NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 858 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  858 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595537.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300115,015100,4712.080,-12640.312,39,1.7,39,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.4,33475,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  300115,020207,4712.103,-12640.315,13,1.7,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  70.02,10.401,-1.778,0,1,0 _10V_AH  11.7,0.000
SM_CCo  28896,316.00,0.731,0,0,469,585.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.72,9.65,0.10,0.00,0.057,0.180,0.000,394,2402,468,-9.10,-0.76,586.27,0,0,0,0,0,0,13.90,14.01,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12642.03,290115,171714 MEM  290856
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53313,1517
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  302512,0
INTERNAL_PRESSURE  8.85461 CFSIZE  260034560,167473152
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,454.34,0x213680,0,24
SC_FREEKB  3663424 CURRENT  0.025,347.6,1
PM_FREEKB  35545824 GPS  300115,101535,4710.937,-12643.544,37,0.8,42,18.6
_24V_AH  12.2,216.830

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23354100.90 nil000.00
Roll_motor223179489.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26819026232.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface3167302816.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2894152014.32
Iridium_during_xfer319175682.48 PMAR156614778.78
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14223.70
TT8366810438.72
LPSleep208842535.14
TT8_Active92310110.40
TT8_Sampling3158281069.98
TT8_CF8147235615.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297810348.54
GPS_charging000.00
Compass2330020.45
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
31 -0.59 -116.8 392 2401 1530 1332 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -27.05 0.000 16386 0.000 0.000 393 2396 2138 2231 2046 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
69 -0.59 -116.8 392 2397 2230 2046 3.2 -1.3 3 135 12.23 2.62 -45.28 0.000 18948 0.354 0.090 3127 980 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 13.71 13.85 14.28
197 -0.59 -116.8 3128 983 3383 3292 11.4 -11.5 16 206 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2392 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
447 -0.59 -116.8 3128 2391 3382 3292 39.9 -11.4 41 457 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3809 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
528 -0.59 -116.8 3133 3809 3382 3292 48.8 -10.9 49 538 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2386 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
781 -0.59 -116.8 3126 2379 3383 3292 75.0 -9.7 74 790 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3129 991 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
831 -0.59 -116.8 3133 991 3383 3293 79.9 -9.9 79 839 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2406 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1082 -0.59 -116.8 3127 2405 3385 3293 103.0 -8.9 104 1090 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3811 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
1264 -0.59 -116.8 3127 3813 3383 3294 118.5 -8.5 122 1273 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2387 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1514 -0.59 -116.8 3128 2385 3383 3294 140.2 -8.0 147 1523 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3128 1000 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1555 -0.59 -116.8 3128 1001 3384 3294 143.7 -8.7 151 1564 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1806 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3294 163.1 -7.2 176 1815 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3819 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
1931 -0.59 -116.8 3127 3819 3384 3294 172.6 -7.8 188 1939 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2401 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2180 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3294 191.0 -6.9 213 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2432 -0.59 -116.8 3127 2401 3384 3294 207.7 -6.5 238 2440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2681 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3294 225.4 -7.0 263 2690 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3814 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2743 -0.59 -116.8 3128 3815 3383 3294 229.7 -7.0 269 2752 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2401 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
2997 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3294 247.6 -7.1 294 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3246 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3294 265.7 -7.3 305 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3548 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3294 286.7 -6.9 315 3556 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3810 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3607 -0.59 -116.8 3128 3810 3383 3294 291.0 -6.9 321 3616 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2399 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3942 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3299 313.4 -6.9 334 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4239 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3293 334.9 -7.3 344 4247 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3810 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4328 -0.59 -116.8 3127 3810 3383 3293 341.7 -7.4 353 4336 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2385 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4664 -0.59 -116.8 3128 2384 3385 3292 365.9 -7.3 366 4672 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3818 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4755 -0.59 -116.8 3127 3818 3383 3292 373.0 -7.4 375 4763 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2403 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
