LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  86 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -193.81303 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071637,6558.373,-5951.154,26,1.3,26 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.060
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -10236.7,-45.1,-204.7,-111591.0,667.2
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  30877.1,-614.4,-711.4,-147750.3,-1042.2
GPS2  072103,6558.332,-5951.214,15,1.3,15,-39.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.2,159133,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  559

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18026,0.00,0.000,0,0,902,395.18 _10V_AH  10.0,5.677
HUMID  2804 DATA_FILE_SIZE  29648,925
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,13.451

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 50 2183 1964
60 -0.83 -127.1 -5.0 9 119 13.05 2.88 -39.58 0.000 4 0.193 0.091 2192 716 3031
195 -0.83 -127.1 -12.2 30 204 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2192 2169 3022
505 -0.83 -127.1 -8.8 61 514 0.00 2.75 -0.30 0.000 4 0.000 0.094 2192 3584 3037
565 -0.83 -127.1 -9.6 67 574 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2192 2114 3036
875 -0.83 -127.1 -9.0 98 884 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2192 3584 3033
915 -0.83 -127.1 -9.7 102 924 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2124 3032
1225 -0.83 -127.1 -7.7 133 1234 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 721 3031
1255 -0.83 -127.1 -8.1 136 1264 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2192 2178 3031
1565 -0.83 -127.1 -6.5 167 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3029
1875 -0.83 -127.1 -8.0 195 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3029
2195 -0.83 -127.1 -7.3 211 2204 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 715 3029
2275 -0.83 -127.1 -7.4 215 2284 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2192 2180 3029
2595 -0.83 -127.1 -6.3 231 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3028
2915 -0.83 -127.1 -6.6 247 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3028
3235 -0.83 -127.1 -6.6 263 3244 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 711 3028
3275 -0.83 -127.1 -7.5 265 3284 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2172 3028
3595 -0.83 -127.1 -6.7 281 3613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2172 3028
3915 -0.83 -127.1 -6.5 297 3924 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 717 3028
3965 -0.83 -127.1 -6.9 299 3974 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2186 3028
4295 -0.83 -127.1 -5.7 309 4304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 3583 3028
4355 -0.83 -127.1 -6.2 310 4364 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2124 3029
4695 -0.83 -127.1 -5.3 319 4704 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 3592 3029
4765 -0.83 -127.1 -5.6 320 4774 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2192 2127 3028
5095 -0.83 -127.1 -5.3 329 5133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3028
5455 -0.83 -127.1 -6.1 338 5464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2192 714 3029
5495 -0.83 -127.1 -6.6 339 5504 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2184 3029
5815 -0.83 -127.1 -6.6 347 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3028
6175 -0.83 -127.1 -6.4 356 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3028
6535 -0.83 -127.1 -6.1 365 6573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3028
6895 -0.83 -127.1 -5.7 374 6933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3028
7255 -0.83 -127.1 -5.6 383 7264 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2192 716 3028
7295 -0.83 -127.1 -6.8 384 7304 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2186 3028
7615 -0.83 -127.1 -5.8 392 7653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2186 3028
7975 -0.83 -127.1 -5.7 401 8013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2186 3028
8335 -0.83 -127.1 -6.0 410 8373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2186 3029
8416 -0.30 0.0 5.9 412 8534 0.57 0.00 109.70 1.126 6 0.110 0.000 2306 2121 2513
8535 0.83 127.1 3.8 415 8654 1.27 2.80 108.03 1.087 4 0.101 0.070 2557 3532 1993
8675 0.83 160.0 4.9 418 8714 0.00 2.83 27.60 1.099 6 0.000 0.063 2557 2069 1860
9015 0.87 165.6 5.8 427 9054 0.00 0.00 5.20 1.254 6 0.000 0.000 2557 2069 1837
9375 0.88 168.9 5.9 436 9384 0.00 2.83 2.75 1.307 4 0.000 0.069 2557 3528 1824
9455 0.88 179.0 5.7 438 9474 0.00 2.78 8.52 1.226 6 0.000 0.061 2557 2066 1783
9775 0.89 186.3 5.8 446 9814 0.00 0.00 5.97 1.259 6 0.000 0.000 2557 2066 1752
10135 0.90 188.8 5.9 455 10174 0.00 0.00 2.63 1.309 6 0.000 0.000 2557 2066 1742
10495 0.90 188.8 6.3 464 10504 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2557 3528 1742
10545 0.90 188.8 6.8 465 10554 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2066 1743
10855 0.90 195.4 5.8 473 10894 0.00 0.00 6.00 1.244 6 0.000 0.000 2557 2066 1716
11215 0.91 214.0 5.4 482 11244 0.00 2.92 15.90 1.121 4 0.000 0.070 2557 3528 1640
11265 0.93 220.7 5.8 483 11274 0.00 2.78 5.45 1.154 6 0.000 0.058 2557 2072 1613
11575 0.94 227.5 5.8 491 11614 0.10 0.00 6.35 1.203 6 0.098 0.000 2577 2072 1584
11935 0.94 227.5 6.8 500 11973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2072 1585
12295 0.94 227.5 6.3 509 12333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2072 1586
12655 0.94 227.5 6.0 518 12664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2578 657 1586
12895 0.94 227.5 6.5 524 12904 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2578 2129 1586
13215 0.94 227.5 6.1 537 13224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2579 3536 1586
13385 0.94 227.5 6.8 545 13394 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2579 2070 1586
13695 0.94 227.5 6.4 561 13713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2071 1586
14015 0.94 227.5 6.5 577 14024 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2579 3528 1586
14065 0.94 227.5 6.7 579 14074 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2069 1586
14375 0.94 227.5 6.2 595 14393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2069 1586
14695 0.94 227.5 6.9 611 14713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2069 1586
15015 0.94 227.5 6.6 627 15024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2579 656 1586
15055 0.94 227.5 6.8 629 15064 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2579 2122 1586
15365 0.94 239.7 5.6 647 15384 0.00 0.00 10.73 1.007 6 0.000 0.000 2579 2123 1535
15685 0.96 271.5 4.9 679 15724 0.00 2.92 26.12 0.892 4 0.000 0.075 2579 657 1406
15765 0.99 271.9 6.0 687 15774 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2579 2122 1405
16075 0.99 290.1 5.4 718 16094 0.00 0.00 15.32 0.920 6 0.000 0.000 2580 2122 1330
16395 1.01 320.6 5.0 750 16424 0.00 2.92 24.95 0.869 4 0.000 0.078 2580 663 1206
16455 1.05 322.9 5.9 756 16464 0.10 2.83 1.75 1.012 6 0.103 0.066 2601 2127 1196
16765 1.05 322.9 7.1 787 16774 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2601 659 1196
16815 1.05 322.9 8.7 792 16824 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2601 2118 1196
17125 1.05 347.4 5.2 823 17154 0.00 0.00 19.90 0.880 6 0.000 0.000 2602 2118 1096
17455 1.07 357.6 5.7 856 17474 0.00 2.88 8.18 0.964 4 0.000 0.079 2602 664 1054
17555 1.09 357.6 6.3 866 17564 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2602 2119 1054
17865 1.09 394.2 4.8 908 17899 0.00 2.83 28.73 0.823 4 0.000 0.081 2602 3526 905