 -0.85 -146.6 -7.0 216 2670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2177 3387
2972 -0.85 -146.6 -6.3 232 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2177 3386
3292 -0.85 -146.6 -6.8 248 3301 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2369 757 3386
3332 -0.85 -146.6 -7.2 250 3341 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2369 2178 3386
3652 -0.85 -146.6 -7.1 262 3661 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2368 3577 3385
3672 -0.85 -146.6 -7.0 262 3681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2370 2164 3385
4012 -0.85 -146.6 -6.9 271 4021 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2369 757 3385
4042 -0.85 -146.6 -6.5 271 4051 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2369 2175 3385
4372 -0.85 -146.6 -6.4 280 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2175 3384
4732 -0.85 -146.6 -5.9 289 4770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2175 3384
5092 -0.85 -146.6 -6.1 298 5130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2175 3384
5452 -0.85 -146.6 -6.0 307 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2175 3383
5812 -0.85 -146.6 -6.1 316 5821 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2369 752 3382
5842 -0.85 -146.6 -6.4 316 5851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2369 2178 3383
6172 -0.85 -146.6 -6.4 325 6210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2178 3382
6532 -0.85 -146.6 -6.6 334 6570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2178 3382
6892 -0.85 -146.6 -6.9 343 6901 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2369 757 3381
6912 -0.85 -146.6 -6.9 343 6921 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2369 2177 3381
7252 -0.85 -146.6 -6.7 352 7290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2177 3381
7612 -0.85 -146.6 -6.2 361 7650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2177 3381
7972 -0.85 -146.6 -6.0 370 8011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2177 3380
8332 -0.85 -146.6 -5.8 379 8370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2177 3381
8692 -0.85 -146.6 -5.9 388 8701 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2369 3583 3380
8722 -0.85 -146.6 -6.2 388 8731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2368 2170 3380
9052 -0.85 -146.6 -6.0 397 9090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2170 3380
9412 -0.85 -146.6 -6.0 406 9450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2171 3380
9772 -0.85 -146.6 -7.5 415 9780 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2369 752 3380
9812 -0.85 -146.6 -7.7 416 9821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2369 2166 3380
10132 -0.85 -146.6 -7.7 424 10170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2166 3380
10492 -0.85 -146.6 -8.2 433 10501 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2369 3582 3379
10542 -0.85 -146.6 -8.6 434 10551 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2369 2167 3378
10852 -0.85 -146.6 -8.5 442 10861 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2369 3583 3379
10882 -0.85 -146.6 -8.4 442 10891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2369 2172 3379
11212 -0.85 -146.6 -8.5 451 11250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2172 3379
11572 -0.85 -146.6 -8.2 460 11581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2369 3582 3379
11602 -0.85 -146.6 -7.9 460 11611 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2369 2170 3379
11932 -0.85 -146.6 -7.4 469 11941 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3583 3379
11972 -0.85 -146.6 -7.5 470 11981 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2369 2167 3379
12292 -0.85 -146.6 -7.5 478 12301 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3582 3379
12332 -0.85 -146.6 -7.5 479 12341 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2369 2172 3378
12652 -0.85 -146.6 -7.6 487 12661 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3575 3378
12702 -0.85 -146.6 -7.6 488 12711 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2369 2165 3378
13012 -0.85 -146.6 -7.8 496 13021 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2368 3582 3378
13062 -0.85 -146.6 -8.0 497 13071 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2369 2169 3378
13372 -0.85 -146.6 -7.7 505 13381 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2369 3575 3378
13432 -0.85 -146.6 -7.5 506 13441 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2369 2163 3378
13492 -0.26 0.0 7.3 508 13651 0.63 0.00 132.20 1.347 6 0.100 0.000 2500 2163 2794
13652 0.85 146.6 6.7 512 13791 1.15 2.78 132.07 1.328 4 0.077 0.088 2744 3511 2195
14022 0.85 146.6 7.9 521 14031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2744 2104 2195