5090 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3290 396.4 -6.8 388 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5385 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3289 416.0 -6.4 398 5392 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3133 3808 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
5433 -0.59 -116.8 3128 3808 3383 3289 419.3 -6.6 403 5442 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2398 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5750 -0.59 -116.8 3128 2399 3388 3291 439.1 -6.5 414 5754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6044 -0.59 -116.8 3128 2395 3382 3288 458.6 -6.6 424 6051 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3129 3817 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6115 -0.59 -116.8 3128 3817 3390 3288 463.3 -6.6 431 6122 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2401 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
6438 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3287 483.8 -6.7 443 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6735 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3287 503.8 -6.7 453 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7034 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3286 524.7 -6.9 463 7041 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3822 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
7086 -0.59 -116.8 3128 3821 3383 3286 528.3 -7.4 468 7095 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2387 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
7400 -0.59 -116.8 3128 2386 3383 3285 547.9 -6.0 479 7404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7694 -0.59 -116.8 3128 2386 3383 3285 565.3 -5.7 489 7704 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3811 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
7746 -0.59 -116.8 3128 3811 3382 3285 568.2 -6.2 494 7755 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2401 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
8055 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3284 586.3 -5.7 505 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8357 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3284 603.2 -5.6 515 8365 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3811 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
8426 -0.59 -116.8 3128 3816 3382 3283 607.5 -6.0 522 8433 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2403 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
8753 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3283 625.1 -5.5 534 8756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9046 -0.59 -116.8 3128 2401 3377 3282 641.8 -5.5 544 9053 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3808 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
9095 -0.59 -116.8 3128 3808 3382 3282 644.8 -5.8 549 9104 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2399 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
9412 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3282 663.1 -6.0 560 9415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9706 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3282 681.1 -5.9 570 9714 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3129 3816 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
9767 -0.59 -116.8 3128 3815 3381 3281 685.2 -6.4 576 9775 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2388 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
10101 -0.59 -116.8 3128 2386 3381 3281 705.7 -6.3 589 10109 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3810 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
10140 -0.59 -116.8 3128 3810 3381 3281 708.5 -6.4 593 10148 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2400 3335 3387 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
10467 -0.59 -116.8 3127 2400 3381 3281 728.4 -6.1 605 10470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10761 -0.59 -116.8 3127 2400 3381 3286 746.0 -5.7 615 10769 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3810 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
10823 -0.59 -116.8 3128 3809 3380 3279 749.7 -6.0 621 10831 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2389 3327 3375 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
11158 -0.59 -116.8 3128 2389 3380 3280 768.4 -5.7 634 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11454 -0.59 -116.8 3128 2389 3380 3280 785.6 -5.8 644 11462 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3818 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
11502 -0.59 -116.8 3127 3814 3380 3280 788.6 -6.2 649 11512 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2398 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
11819 -0.59 -116.8 3127 2399 3380 3279 806.0 -5.7 660 11822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12115 -0.59 -116.8 3128 2399 3380 3278 821.5 -5.1 670 12122 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3807 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
12194 -0.59 -116.8 3128 3807 3380 3278 825.7 -5.2 678 12202 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2400 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
12510 -0.59 -116.8 3129 2400 3380 3278 841.8 -5.4 689 12513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12803 -0.59 -116.8 3127 2400 3376 3278 857.5 -5.4 699 12811 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3808 3332 3387 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
12875 -0.59 -116.8 3128 3808 3379 3277 861.7 -6.0 706 12882 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2399 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
13198 -0.59 -116.8 3127 2398 3386 3277 880.3 -5.9 718 13202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3326 3375 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13495 -0.59 -116.8 3127 2399 3379 3281 898.2 -5.9 728 13503 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3810 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
