NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 857 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  857 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  5 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  6 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030316,112309,4628.0923,-12519.2998,60,1.2,60,16.1,0.6,232.7,7,9.2 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  2 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  8 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  1 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.4,48154,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -78.7 D_GRID  1000
GPS2  030316,114238,4628.0146,-12519.3135,4,1.1,6,16.1,0.5,221.4,7,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024672 _10V_AH  10.20,0.000
SM_CCo  51114,0.00,0.000,0,0,1379,409.90 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,13.38,0.47,0.00,0.060,0.095,0.000,100,1972,1379,-10.19,0.34,409.90,0,0,0,0,0,0,11.00,11.00,11.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4610.49,-12520.27,030316,112918 MEM  307312
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  126287,3539
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  410983,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,148058112
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.106,102.30,1
SC_FREEKB  3582528 GPS  040316,015631,4628.933,-12514.543,40,1.7,40,16.1,0.8,296.4,6,8.4
_24V_AH  10.22,259.929

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37364138.25 nil000.00
Roll_motor646107712.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee595181511055.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2229061514.90
Iridium_during_xfer7171931418.79 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.14
TT8631910700.69
LPSleep368542823.26
TT8_Active108810120.64
TT8_Sampling5927291789.53
TT8_CF8202335734.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits456011539.61
GPS_charging000.00
Compass505716850.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.38 -107.1 85 1967 1334 1522 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -74.40 0.000 16390 0.000 0.000 86 1965 3488 3507 3470 0 0 0 0 0 0 11.15 10.41 11.17
116 -0.38 -107.1 86 1965 3509 3470 2.2 -3.8 2 145 22.08 3.47 0.00 0.000 2564 0.364 0.095 3240 544 3491 3509 3474 0 0 0 0 0 0 10.81 10.91 10.99
361 -0.38 -107.1 3239 544 3509 3476 51.0 -11.4 49 368 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3240 1977 3492 3508 3476 0 0 0 0 0 0 11.03 10.95 11.05
669 -0.38 -107.1 3239 1977 3507 3476 84.9 -11.0 55 675 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3239 3385 3492 3508 3476 0 0 0 0 0 0 11.17 10.94 11.18
737 -0.38 -107.1 3239 3385 3507 3476 91.5 -9.0 67 743 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3240 1959 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.09
1104 -0.38 -107.1 3239 1958 3507 3477 124.2 -8.8 84 1110 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3237 3382 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.94 11.18
1143 -0.38 -107.1 3239 3385 3507 3477 127.6 -8.9 90 1150 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3239 1977 3494 3507 3481 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
1481 -0.38 -107.1 3239 1975 3507 3477 156.7 -8.3 101 1486 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3240 546 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
1522 -0.38 -107.1 3239 547 3507 3478 160.3 -8.5 108 1527 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3245 1971 3492 3507 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1855 -0.38 -107.1 3239 1971 3507 3478 187.4 -8.2 118 1862 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3239 3386 3493 3508 3478 0 0 0 0 0 0 11.20 10.97 11.19
1948 -0.38 -107.1 3243 3387 3507 3478 195.2 -8.0 135 1954 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3241 1963 3492 3507 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
2292 -0.38 -107.1 3239 1962 3507 3478 223.4 -8.2 147 2298 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3239 3387 3492 3507 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
2328 -0.38 -107.1 3239 3387 3507 3478 226.5 -7.7 153 2334 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3240 1974 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
2665 -0.38 -107.1 3242 1975 3506 3478 251.8 -7.5 164 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3240 1975 3492 3507 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
2967 -0.38 -107.1 3239 1975 3506 3478 274.4 -7.5 169 2972 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3239 3388 3490 3502 3478 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
3013 -0.38 -107.1 3240 3388 3506 3473 278.1 -7.7 177 3018 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3239 1970 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
3340 -0.38 -107.1 3239 1970 3505 3478 303.5 -7.7 186 3342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3240 1969 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3643 -0.38 -107.1 3240 1970 3505 3477 327.4 -8.0 191 3648 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3240 3388 3491 3504 3478 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
3689 -0.38 -107.1 3239 3388 3505 3478 331.3 -7.9 199 3695 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3239 1959 3491 3504 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
4016 -0.38 -107.1 3239 1959 3505 3475 357.0 -7.8 208 4022 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3239 3387 3491 3503 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
4063 -0.38 -107.1 3239 3387 3504 3477 360.3 -7.4 216 4069 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3239 1976 3490 3503 3477 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
4390 -0.38 -107.1 3239 1976 3501 3478 383.3 -6.9 225 4392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1976 3489 3501 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
4692 -0.38 -107.1 3239 1976 3500 3477 403.9 -6.9 230 4698 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3240 3387 3489 3501 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
4734 -0.38 -107.1 3240 3386 3507 3477 406.9 -6.6 237 4740 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3239 1957 3489 3501 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.05
5066 -0.38 -107.1 3239 1960 3499 3478 429.5 -6.8 247 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3240 1957 3488 3499 3477 0 0 0 0 0 0 11.19 11.22 11.22
5368 -0.38 -107.1 3240 1957 3498 3478 450.0 -6.8 252 5373 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3239 3387 3488 3498 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
5444 -0.38 -107.1 3240 3386 3498 3477 455.2 -6.7 266 5450 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3239 1977 3485 3493 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
5805 -0.38 -107.1 3239 1979 3496 3478 479.1 -6.6 281 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3240 1977 3487 3496 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.21
6106 -0.38 -107.1 3239 1976 3495 3477 499.0 -6.7 286 6113 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3239 3387 3486 3495 3477 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
6154 -0.38 -107.1 3239 3386 3495 3476 502.2 -6.5 294 6161 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3239 1958 3486 3495 3477 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
6482 -0.38 -107.1 3239 1958 3493 3478 524.2 -6.8 303 6488 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3240 3387 3485 3494 3477 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
6540 -0.38 -107.1 3241 3387 3493 3478 528.1 -6.5 313 6546 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3239 1977 3485 3494 3477 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
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state 13655 begin loiter
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