WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  86 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -324.83533 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212656,4805.555,-12600.799,43,1.3,44 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.015
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  27378.5,-182.9,-15.1,-102678.0,289.7
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  5595.9,310.1,352.3,117516.8,2132.0
GPS2  213208,4805.577,-12600.806,13,1.3,13,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.9,26478,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31074,0.00,0.000,0,0,1097,338.27 _10V_AH  10.0,7.558
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  34134,1110
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,14.098

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 40 2104 2276
65 -0.87 -127.1 -5.9 5 109 12.57 2.53 -25.08 0.000 4 0.181 0.061 2177 694 2996
320 -0.87 -127.1 -11.0 30 324 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2094 2996
625 -0.87 -127.1 -10.4 87 629 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3491 2997
660 -0.87 -127.1 -11.3 94 664 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2100 2998
965 -0.87 -127.1 -8.8 132 969 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3497 2999
1025 -0.87 -127.1 -9.3 138 1029 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2107 2999
1335 -0.87 -127.1 -8.5 169 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 3000
1645 -0.87 -127.1 -7.1 197 1649 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3498 3000
1720 -0.87 -127.1 -6.8 200 1724 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2099 3000
2025 -0.87 -127.1 -6.8 216 2029 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3492 3000
2060 -0.87 -127.1 -7.8 217 2064 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2107 3000
2365 -0.87 -127.1 -7.1 233 2383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 3000
2685 -0.87 -127.1 -7.3 249 2689 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3494 3000
2755 -0.87 -127.1 -7.5 252 2759 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2100 3000
3065 -0.87 -127.1 -7.6 268 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 3000
3385 -0.87 -127.1 -7.4 284 3389 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3489 3000
3470 -0.87 -127.1 -8.1 288 3474 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2104 3000
3805 -0.87 -127.1 -5.7 301 3809 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3489 3000
3860 -0.87 -127.1 -6.2 301 3864 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2108 3000
4165 -0.87 -127.1 -6.0 307 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 3000
4525 -0.87 -127.1 -6.4 313 4529 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3499 2999
4625 -0.87 -127.1 -7.5 314 4629 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2105 3000
4945 -0.87 -127.1 -7.6 320 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 3000
5305 -0.87 -127.1 -7.3 326 5309 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3493 2999
5390 -0.87 -127.1 -7.4 327 5394 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 3000
5725 -0.87 -127.1 -6.1 333 5729 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3493 3000
5775 -0.87 -127.1 -7.1 333 5779 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 3000
6085 -0.87 -127.1 -5.8 339 6089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3497 3000
6145 -0.87 -127.1 -6.3 340 6149 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2106 3000
6505 -0.87 -127.1 -5.6 346 6509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3500 3000
6545 -0.87 -127.1 -6.7 346 6549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2096 2999
6865 -0.87 -127.1 -6.1 352 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2999
7225 -0.87 -127.1 -6.1 358 7283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2999
7585 -0.87 -127.1 -6.1 364 7589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3492 2999
7650 -0.87 -127.1 -6.5 365 7654 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2999
8005 -0.87 -127.1 -6.2 371 8009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3492 2998
8075 -0.87 -127.1 -6.4 372 8079 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2998
8425 -0.87 -127.1 -6.2 378 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2997
8785 -0.87 -127.1 -6.2 384 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2997
9145 -0.87 -127.1 -6.0 390 9149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3491 2997
9185 -0.87 -127.1 -7.0 390 9189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2997
9505 -0.87 -127.1 -6.5 396 9509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3493 2996
9545 -0.87 -127.1 -7.7 396 9549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2996
9865 -0.87 -127.1 -6.6 402 9869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3492 2995
9900 -0.87 -127.1 -7.0 402 9904 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2996
10225 -0.87 -127.1 -5.6 408 10283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2996
10585 -0.87 -127.1 -5.2 414 10589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3492 2995
10675 -0.87 -127.1 -6.2 415 10679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2995
11005 -0.87 -127.1 -5.5 421 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2095 2995
11365 -0.87 -127.1 -5.6 427 11369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3492 2995
11400 -0.87 -127.1 -6.0 427 11404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2995
11725 -0.87 -127.1 -5.5 433 11783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2994
12085 -0.87 -127.1 -5.0 439 12089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3491 2994
12150 -0.87 -127.1 -4.8 440 12154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2994
12505 -0.87 -127.1 -5.0 446 12563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2994
12865 -0.87 -127.1 -4.5 452 12923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2993
13225 -0.87 -127.1 -4.6 458 13229 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2993
13260 -0.87 -127.1 -5.5 458 13264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2993
13585 -0.87 -127.1 -4.4 464 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 2993
13945 -0.87 -127.1 -4.8 470 13949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3493 2993
14000 -0.87 -127.1 -4.6 470 14004 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2993
14305 -0.87 -127.1 -4.6 476 14309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3494 2992
14340 -0.87 -127.1 -5.6 476 14344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2103 2992
14665 -0.87 -127.1 -4.9 482 14723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2102 2992
15025 -0.87 -127.1 -5.0 488 15029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3497 2992
15070 -0.87 -127.1 -5.7 488 15074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2093 2992
15385 -0.87 -127.1 -4.9 494 15443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2093 2992
15746 -0.32 0.0 4.8 500 15864 0.57 0.00 107.68 1.302 6 0.089 0.000 2302 2092 2476
15865 0.87 127.1 3.6 502 15979 1.23 2.67 108.68 1.296 4 0.064 0.064 2567 703 1956
16020 0.87 127.1 6.5 504 16024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2092 1955
16345 0.87 127.1 8.5 510 16349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3500 1955
16405 0.87 127.1 9.0 511 16409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2102 1955
16765 0.87 127.1 7.5 517 16769 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3504 1954
16800 0.87 127.1 8.5 517 16804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2106 1954
17125 0.87 127.1 7.7 523 17129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3498 1954
17165 0.87 127.1 8.8 523 17169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2101 1953
17485 0.87 127.1 7.7 529 17543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1953
17845 0.87 127.1 7.7 535 17903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1953
18205 0.87 127.1 7.8 541 18263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1953
18565 0.87 127.1 7.4 547 18623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1953
18925 0.87 127.1 6.9 553 18929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3499 1953
18970 0.87 127.1 8.1 553 18973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2095 1953
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