13555 -0.59 -116.8 3128 3809 3379 3277 901.9 -6.2 734 13562 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2388 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
13888 -0.59 -116.8 3127 2385 3378 3276 920.9 -5.7 747 13892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14184 -0.59 -116.8 3127 2385 3379 3276 936.6 -5.0 757 14194 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3811 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
14246 -0.59 -116.8 3127 3812 3379 3276 939.7 -5.2 763 14254 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2402 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
14581 -0.59 -116.8 3128 2399 3378 3276 954.9 -4.5 776 14585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3330 3385 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14876 -0.59 -116.8 3127 2401 3378 3275 968.3 -4.5 786 14884 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3811 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
14946 -0.59 -116.8 3127 3811 3378 3276 971.5 -4.9 793 14954 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2400 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
15270 -0.59 -116.8 3127 2400 3378 3275 987.2 -5.0 805 15274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15321 begin apogee
15334 -0.25 0.0 3127 2317 3377 3275 990.3 -5.1 807 15446 0.38 0.00 107.05 1.903 10246 0.168 0.000 3233 2317 2860 2932 2788 0 0 0 0 0 0 13.57 28.83 12.78
15450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15450 begin climb
15456 0.59 116.8 3238 2317 2930 2784 993.3 0.0 811 15590 0.85 2.72 115.10 1.880 10756 0.114 0.083 3510 939 2379 2505 2253 0 0 0 0 0 0 13.56 13.02 12.23
15621 0.63 116.8 3510 939 2504 2253 987.7 5.4 828 15632 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3509 2332 2376 2499 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 13.09 28.83
15938 0.66 116.8 3510 2332 2504 2251 968.7 6.0 839 15948 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3509 3746 2378 2505 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
15979 0.67 116.8 3510 3746 2504 2251 965.5 6.6 843 15989 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3509 2346 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
16302 0.70 116.8 3510 2343 2505 2250 946.0 6.0 855 16312 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.153 0.000 3554 2338 2378 2505 2251 0 0 0 0 0 0 13.98 28.83 28.83
16605 0.70 116.8 3554 2338 2506 2250 923.9 7.6 865 16615 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3562 907 2377 2504 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
16677 0.70 116.8 3562 907 2504 2246 918.0 7.7 872 16687 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3562 2335 2377 2504 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
17000 0.70 116.8 3562 2334 2505 2251 893.0 7.9 884 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2334 2377 2504 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17306 0.70 116.8 3562 2335 2505 2250 869.4 7.8 894 17315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2334 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17604 0.70 116.8 3562 2334 2504 2250 845.5 8.0 904 17613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2333 2377 2504 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17906 0.70 116.8 3562 2334 2505 2249 820.7 8.3 914 17916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2334 2377 2505 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18205 0.70 116.8 3562 2334 2505 2249 795.8 8.2 924 18214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2334 2377 2505 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18506 0.70 116.8 3562 2334 2505 2249 771.7 8.0 934 18516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2334 2376 2504 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18804 0.70 116.8 3562 2333 2504 2249 748.0 7.9 944 18814 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3562 916 2377 2505 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
18876 0.70 116.8 3562 915 2504 2249 742.4 7.4 951 18886 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3562 2333 2376 2504 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
19198 0.70 116.8 3562 2333 2505 2249 719.0 7.0 963 19207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2333 2376 2504 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19504 0.71 116.8 3562 2332 2504 2249 698.4 6.6 973 19513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2333 2376 2504 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19802 0.74 116.8 3562 2332 2505 2249 679.7 6.1 983 19812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2332 2373 2499 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20104 0.75 116.8 3562 2332 2505 2248 660.0 6.7 993 20114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2333 2376 2504 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20402 0.75 116.8 3562 2332 2504 2248 638.6 7.4 1003 20412 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3563 916 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
20495 0.75 116.8 3564 916 2504 2248 631.6 7.2 1012 20505 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3562 2331 2376 2504 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
20828 0.75 116.8 3563 2330 2504 2250 608.0 7.1 1025 20838 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3563 3751 2376 2504 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
20909 0.75 116.8 3561 3751 2506 2247 601.5 8.4 1033 20920 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3563 2323 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
21225 0.75 116.8 3563 2323 2504 2248 578.7 7.2 1044 21235 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3572 917 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
21276 0.75 116.8 3572 917 2505 2248 574.5 7.2 1049 21287 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3572 2339 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
