GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  547.50958 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  86
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -93.761269
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013307,5746.631,-14629.493,37,1.2,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.048,0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  67806.8,68.3,988.0,-76854.5,-2010.0
_SM_CCo  547.5 KALMAN_Y  -37940.3,68.6,967.2,-134361.1,-4551.4
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.3,133436,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.0 D_GRID  4656
GPS2  014815,5746.613,-14629.339,16,1.2,16,22.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2530 DATA_FILE_SIZE  41118,1597
_24V_AH  23.4,17.146 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,328,50
_10V_AH  10.0,9.568

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 115 0.00 0.00 -96.43 0.000 6
116 -1.04 -127.1 -5.3 20 180 13.93 2.90 -46.75 0.000 4
407 -1.04 -127.1 -5.3 78 415 0.00 3.38 0.00 0.000 6
717 -1.04 -127.1 -11.8 110 725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1028 -1.04 -127.1 -9.4 141 1035 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1087 -1.04 -127.1 -9.4 153 1095 0.00 3.50 0.00 0.000 6
1397 -1.04 -127.1 -7.8 185 1405 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1497 -1.04 -127.1 -7.8 205 1505 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1807 -1.04 -127.1 -8.6 228 1815 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1867 -1.04 -127.1 -8.6 240 1875 0.00 3.52 0.00 0.000 6
2178 -1.04 -127.1 -8.6 257 2185 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2262 -1.04 -127.1 -8.6 274 2270 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2573 -1.04 -127.1 -8.4 291 2580 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2667 -1.04 -127.1 -8.4 310 2675 0.00 3.60 0.00 0.000 6
2977 -1.04 -127.1 -8.5 327 2985 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3017 -1.04 -127.1 -8.5 335 3020 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3323 -1.04 -127.1 -7.8 351 3330 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3392 -1.04 -127.1 -7.8 365 3400 0.00 3.58 0.00 0.000 6
3722 -1.04 -127.1 -7.6 375 3730 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3787 -1.04 -127.1 -7.6 388 3795 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4117 -1.04 -127.1 -7.7 398 4155 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4477 -1.04 -127.1 -8.0 407 4485 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4577 -1.04 -127.1 -8.0 427 4585 0.00 3.63 0.00 0.000 6
4907 -1.04 -127.1 -7.3 437 4915 0.00 3.23 0.00 0.000 4
4952 -1.04 -127.1 -7.3 446 4960 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5282 -1.04 -127.1 -7.6 456 5290 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5327 -1.04 -127.1 -7.6 465 5335 0.00 3.65 0.00 0.000 6
5657 -1.04 -127.1 -7.7 475 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6017 -1.04 -127.1 -7.9 484 6055 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6377 -1.04 -127.1 -7.2 493 6385 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6447 -1.04 -127.1 -7.2 507 6455 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6777 -1.04 -127.1 -6.8 517 6785 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6822 -1.04 -127.1 -6.8 526 6830 0.00 3.55 0.00 0.000 6
7152 -1.04 -127.1 -6.0 536 7160 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7202 -1.04 -127.1 -6.0 546 7210 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7532 -1.04 -127.1 -5.5 556 7540 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7607 -1.04 -127.1 -5.5 571 7615 0.00 3.55 0.00 0.000 6
7937 -1.04 -127.1 -5.8 581 7975 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8297 -1.04 -127.1 -6.4 590 8305 0.00 3.20 0.00 0.000 4
8362 -1.04 -127.1 -6.4 603 8370 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8692 -1.04 -127.1 -7.0 613 8730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9052 -1.04 -127.1 -6.9 622 9060 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9137 -1.04 -127.1 -6.9 639 9145 0.00 3.38 0.00 0.000 6
9467 -1.04 -127.1 -7.0 649 9505 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9827 -1.04 -127.1 -6.3 658 9865 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10187 -1.04 -127.1 -6.0 667 10225 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10547 -1.04 -127.1 -6.6 676 10585 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10907 -1.04 -127.1 -6.8 685 10945 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11267 -1.04 -127.1 -5.7 694 11305 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11627 -1.04 -127.1 -5.4 703 11665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11987 -1.04 -127.1 -5.8 712 11995 0.00 3.23 0.00 0.000 4
