WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  86 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -259.21872 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161001,4653.528,-12526.572,38,1.2,45 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.043
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -64002.0,-209.4,26.8,80814.6,-5212.0
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  56629.7,272.3,279.1,-198333.1,-904.2
GPS2  161502,4653.562,-12526.588,15,1.4,15,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.1,38026,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30907,0.00,0.000,0,0,1104,338.02 _10V_AH  10.0,17.703
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34272,1107
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,27.593

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 40 2316 1930
53 -0.91 -127.1 -4.5 4 122 12.40 2.58 -52.28 0.000 4 0.179 0.074 2166 3722 3001
258 -0.91 -127.1 -14.9 24 262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2318 3001
563 -0.91 -127.1 -9.7 71 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 3001
868 -0.91 -127.1 -5.8 132 872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 3713 3002
968 -0.91 -127.1 -6.7 146 972 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2323 3002
1278 -0.91 -127.1 -10.2 177 1282 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 919 3002
1303 -0.91 -127.1 -11.0 179 1307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2317 3002
1608 -0.91 -127.1 -9.0 210 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2317 3002
1918 -0.91 -127.1 -7.5 229 1922 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2167 922 3003
1948 -0.91 -127.1 -8.1 230 1952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2322 3002
2258 -0.91 -127.1 -8.2 246 2262 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 926 3002
2293 -0.91 -127.1 -8.1 247 2297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2322 3003
2598 -0.91 -127.1 -7.0 263 2602 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3707 3003
2648 -0.91 -127.1 -7.2 265 2652 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2317 3002
2958 -0.91 -127.1 -7.6 281 2962 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2167 3713 3002
2998 -0.91 -127.1 -8.3 283 3002 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2325 3002
3318 -0.91 -127.1 -7.4 299 3336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3003
3638 -0.91 -127.1 -7.5 315 3656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
3958 -0.91 -127.1 -7.1 321 4016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3003
4318 -0.91 -127.1 -5.8 327 4322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3715 3004
4363 -0.91 -127.1 -6.5 327 4367 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2324 3002
4678 -0.91 -127.1 -6.1 333 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2324 3003
5038 -0.91 -127.1 -6.8 339 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3002
5398 -0.91 -127.1 -6.9 345 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3002
5758 -0.91 -127.1 -7.2 351 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3002
6118 -0.91 -127.1 -6.8 357 6122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2167 3712 3003
6168 -0.91 -127.1 -6.8 357 6172 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2326 3002
6478 -0.91 -127.1 -5.7 363 6482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 928 3002
6523 -0.91 -127.1 -6.7 363 6527 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2316 3002
6838 -0.91 -127.1 -5.0 369 6842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3713 3002
6873 -0.91 -127.1 -5.4 369 6877 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2321 3002
7198 -0.91 -127.1 -4.8 375 7202 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3722 3002
7223 -0.91 -127.1 -6.3 375 7227 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2329 3002
7558 -0.91 -127.1 -5.3 381 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2329 3002
7918 -0.91 -127.1 -6.0 387 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2329 3002
8278 -0.91 -127.1 -6.7 393 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2329 3002
8638 -0.91 -127.1 -7.6 399 8642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3718 3002
8663 -0.91 -127.1 -8.8 399 8667 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2329 3002
8998 -0.91 -127.1 -7.4 405 9056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2329 3002
9358 -0.91 -127.1 -6.6 411 9416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2328 3001
9718 -0.91 -127.1 -5.8 417 9722 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3724 3000
9758 -0.91 -127.1 -6.6 417 9762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2315 3000
10078 -0.91 -127.1 -5.6 423 10082 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3724 3000
10103 -0.91 -127.1 -6.6 423 10107 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 3000
10438 -0.91 -127.1 -4.7 429 10496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2999
10798 -0.91 -127.1 -4.2 435 10802 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3718 2999
10843 -0.91 -127.1 -4.9 435 10847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 2999
11158 -0.91 -127.1 -4.1 441 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2999
11518 -0.91 -127.1 -4.4 447 11522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3719 2998
11543 -0.91 -127.1 -5.3 447 11547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 2998
11878 -0.91 -127.1 -4.5 453 11882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 916 2998
11908 -0.91 -127.1 -4.6 453 11912 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2322 2998
12238 -0.91 -127.1 -4.5 459 12242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3718 2998
12263 -0.91 -127.1 -6.4 459 12267 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 2998
12598 -0.91 -127.1 -4.6 465 12602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3721 2998
12628 -0.91 -127.1 -5.7 465 12632 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 2998
12958 -0.91 -127.1 -5.1 471 12962 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 922 2997
12978 -0.91 -127.1 -5.5 471 12982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2316 2997
13318 -0.91 -127.1 -5.5 477 13322 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 923 2997
13373 -0.91 -127.1 -5.2 477 13377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2316 2998
13678 -0.91 -127.1 -5.3 483 13736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 2997
14038 -0.91 -127.1 -5.5 489 14042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 917 2996
14063 -0.91 -127.1 -6.7 489 14067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2314 2995
14398 -0.91 -127.1 -5.5 495 14456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2995
14758 -0.91 -127.1 -5.5 501 14816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2995
15118 -0.91 -127.1 -5.2 507 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2995
15478 -0.91 -127.1 -4.9 513 15536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2995
15839 -0.32 0.0 4.5 519 15957 0.63 0.00 108.12 1.302 6 0.089 0.000 2301 2314 2482
15958 0.91 127.1 2.9 521 16072 1.25 2.35 108.68 1.278 4 0.071 0.066 2568 3539 1963
16088 0.91 127.1 7.5 523 16092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2149 1963
16438 0.91 127.1 7.9 529 16496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2149 1961
16798 0.91 127.1 7.2 535 16802 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3545 1961
16858 0.91 127.1 7.5 536 16862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2139 1960
17218 0.91 127.1 7.1 542 17276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1960
17578 0.91 127.1 7.3 548 17582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1960
17673 0.91 127.1 7.5 549 17677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2141 1960
17998 0.91 127.1 6.1 555 18056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2141 1959
18358 0.91 127.1 6.2 561 18362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 736 1959
18398 0.91 127.1 7.4 561 18402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2135 1959
18718 0.91 127.1 7.0 567 18776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2135 1959
19078 0.91 127.1 7.7 573 19082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3539 1959
19123 0.91 127.1 9.3 573 19127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2142 1959
19438 0.91 127.1 7.8 579 19442 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3538 1959
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