LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  86 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -195.08415 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223937,6631.461,-6010.334,34,1.2,34 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,-0.118
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  22302.3,58.6,97.5,-159002.8,-203.2
_SM_ANGLEo  -70.4 KALMAN_Y  -4441.7,900.6,-907.6,-52267.4,1122.5
GPS2  224357,6631.486,-6010.269,14,1.5,14,-40.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.1,182995,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  501

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15764,0.00,0.000,0,0,1116,324.29 _10V_AH  10.0,5.803
HUMID  2365 DATA_FILE_SIZE  24862,926
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,14.511

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 41 2141 1948
55 -0.85 -127.1 -4.6 8 114 13.90 2.72 -40.80 0.000 4 0.236 0.116 2165 3531 2959
340 -0.85 -127.1 -11.2 65 344 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2072 2948
650 -0.85 -127.1 -9.5 103 659 0.00 2.83 -0.20 0.000 4 0.000 0.114 2165 3528 2961
760 -0.85 -127.1 -10.3 114 769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2068 2959
1070 -0.85 -127.1 -7.4 145 1079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2165 661 2952
1110 -0.85 -127.1 -7.5 149 1119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2135 2950
1420 -0.85 -127.1 -6.9 180 1429 0.00 2.72 -0.13 0.000 4 0.000 0.123 2165 3531 2964
1460 -0.85 -127.1 -7.6 184 1469 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2068 2964
1770 -0.85 -127.1 -8.4 215 1778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2957
2080 -0.85 -127.1 -8.5 232 2089 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3525 2955
2130 -0.85 -127.1 -9.3 234 2139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2066 2954
2440 -0.85 -127.1 -7.5 250 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2066 2953
2760 -0.85 -127.1 -7.3 266 2769 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2165 3533 2951
2800 -0.85 -127.1 -7.2 268 2809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2074 2951
3120 -0.85 -127.1 -6.1 284 3129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2165 660 2950
3160 -0.85 -127.1 -6.7 286 3169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2165 2137 2950
3480 -0.85 -127.1 -6.4 302 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2949
3800 -0.85 -127.1 -6.5 318 3818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2949
4120 -0.85 -127.1 -6.2 329 4129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 668 2949
4190 -0.85 -127.1 -7.1 330 4199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2129 2949
4520 -0.85 -127.1 -6.8 339 4529 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2166 3528 2949
4560 -0.85 -127.1 -7.6 340 4569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2072 2949
4880 -0.85 -127.1 -6.1 348 4889 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3527 2949
4920 -0.85 -127.1 -6.9 349 4929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2075 2948
5240 -0.85 -127.1 -5.6 357 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2949
5600 -0.85 -127.1 -5.9 366 5609 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3526 2949
5690 -0.85 -127.1 -6.4 368 5699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2072 2949
6000 -0.85 -127.1 -5.7 376 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2949
6360 -0.85 -127.1 -6.1 385 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2949
6720 -0.85 -127.1 -5.6 394 6729 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2165 3534 2949
6760 -0.85 -127.1 -6.4 395 6769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2065 2949
7080 -0.85 -127.1 -5.7 403 7118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2949
7281 -0.31 0.0 5.7 408 7399 0.65 0.00 108.03 1.137 6 0.167 0.000 2287 2135 2438
7400 0.85 127.1 3.1 411 7519 1.33 2.80 108.85 1.091 4 0.136 0.084 2538 691 1919
7540 0.85 127.1 6.6 414 7549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2159 1919
7880 0.85 137.7 5.6 423 7899 0.00 2.80 9.95 1.146 4 0.000 0.111 2538 3555 1876
7940 0.86 137.7 6.3 424 7949 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2093 1876
8280 0.86 141.5 5.9 433 8289 0.00 2.90 3.95 1.190 4 0.000 0.106 2538 3550 1861
8310 0.87 143.0 6.0 433 8319 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2088 1860
8640 0.87 151.5 5.7 442 8659 0.00 2.65 9.43 1.147 4 0.000 0.086 2538 693 1819
8670 0.88 154.5 5.9 442 8679 0.00 2.60 2.35 1.180 6 0.000 0.058 2538 2153 1808
9000 0.88 154.5 6.4 451 9009 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2538 3553 1809
9050 0.88 154.5 6.7 452 9059 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2086 1810
9360 0.88 154.5 6.3 460 9369 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2538 3553 1812
9400 0.88 154.5 6.9 461 9409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2089 1812
9720 0.88 163.5 5.7 469 9759 0.00 0.00 9.18 1.116 6 0.000 0.000 2538 2089 1771
10080 0.89 163.5 6.1 478 10089 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2538 3548 1772
10110 0.89 163.5 6.2 478 10119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2097 1772
10440 0.89 169.6 5.8 487 10459 0.00 2.65 6.40 1.101 4 0.000 0.083 2538 695 1746
10490 0.90 169.6 6.3 488 10499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2152 1746
10800 0.90 191.5 5.3 496 10829 0.00 2.72 18.65 1.041 4 0.000 0.071 2538 693 1657
10850 0.92 201.8 5.7 497 10869 0.00 2.60 9.02 1.054 6 0.000 0.058 2538 2152 1615
11180 0.93 201.8 6.1 512 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2152 1615
11500 0.93 201.8 6.6 528 11509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 687 1616
11530 0.93 201.8 6.5 529 11539 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2153 1616
11840 0.93 201.8 6.3 545 11858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2153 1617
12160 0.93 207.5 5.8 561 12169 0.00 2.72 5.63 1.071 4 0.000 0.072 2538 687 1592
12200 0.94 211.0 5.9 563 12209 0.00 2.63 3.03 1.076 6 0.000 0.059 2538 2163 1578
12520 0.94 242.3 4.9 579 12559 0.13 2.80 26.42 0.986 4 0.119 0.073 2564 690 1449
12590 0.98 242.3 6.6 582 12599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2564 2159 1449
12900 0.98 242.3 7.5 598 12909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2564 689 1450
12930 0.98 242.3 7.6 599 12939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2564 2159 1450
13240 0.98 242.3 7.2 615 13249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2563 684 1451
13270 0.98 242.3 7.4 617 13279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2563 2157 1452
13580 0.98 242.3 6.6 648 13588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2157 1452
13890 0.98 253.7 5.6 679 13909 0.00 2.72 10.35 0.923 4 0.000 0.073 2564 690 1402
13960 0.99 253.7 6.6 686 13969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2563 2162 1402
14270 0.99 273.8 5.3 717 14289 0.00 0.00 17.15 0.873 6 0.000 0.000 2563 2163 1320
14590 1.01 277.5 5.9 749 14599 0.00 2.72 2.97 1.019 4 0.000 0.074 2564 686 1305
14660 1.02 277.5 6.7 756 14669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2563 2162 1305
14970 1.02 277.5 6.0 787 14979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2563 689 1306
15000 1.02 277.5 6.6 790 15009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2564 2156 1305
15310 1.02 312.0 4.8 850 15344 0.00 2.75 28.27 0.797 4 0.000 0.073 2564 692 1165
15435 1.05 323.6 5.6 875 15449 0.00 2.63 8.98 0.866 6 0.000 0.060 2564 2152 1118