OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  86 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19378.762 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001132,4958.774,-14439.881,74,1.8,74,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,0.114
_SM_DEPTHo  5.02 KALMAN_X  34651.0,9.2,131.3,-23138.4,290.7
_SM_ANGLEo  -77.6 KALMAN_Y  70302.3,-236.2,-274.1,-82251.6,1804.4
GPS2  001921,4958.816,-14439.916,10,1.9,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.3,20711,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.9,1.011812 XPDR_PINGS  940
SM_CCo  33051,10.65,0.794,0,0,1653,300.00 _24V_AH  23.0,20.265
SM_GC  6.37,0.00,0.00,10.65,0.000,0.000,0.794,146,2400,1653,-9.91,0.00,300.00 _10V_AH  10.7,11.519
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14439.40,241297,000050 DATA_FILE_SIZE  50574,867
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  185705,0
HUMID  2149 CFSIZE  260165632,252030976
INTERNAL_PRESSURE  9.12388 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.10 GPS  290908,093337,5001.511,-14444.055,103,0.8,103,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286190.99 SBE_CT66524367.40
Roll_motor18586370.63 SBE_O264019279.94
VBD_pump_during_apogee362151512620.56 WL_BB2F14741053561.35
VBD_pump_during_surface10793194.45 Optode31033235.35
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init57103137.35 nil000.00
Iridium_during_connect54160200.99 nil000.00
Iridium_during_xfer1982231015.91
Transponder_ping2354202270.10
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.88
TT8181919385.55
LPSleep283372664.04
TT8_Active53919114.31
TT8_Sampling230839983.19
TT8_CF852345256.51
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits166812214.19
GPS_charging000.00
Compass22968196.55
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.65 0.000 2 0.000 0.000 144 2409 1984
35 -0.67 -117.3 5.2 -0.0 1 105 13.45 2.38 -50.78 0.000 4 0.286 0.079 3094 979 3355
211 -0.34 -117.3 23.2 -15.0 16 218 0.32 2.35 0.00 0.000 6 0.171 0.061 3202 2396 3357
537 -0.39 -117.3 49.9 -6.6 47 541 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3202 985 3358
569 -0.55 -117.3 51.9 -5.5 49 577 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.066 0.058 3139 2407 3359
894 -0.55 -117.3 75.9 -8.6 80 898 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3139 3813 3360
949 -0.48 -117.3 81.2 -9.8 84 957 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3139 2396 3360
1265 -0.42 -117.3 106.9 -7.8 100 1267 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 3178 2394 3361
1574 -0.50 -117.3 125.3 -5.4 115 1575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2394 3361
1884 -0.80 -117.3 145.0 -6.9 130 1889 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3058 993 3361
1923 -0.63 -117.3 148.3 -9.2 132 1928 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.173 0.061 3112 2414 3361
2236 -0.54 -117.3 171.5 -7.3 143 2240 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3112 3814 3361
2347 -0.48 -117.3 180.3 -8.3 146 2352 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.054 3160 2403 3361
2670 -0.57 -117.3 198.9 -5.8 157 2674 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3160 984 3360
2699 -0.65 -117.3 200.7 -6.3 158 2703 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.079 0.061 3103 2407 3360
3033 -0.57 -117.3 226.5 -7.7 169 3037 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3100 3812 3359
3065 -0.49 -117.3 229.4 -9.4 170 3070 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.055 3148 2399 3359
3400 -0.54 -117.3 249.8 -6.1 181 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2399 3359
3706 -0.59 -117.3 269.6 -6.6 191 3710 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3148 990 3358
3733 -0.65 -117.3 271.4 -6.8 192 3738 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.086 0.061 3100 2412 3358
4067 -0.58 -117.3 297.5 -7.9 203 4069 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3124 2412 3357
4371 -0.58 -117.3 318.5 -6.9 209 4375 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3124 3804 3356
4408 -0.58 -117.3 321.3 -7.1 209 4413 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3124 2402 3357
4735 -0.58 -117.3 343.2 -6.7 215 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3356
5038 -0.58 -117.3 362.4 -6.2 220 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3355
5341 -0.58 -117.3 381.7 -6.4 225 5345 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3124 991 3355
5373 -0.58 -117.3 384.0 -7.0 225 5378 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3124 2392 3354
5705 -0.58 -117.3 406.7 -6.9 231 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3355
6008 -0.58 -117.3 429.0 -7.4 236 6012 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3124 3810 3354
6034 -0.58 -117.3 431.0 -8.3 236 6039 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3124 2399 3354
6378 -0.58 -117.3 453.8 -6.6 242 6382 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3124 991 3353
6410 -0.58 -117.3 456.0 -7.0 242 6414 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3124 2408 3353
6742 -0.58 -117.3 475.4 -5.9 248 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3353
7045 -0.58 -117.3 493.3 -5.9 253 7049 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3124 985 3352
7065 -0.58 -117.3 494.8 -6.4 253 7070 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3124 2398 3353
7408 -0.58 -117.3 516.1 -6.4 259 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3352
7711 -0.58 -117.3 536.2 -6.6 264 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3352
8015 -0.58 -117.3 556.2 -6.6 269 8016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3352
8318 -0.62 -117.3 575.3 -6.2 274 8322 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3124 991 3352
8344 -0.62 -117.3 577.1 -7.3 274 8349 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3124 2400 3352
8683 -0.66 -117.3 596.8 -5.9 280 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3352
8986 -0.71 -117.3 613.6 -5.5 285 8988 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3077 2400 3350
9288 -0.71 -117.3 632.9 -6.4 290 9289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2400 3351
9592 -0.67 -117.3 652.4 -6.5 295 9596 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3076 3817 3350
9624 -0.59 -117.3 654.8 -7.8 295 9629 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.059 3127 2399 3350
9962 -0.64 -117.3 674.5 -5.8 301 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3350
10264 -0.70 -117.3 691.7 -5.7 306 10269 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.094 0.074 3080 985 3350
10307 -0.63 -117.3 694.7 -6.9 306 10312 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.167 0.066 3103 2394 3350
10628 -0.63 -117.3 713.9 -5.8 312 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2394 3350
10931 -0.63 -117.3 730.1 -5.3 317 10932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2394 3350
11234 -0.63 -117.3 746.7 -5.5 322 11236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2394 3350
11537 -0.63 -117.3 764.8 -6.0 327 11538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2394 3349
11840 -0.63 -117.3 783.5 -6.1 332 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2394 3349
12143 -0.63 -117.3 802.4 -6.3 337 12145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2394 3349
12446 -0.63 -117.3 821.1 -6.2 342 12447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2394 3349
12749 -0.63 -117.3 840.8 -6.5 347 12751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2394 3349
13052 -0.63 -117.3 860.1 -6.3 352 13057 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3104 994 3348
13084 -0.63 -117.3 862.3 -6.5 352 13089 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3101 2402 3348
13417 -0.63 -117.3 881.3 -5.6 358 13421 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3101 3819 3348
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state 32916 begin surface coast
33034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33034 begin surface