12027 -1.04 -127.1 -5.8 720 12035 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12357 -1.04 -127.1 -6.0 730 12365 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12407 -1.04 -127.1 -6.0 740 12415 0.00 3.42 0.00 0.000 6
12737 -1.04 -127.1 -6.2 750 12745 0.00 3.25 0.00 0.000 4
12802 -1.04 -127.1 -6.2 763 12810 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13132 -1.04 -127.1 -6.1 773 13170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13492 -1.04 -127.1 -6.2 782 13500 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13572 -1.04 -127.1 -6.2 798 13580 0.00 3.48 0.00 0.000 6
13743 -0.36 0.0 -6.2 804 13900 0.85 0.00 128.93 1.322 6
13901 1.04 127.1 -2.7 808 14060 1.55 3.10 120.65 1.374 4
14287 1.04 127.1 -2.7 857 14295 0.00 3.23 0.00 0.000 6
14617 1.04 127.1 7.2 867 14655 0.00 3.15 2.30 1.452 4
14882 1.04 127.1 7.2 913 14890 0.00 2.88 0.00 0.000 6
15212 1.04 127.1 6.9 923 15250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15572 1.04 127.1 6.8 932 15610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15932 1.04 127.1 6.6 941 15970 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16292 1.04 127.1 6.4 950 16330 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16652 1.05 130.6 5.9 959 16690 0.00 0.00 3.20 1.409 6
17012 1.05 130.6 6.3 968 17050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17372 1.05 130.6 7.0 977 17410 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17732 1.05 130.6 7.2 986 17770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18092 1.05 130.6 7.1 995 18130 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18452 1.05 130.6 6.5 1004 18490 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18812 1.06 140.9 5.7 1013 18850 0.00 0.00 8.65 1.277 6
19172 1.07 143.6 5.9 1022 19210 0.00 0.00 2.95 1.330 6
19532 1.09 162.7 5.4 1031 19570 0.00 0.00 16.85 1.228 6
19892 1.10 169.5 5.8 1040 19930 0.00 0.00 6.25 1.257 6
20252 1.12 179.6 5.7 1049 20290 0.00 0.00 9.18 1.228 6
20612 1.14 199.9 5.3 1058 20650 0.13 0.00 17.75 1.185 6
20972 1.14 199.9 6.8 1067 21010 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21332 1.14 199.9 7.5 1076 21370 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21692 1.14 199.9 8.5 1085 21730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22052 1.14 199.9 7.6 1094 22090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22412 1.14 199.9 6.1 1103 22450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22772 1.14 199.9 6.3 1112 22810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23132 1.14 199.9 7.6 1121 23140 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23187 1.14 199.9 7.6 1132 23195 0.00 3.38 0.00 0.000 6
23517 1.14 199.9 8.9 1142 23525 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23567 1.14 199.9 8.9 1152 23575 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23897 1.14 199.9 8.4 1162 23905 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23937 1.14 199.9 8.4 1170 23945 0.00 3.50 0.00 0.000 6
24247 1.14 199.9 7.8 1183 24255 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24287 1.14 199.9 7.8 1191 24295 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24597 1.14 199.9 7.7 1208 24605 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24637 1.14 199.9 7.7 1216 24645 0.00 3.50 0.00 0.000 6
24947 1.14 199.9 8.5 1233 24955 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25027 1.14 199.9 8.5 1249 25035 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25337 1.14 199.9 7.4 1266 25345 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25397 1.14 199.9 7.4 1278 25405 0.00 3.48 0.00 0.000 6
25707 1.14 199.9 7.4 1295 25715 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25737 1.14 199.9 7.4 1301 25745 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26048 1.14 199.9 8.3 1321 26055 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26132 1.14 199.9 8.3 1338 26140 0.00 3.45 0.00 0.000 6
26442 1.14 199.9 6.4 1370 26450 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26497 1.14 199.9 6.4 1381 26505 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26808 1.21 245.7 4.5 1413 26855 0.00 0.00 39.63 0.874 6
27157 1.22 256.2 5.7 1448 27175 0.00 2.85 9.10 0.899 4
27207 1.22 256.2 5.7 1456 27215 0.00 3.55 0.00 0.000 6
27517 1.22 257.3 6.0 1488 27525 0.00 3.25 0.00 0.000 4
27562 1.22 257.3 6.0 1497 27570 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27873 1.24 268.3 5.6 1529 27890 0.10 2.88 10.23 0.866 4
27927 1.24 268.3 5.6 1538 27935 0.00 3.52 0.00 0.000 6
28238 1.31 315.5 4.5 1570 28285 0.00 3.35 39.22 0.811 4
28307 1.31 315.5 4.5 1582 28315 0.00 3.00 0.00 0.000 6