SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 859 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  10 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  859 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300317,050600,1008.0917,-12510.7578,19,1.2,19,9.0,1.2,324.5,6,5.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  4 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -5.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.7,57273,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  450
GPS2  300317,052347,1008.1861,-12510.8926,2,1.1,3,9.0,1.1,35.8,6,6.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.021914 _10V_AH  10.22,0.000
SM_CCo  29494,94.07,0.135,0,0,808,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -5.84,12.65,1.38,94.07,0.077,0.088,0.135,195,2773,808,-8.39,-0.23,500.14,0,0,0,0,0,0,11.09,11.01,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1002.64,-12511.37,290317,205401 MEM  334744
TT8_MAMPS  0.046438,0.128828 DATA_FILE_SIZE  36679,995
HUMID  56.77 CAP_FILE_SIZE  170778,0
INTERNAL_PRESSURE  9.307 CFSIZE  1024409600,881737728
TCM_TEMP  22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  7 CURRENT  0.075,260.73,1
SC_FREEKB  3580352 GPS  300317,133830,1007.908,-12511.271,31,0.6,31,9.0,0.4,299.3,12,3.1
_24V_AH  10.38,285.797

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36370142.01 nil000.00
Roll_motor167118206.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45614947084.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface94135132.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon114884511.80
Iridium_during_xfer5262141171.06 PMAR000.00
Transponder_ping14207.63 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.53
TT8000.00
LPSleep265202593.57
TT8_Active763869.24
TT8_Sampling250228725.19
TT8_CF881839331.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212512262.82
GPS_charging000.00
Compass14197108.67
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 106 2785 848 775 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.75 0.000 16390 0.000 0.000 105 2789 3188 3172 3205 0 0 0 0 0 0 11.21 10.46 11.21
104 -1.04 -97.3 106 2784 3174 3206 -2.1 -6.1 3 127 18.48 3.33 0.00 0.000 2564 0.370 0.030 2553 1358 3190 3176 3205 0 0 0 0 0 0 10.86 11.03 11.06
170 -0.76 -97.3 2554 1356 3177 3204 20.9 -23.7 13 176 0.57 3.53 0.00 0.000 3206 0.251 0.073 2647 2774 3190 3179 3202 0 0 0 0 0 0 10.91 10.98 11.07
492 -0.76 -97.3 2647 2775 3182 3203 55.8 -6.5 26 497 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2647 1362 3192 3182 3202 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
590 -0.76 -97.3 2648 1362 3183 3203 62.4 -7.9 40 595 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2637 2762 3192 3182 3202 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.12
912 -0.76 -97.3 2637 2762 3184 3202 82.3 -7.6 53 918 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.109 2629 3829 3191 3181 3202 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.24
996 -0.76 -97.3 2629 3830 3184 3202 89.7 -9.1 65 1002 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2628 2736 3192 3183 3202 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.14
1360 -0.76 -97.3 2628 2737 3184 3199 114.9 -6.6 77 1366 0.00 2.75 0.00 0.000 292 0.000 0.106 2620 3829 3190 3182 3199 0 0 0 0 0 0 11.25 11.01 11.25
1395 -0.76 -97.3 2621 3829 3183 3200 117.3 -6.8 82 1400 0.12 2.35 0.00 0.000 3110 0.202 0.039 2645 2758 3190 3182 3198 0 0 0 0 0 0 10.98 11.11 11.10
1752 -0.76 -97.3 2646 2757 3183 3195 137.9 -6.0 91 1757 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2645 1366 3188 3182 3195 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.25
1822 -0.76 -97.3 2646 1366 3180 3193 142.7 -6.9 101 1828 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2635 2772 3188 3182 3194 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
2144 -0.76 -97.3 2636 2772 3183 3191 165.9 -7.2 112 2149 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2635 1372 3185 3182 3189 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
2221 -0.76 -97.3 2636 1372 3183 3190 171.5 -7.0 123 2226 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2625 2766 3185 3181 3189 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
2536 -0.76 -97.3 2626 2766 3183 3186 192.7 -6.7 133 2542 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.109 2617 3829 3183 3182 3184 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.25
2599 -0.76 -97.3 2617 3829 3184 3185 197.3 -7.7 142 2604 0.15 2.38 0.00 0.000 3110 0.202 0.040 2647 2756 3183 3182 3184 0 0 0 0 0 0 10.98 11.11 11.11
2928 -0.76 -97.3 2647 2758 3182 3180 218.6 -6.5 154 2933 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2647 1371 3180 3182 3179 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
3107 -0.84 -97.3 2647 1372 3183 3176 231.7 -7.7 179 3112 0.00 3.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.067 2637 2763 3179 3182 3177 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
3435 -0.84 -97.3 2638 2764 3183 3174 259.4 -8.5 191 3440 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2637 1372 3178 3182 3174 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.25
3498 -0.84 -97.3 2638 1371 3183 3174 264.7 -8.3 200 3503 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2627 2753 3177 3182 3173 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
3828 -0.84 -97.3 2628 2753 3183 3170 290.2 -7.4 212 3832 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2626 1370 3175 3182 3169 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
3869 -0.84 -97.3 2627 1370 3183 3169 293.2 -7.1 218 3874 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.070 2617 2751 3175 3182 3168 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
4219 -0.84 -97.3 2617 2752 3183 3164 317.3 -6.9 226 4224 0.00 2.72 0.00 0.000 292 0.000 0.116 2609 3832 3173 3182 3164 0 0 0 0 0 0 11.25 11.02 11.25
4289 -0.84 -97.3 2609 3834 3183 3164 322.7 -7.9 236 4294 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2608 2744 3173 3182 3164 0 0 0 0 0 0 11.15 11.11 11.16
4611 -0.84 -97.3 2609 2743 3183 3162 348.8 -8.2 247 4616 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2608 1365 3171 3182 3161 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4681 -0.84 -97.3 2609 1365 3183 3162 354.7 -8.3 257 4687 0.10 3.45 0.00 0.000 3110 0.224 0.070 2617 2750 3171 3182 3160 0 0 0 0 0 0 10.97 11.03 11.10
5004 -0.84 -97.3 2617 2751 3183 3158 379.3 -7.7 268 5008 0.00 2.72 0.00 0.000 292 0.000 0.119 2611 3826 3170 3182 3158 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.25
5094 -0.84 -97.3 2611 3826 3183 3159 386.5 -7.4 281 5100 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.042 2610 2745 3169 3182 3157 0 0 0 0 0 0 11.15 11.11 11.16
5452 -0.84 -97.3 2611 2745 3182 3161 411.7 -7.3 290 5456 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2609 1366 3168 3182 3154 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
5535 -0.84 -97.3 2610 1367 3183 3153 418.2 -7.7 302 5540 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.069 2600 2755 3167 3182 3153 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
5899 -0.84 -97.3 2600 2755 3182 3153 447.6 -8.2 312 5904 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2599 1365 3166 3182 3150 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
5929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5929 begin apogee
5942 -0.23 0.0 2593 2252 3183 3152 450.4 -8.3 317 6054 1.12 0.00 109.50 1.495 10244 0.197 0.000 2820 2252 2800 2839 2761 0 0 0 0 0 0 10.98 11.00 10.45
6055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6055 begin loiter
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state 29456 begin surface coast
29463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29463 begin surface