21593 0.76 116.8 3572 2338 2506 2248 553.4 6.6 1060 21602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3572 2338 2376 2504 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21892 0.78 116.8 3572 2338 2505 2248 534.1 6.5 1070 21901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3570 2338 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22193 0.79 116.8 3572 2339 2505 2248 514.2 6.7 1080 22203 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3572 3744 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
22255 0.79 116.8 3572 3744 2504 2248 509.0 8.0 1086 22265 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3581 2324 2379 2512 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
22587 0.79 116.8 3581 2324 2505 2248 485.1 7.0 1099 22596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3581 2324 2376 2504 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22891 0.81 116.8 3581 2325 2505 2247 464.9 6.5 1109 22901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3581 2327 2376 2505 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23193 0.84 116.8 3581 2322 2505 2248 446.5 5.9 1119 23202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3580 2324 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23491 0.86 116.8 3581 2324 2500 2248 428.3 6.2 1129 23502 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3581 3747 2375 2504 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
23556 0.86 116.8 3581 3752 2505 2251 423.5 7.6 1135 23566 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3587 2330 2375 2502 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
23887 0.86 116.8 3587 2329 2504 2248 401.0 6.8 1148 23897 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3597 919 2375 2504 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
24024 0.86 116.8 3598 915 2505 2245 392.0 6.8 1161 24034 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3597 2332 2376 2504 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
24350 0.87 116.8 3597 2336 2505 2244 369.7 6.8 1173 24359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3597 2331 2376 2504 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24651 0.89 116.8 3597 2333 2505 2248 349.9 6.5 1183 24661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3597 2331 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24952 0.91 116.8 3597 2331 2504 2247 331.6 6.0 1193 24962 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3603 917 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
25089 0.93 116.8 3603 920 2504 2248 323.1 6.3 1206 25099 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3603 2331 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
25411 0.95 116.8 3603 2330 2505 2248 302.8 6.3 1218 25421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3603 2330 2380 2512 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25715 0.97 116.8 3603 2331 2504 2248 283.6 6.5 1228 25726 0.12 2.62 0.00 0.000 2308 0.146 0.084 3656 3742 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 13.95 13.73 28.83
25779 0.97 116.8 3656 3741 2505 2248 278.3 8.5 1234 25789 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3657 2320 2377 2504 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
26111 0.97 116.8 3662 2320 2505 2248 251.5 8.0 1247 26120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3656 2320 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26411 0.97 116.8 3657 2321 2505 2247 228.1 7.2 1275 26421 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3657 915 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
26528 0.97 116.8 3657 916 2504 2248 219.9 7.4 1286 26539 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3657 2332 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
26782 1.00 116.8 3657 2331 2505 2248 202.1 6.1 1311 26793 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3657 3739 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
26825 1.01 116.8 3656 3738 2504 2248 199.2 6.6 1315 26836 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3657 2323 2376 2504 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
27078 1.03 116.8 3657 2324 2504 2248 182.3 6.3 1340 27089 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3663 921 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
27211 1.04 116.8 3663 921 2505 2248 173.6 6.6 1353 27222 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3662 2331 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
27466 1.07 116.8 3663 2331 2505 2248 157.6 6.1 1378 27477 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3663 3749 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
27499 1.10 116.8 3663 3748 2506 2248 155.6 5.8 1381 27511 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3671 2330 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
27753 1.14 169.2 3669 2330 2505 2248 141.9 5.1 1406 27804 0.00 2.65 41.12 0.884 8452 0.000 0.086 3669 3740 2164 2304 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 13.56
27866 1.14 169.2 3669 3743 2302 2024 133.0 9.5 1417 27877 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3680 2329 2161 2302 2021 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
28121 1.14 169.2 3680 2329 2302 2028 109.2 8.3 1442 28131 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3689 920 2165 2302 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
28369 1.14 169.2 3689 920 2302 2031 91.3 6.9 1466 28380 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3689 2343 2166 2302 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
28623 1.18 169.2 3689 2343 2297 2032 73.7 5.3 1491 28633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3689 2343 2170 2302 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28874 1.30 342.4 3690 2343 2302 2032 70.1 0.1 1516 28886 0.00 0.00 5.25 0.781 10754 0.000 0.000 3689 2341 2148 2288 2008 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28888 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 28888 begin surface