NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 858 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  858 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  7 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  5 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040316,015631,4628.9326,-12514.5430,40,1.7,40,16.1,0.8,296.4,6,8.4 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  309.1,46690,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -75.7 D_GRID  2024
GPS2  040316,021217,4628.8979,-12514.5850,3,1.7,4,16.1,0.3,0.0,6,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024685 _10V_AH  10.16,0.000
SM_CCo  54474,0.00,0.000,0,0,929,520.28 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.73,13.40,0.45,0.00,0.049,0.092,0.000,96,1976,929,-10.21,0.57,520.28,0,0,0,0,0,0,10.98,10.99,11.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4607.37,-12518.46,030316,113416 MEM  307336
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  122995,3573
HUMID  49.52 CAP_FILE_SIZE  421697,0
INTERNAL_PRESSURE  9.04016 CFSIZE  260034560,147881984
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.137,142.88,1
SC_FREEKB  3582144 GPS  040316,172210,4626.859,-12512.340,40,1.0,41,16.1,0.8,128.1,8,8.0
_24V_AH  10.22,260.409

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36364137.71 nil000.00
Roll_motor661108734.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee650182012111.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2562861750.66
Iridium_during_xfer5651921113.56 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5150.90
TT8645210712.62
LPSleep398462886.61
TT8_Active115910128.05
TT8_Sampling5839291756.23
TT8_CF8204835740.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits452311533.16
GPS_charging000.00
Compass511016855.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.38 -107.1 86 1960 1261 1499 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -75.82 0.000 16390 0.000 0.000 86 1962 3491 3508 3474 0 0 0 0 0 0 11.15 10.41 11.16
117 -0.38 -107.1 86 1961 3509 3468 2.1 -3.2 2 146 22.08 3.45 0.00 0.000 2564 0.365 0.093 3241 545 3490 3510 3471 0 0 0 0 0 0 10.80 10.92 10.99
327 -0.38 -107.1 3241 545 3508 3476 46.6 -13.2 42 334 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3241 1980 3492 3510 3475 0 0 0 0 0 0 11.03 10.95 11.05
677 -0.38 -107.1 3241 1976 3507 3476 83.3 -10.2 50 683 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3241 3384 3491 3507 3476 0 0 0 0 0 0 11.17 10.93 11.17
745 -0.38 -107.1 3241 3384 3507 3476 89.4 -8.9 62 752 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3241 1965 3493 3507 3480 0 0 0 0 0 0 11.04 10.98 11.06
1113 -0.38 -107.1 3241 1971 3507 3476 125.8 -9.9 79 1119 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3241 555 3491 3507 3476 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
1171 -0.38 -107.1 3241 555 3506 3476 131.7 -10.4 89 1178 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3241 1989 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1489 -0.38 -107.1 3241 1989 3506 3473 161.0 -9.0 96 1495 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3241 3387 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.18
1577 -0.38 -107.1 3243 3387 3507 3477 168.0 -8.0 112 1582 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3241 1965 3491 3506 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1924 -0.38 -107.1 3241 1965 3507 3477 195.3 -7.8 125 1929 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3241 550 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
1970 -0.38 -107.1 3241 550 3506 3478 199.1 -8.2 133 1975 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3241 1980 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
2298 -0.38 -107.1 3241 1981 3506 3477 223.1 -7.3 142 2305 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3241 3387 3491 3506 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
2375 -0.38 -107.1 3241 3386 3506 3477 229.0 -7.5 156 2381 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3241 1972 3490 3506 3474 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.07
2734 -0.38 -107.1 3241 1972 3506 3477 254.2 -6.9 171 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1972 3489 3502 3477 0 0 0 0 0 0 11.16 11.19 11.19
3032 -0.38 -107.1 3241 1972 3506 3477 274.4 -6.7 176 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1972 3491 3506 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3336 -0.38 -107.1 3240 1972 3506 3477 295.1 -6.9 181 3342 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3241 3379 3491 3505 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
3375 -0.38 -107.1 3241 3382 3505 3478 297.9 -6.9 187 3380 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3241 1956 3488 3505 3472 0 0 0 0 0 0 11.06 10.96 11.07
3711 -0.38 -107.1 3240 1956 3504 3477 322.9 -7.4 198 3718 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3241 562 3490 3504 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
3738 -0.38 -107.1 3241 562 3504 3478 325.0 -8.0 202 3745 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3241 1969 3490 3504 3477 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.05
4088 -0.38 -107.1 3242 1964 3502 3477 350.5 -7.4 215 4094 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3241 3387 3490 3503 3478 0 0 0 0 0 0 11.16 10.98 11.19
4175 -0.38 -107.1 3241 3387 3502 3477 357.1 -7.3 231 4181 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3244 1973 3487 3498 3477 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.07
4524 -0.38 -107.1 3241 1973 3501 3477 382.9 -7.3 244 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1973 3489 3501 3477 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
4822 -0.38 -107.1 3241 1973 3496 3477 403.8 -6.9 249 4828 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3242 3386 3488 3499 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.21
4859 -0.38 -107.1 3241 3386 3500 3474 406.3 -6.9 255 4864 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3242 1971 3488 3500 3476 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.06
5197 -0.38 -107.1 3241 1971 3499 3476 430.3 -7.1 266 5204 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3241 554 3488 3499 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
5239 -0.38 -107.1 3241 549 3498 3473 433.7 -7.3 273 5245 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3241 1968 3488 3499 3477 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.08
5571 -0.38 -107.1 3241 1968 3497 3477 457.7 -7.2 283 5577 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3241 3387 3487 3497 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.20
5666 -0.38 -107.1 3241 3387 3497 3477 464.3 -7.3 300 5672 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3241 1960 3487 3497 3477 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
6008 -0.38 -107.1 3241 1961 3496 3477 489.6 -7.4 312 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1958 3486 3495 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
6308 -0.38 -107.1 3241 1958 3494 3477 512.9 -7.8 317 6313 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3237 3387 3486 3494 3479 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
6361 -0.38 -107.1 3241 3387 3494 3477 516.6 -7.2 326 6367 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3241 1976 3485 3494 3477 0 0 0 0 0 0 11.07 11.02 11.09
6684 -0.38 -107.1 3241 1977 3494 3477 538.2 -6.6 334 6690 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3241 547 3485 3493 3477 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
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state 13698 begin loiter
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state 54381 begin surface