14332 0.85 146.6 7.7 529 14341 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2744 3509 2195
14452 0.85 146.6 8.0 532 14461 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2744 2105 2195
14772 0.85 159.3 7.1 540 14811 0.00 0.00 11.50 1.372 6 0.000 0.000 2744 2106 2141
15132 0.86 159.3 7.6 549 15170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2105 2142
15492 0.86 160.5 7.5 558 15501 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2744 3509 2142
15562 0.86 160.5 7.8 559 15571 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2744 2099 2142
15892 0.86 161.3 7.5 568 15930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2099 2141
16252 0.87 161.3 7.9 577 16261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2744 3505 2142
16342 0.87 161.3 8.9 579 16351 0.00 2.67 1.63 1.443 6 0.000 0.064 2744 2101 2133
16652 0.87 161.3 8.1 587 16690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2101 2133
17012 0.87 166.1 7.3 596 17021 0.00 2.80 3.95 1.351 4 0.000 0.083 2744 3512 2113
17052 0.87 166.1 7.6 597 17061 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2744 2100 2113
17372 0.87 184.3 6.9 605 17411 0.00 0.00 15.07 1.251 6 0.000 0.000 2744 2100 2039
17732 0.89 190.0 7.3 614 17741 0.00 2.75 4.90 1.293 4 0.000 0.071 2744 691 2016
17762 0.90 199.1 7.2 614 17781 0.00 2.67 7.43 1.248 6 0.000 0.057 2744 2106 1979
18092 0.91 199.1 7.7 623 18101 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2744 3515 1979
18142 0.91 199.1 8.4 624 18151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2744 2104 1979
18452 0.91 199.1 8.0 632 18490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2104 1979
18812 0.91 199.1 8.2 641 18850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2104 1979
19172 0.91 199.1 8.5 650 19210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2104 1979
19532 0.91 199.1 8.4 659 19541 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2744 3506 1979
19572 0.91 199.1 8.9 660 19581 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2744 2093 1979
19892 0.91 199.1 8.7 668 19930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2093 1979
20252 0.91 199.1 8.4 677 20290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2093 1979
20612 0.91 199.1 7.5 686 20650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2093 1979
20972 0.91 224.7 6.6 695 21001 0.00 2.83 20.83 1.045 4 0.000 0.074 2744 3517 1876
21042 0.93 224.7 7.5 696 21051 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2744 2103 1876
21372 0.93 237.3 7.1 705 21391 0.00 2.72 10.32 1.060 4 0.000 0.064 2744 686 1823
21412 0.95 250.6 7.0 706 21431 0.00 2.65 11.05 1.045 6 0.000 0.051 2744 2103 1769
21732 0.96 250.6 7.6 714 21770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2103 1769
22092 0.96 250.6 8.2 723 22101 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2744 3508 1769
22142 0.96 250.6 8.8 724 22151 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2744 2093 1769
22452 0.96 250.6 8.2 732 22490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2093 1768
22792 0.96 250.6 8.0 741 22810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2093 1768
23112 0.96 250.8 7.5 757 23121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2744 680 1767
23152 0.96 250.8 7.6 759 23161 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2744 2097 1768
23472 0.96 250.8 7.6 775 23481 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2744 3512 1767
23502 0.96 250.8 8.0 776 23511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2744 2098 1767
23812 0.96 258.6 7.2 792 23831 0.00 0.00 5.75 0.975 6 0.000 0.000 2744 2098 1736
24132 0.97 280.8 6.7 808 24151 0.10 0.00 17.65 0.883 6 0.073 0.000 2774 2098 1646
24452 1.00 280.8 8.5 824 24461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2774 684 1646
24482 1.00 280.8 8.3 825 24491 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2774 2105 1645
24792 1.00 280.8 9.0 846 24801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2774 3513 1645
24842 1.00 280.8 9.0 851 24851 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2774 2094 1645
25152 1.00 280.8 7.9 882 25160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2094 1645
25462 1.00 280.8 7.7 913 25471 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2774 3512 1645
25502 1.00 280.8 8.0 917 25511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2774 2100 1645
25812 1.00 330.1 5.8 948 25861 0.00 2.70 39.10 0.752 4 0.000 0.059 2774 687 1444
25942 1.05 359.5 6.5 961 25971 0.00 2.60 23.10 0.746 6 0.000 0.044 2774 2100 1325
26272 1.08 359.5 9.2 994 26281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2774 680 1323
26342 1.08 393.3 6.3 1001 26371 0.00 2.60 25.95 0.722 6 0.000 0.044 2774 2102 1187
26672 1.12 407.0 7.0 1039 26686 0.13 2.70 9.98 0.742 4 0.072 0.056 2808 685 1130