GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  86 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  4
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -172.02679 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010931,5702.439,-14740.317,40,1.5,46 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  011521,5702.450,-14740.320,11,1.1,11,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.5,80498,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21440,0.00,0.000,0,0,1618,282.34 _10V_AH  9.9,8.873
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  43674,1336
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,16.269

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 612 2325 2272
52 -0.89 -146.6 -4.9 7 116 13.62 2.92 -43.25 0.000 4 0.217 0.131 2774 906 3368
176 -0.89 -146.6 -12.1 32 180 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2330 3370
481 -0.89 -146.6 -12.4 93 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2330 3370
786 -0.89 -146.6 -11.8 154 790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2330 3369
1091 -0.89 -146.6 -11.5 215 1100 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2775 3736 3370
1146 -0.89 -146.6 -11.3 226 1150 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2775 2329 3370
1451 -0.89 -146.6 -9.6 287 1455 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2774 913 3370
1511 -0.89 -146.6 -10.9 299 1515 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2325 3371
1816 -0.89 -146.6 -10.4 360 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
2126 -0.89 -146.6 -9.9 380 2130 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2775 3736 3371
2156 -0.89 -146.6 -10.2 381 2160 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2325 3372
2466 -0.89 -146.6 -8.0 397 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
2786 -0.89 -146.6 -8.3 413 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
3106 -0.89 -146.6 -8.1 429 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
3426 -0.89 -146.6 -8.1 445 3445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
3746 -0.89 -146.6 -8.0 461 3755 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2775 3735 3372
3781 -0.89 -146.6 -9.6 462 3785 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2775 2326 3372
4086 -0.89 -146.6 -8.8 478 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
4406 -0.89 -146.6 -9.5 489 4410 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3738 3372
4431 -0.89 -146.6 -11.0 489 4435 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2774 2319 3371
4766 -0.89 -146.6 -8.9 498 4770 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2775 3736 3371
4796 -0.89 -146.6 -10.3 498 4800 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2325 3371
5126 -0.89 -146.6 -9.4 507 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
5486 -0.89 -146.6 -8.8 516 5495 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3736 3371
5531 -0.89 -146.6 -10.0 517 5535 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2775 2328 3371
5846 -0.89 -146.6 -8.6 525 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
6206 -0.89 -146.6 -8.4 534 6210 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2774 3740 3371
6236 -0.89 -146.6 -9.7 534 6240 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2775 2323 3371
6566 -0.89 -146.6 -7.5 543 6570 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2775 3736 3371
6606 -0.89 -146.6 -8.4 544 6610 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2775 2319 3372
6926 -0.89 -146.6 -6.9 552 6930 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3736 3372
6956 -0.89 -146.6 -8.2 552 6960 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2325 3371
7286 -0.89 -146.6 -7.2 561 7290 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3739 3372
7321 -0.89 -146.6 -8.2 561 7325 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2326 3371
7646 -0.89 -146.6 -7.5 570 7650 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3741 3372
7676 -0.89 -146.6 -8.1 570 7680 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2325 3371
8006 -0.89 -146.6 -6.9 579 8010 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3738 3371
8036 -0.89 -146.6 -8.0 579 8040 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2325 3371
8366 -0.89 -146.6 -6.2 588 8404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
8726 -0.89 -146.6 -5.7 597 8730 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3736 3371
8771 -0.89 -146.6 -7.0 598 8775 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2323 3371
9086 -0.89 -146.6 -5.7 606 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
9446 -0.89 -146.6 -6.1 615 9450 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3738 3372
9491 -0.89 -146.6 -7.1 616 9495 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2322 3371
9806 -0.89 -146.6 -8.4 624 9810 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3738 3372
9941 -0.89 -146.6 -9.1 627 9945 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2319 3371
10246 -0.89 -146.6 -8.9 635 10250 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2775 3738 3372
10296 -0.89 -146.6 -8.3 636 10300 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2320 3371
10606 -0.89 -146.6 -8.8 644 10610 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2774 3736 3372
10656 -0.89 -146.6 -8.3 645 10660 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2327 3371
10966 -0.89 -146.6 -9.1 653 10970 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2774 3741 3371
11021 -0.89 -146.6 -9.9 654 11025 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2325 3372
11326 -0.89 -146.6 -8.9 662 11330 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2774 3737 3372
11371 -0.89 -146.6 -9.7 663 11375 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2320 3371
11687 -0.31 0.0 9.1 671 11845 0.68 0.00 132.40 1.178 6 0.152 0.000 2900 2316 2770
11846 0.89 146.6 5.8 675 11981 1.38 3.03 129.10 1.150 4 0.129 0.126 3163 906 2170
12036 0.89 180.2 7.6 679 12070 0.00 2.83 28.60 1.124 6 0.000 0.090 3163 2324 2034
12406 0.92 180.2 9.3 689 12445 0.00 0.00 2.47 1.208 6 0.000 0.000 3163 2324 2033
12766 0.92 189.9 8.6 698 12805 0.00 0.00 8.13 1.162 6 0.000 0.000 3163 2324 1994
13126 0.93 210.1 8.1 707 13165 0.00 0.00 16.83 1.136 6 0.000 0.000 3163 2323 1911
13486 0.96 222.9 8.5 716 13525 0.00 0.00 11.00 1.137 6 0.000 0.000 3163 2324 1859
13846 0.97 231.9 8.6 725 13885 0.08 0.00 7.65 1.151 6 0.118 0.000 3182 2324 1820
14206 0.98 231.9 11.0 734 14210 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3182 900 1820
14231 0.98 231.9 11.7 734 14235 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3182 2320 1819
14566 0.98 231.9 12.4 743 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2321 1820
14926 0.98 231.9 12.7 752 14930 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3182 3729 1820
14966 0.98 231.9 13.1 753 14970 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3182 2323 1820
15286 0.98 231.9 12.1 761 15290 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3183 901 1819
15311 0.98 231.9 11.1 761 15315 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3182 2319 1819
15646 0.98 231.9 12.5 770 15650 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3182 3729 1820
15676 0.98 231.9 14.1 770 15680 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3182 2319 1819
16006 0.98 231.9 12.2 779 16010 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3182 897 1820
16031 0.98 231.9 13.1 779 16035 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3182 2321 1819
16366 0.98 231.9 12.2 788 16404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2322 1819
16726 0.98 231.9 12.5 797 16764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2321 1819
17086 0.98 231.9 13.0 806 17124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2321 1820
17426 0.98 231.9 12.5 815 17430 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3182 3729 1819
17476 0.98 231.9 14.7 817 17480 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3182 2318 1819
17786 0.98 231.9 10.8 833 17804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2317 1819
18106 0.98 231.9 10.7 849 18124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2318 1820
18426 0.98 231.9 10.1 865 18430 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3183 903 1820
18461 0.98 231.9 11.1 866 18465 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3182 2321 1820
18766 0.98 231.9 10.6 882 18784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2321 1819
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