SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 856 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  7 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  856 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290317,041330,1006.3070,-12509.4668,20,0.8,20,9.0,1.6,239.7,10,4.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.3,54177,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  450
GPS2  290317,042332,1006.3757,-12509.6006,1,0.8,1,9.0,0.6,256.3,10,2.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -4.2,1.021915 _10V_AH  10.20,0.000
SM_CCo  29166,118.78,0.134,0,0,808,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -7.45,12.60,1.33,118.78,0.078,0.090,0.134,198,2777,808,-8.40,-0.11,500.14,0,0,0,0,0,0,11.06,11.01,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1000.45,-12508.32,280317,194632 MEM  334732
TT8_MAMPS  0.046438,0.241927 DATA_FILE_SIZE  30016,888
HUMID  56.10 CAP_FILE_SIZE  159675,0
INTERNAL_PRESSURE  9.29723 CFSIZE  1024409600,882114560
TCM_TEMP  21.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.108,323.04,1
SC_FREEKB  3581504 GPS  290317,123300,1007.348,-12509.907,24,1.0,24,9.0,0.8,271.0,8,4.2
_24V_AH  10.40,285.070

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37373145.11 nil000.00
Roll_motor154141227.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44315026924.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface118133165.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon111644498.21
Iridium_during_xfer298213661.81 PMAR000.00
Transponder_ping04203.28 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS790.71
TT8000.00
LPSleep262302585.94
TT8_Active770869.75
TT8_Sampling209928607.06
TT8_CF876439308.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits182712225.50
GPS_charging000.00
Compass1268796.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 107 2767 850 774 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -82.40 0.000 16390 0.000 0.000 106 2766 3189 3179 3199 0 0 0 0 0 0 11.21 10.45 11.21
104 -1.04 -97.3 107 2767 3180 3199 -0.5 -6.1 3 128 18.62 3.30 0.00 0.000 2564 0.373 0.032 2554 1373 3191 3183 3199 0 0 0 0 0 0 10.86 11.02 11.05
192 -0.80 -97.3 2554 1373 3185 3199 27.9 -20.4 16 197 0.50 3.50 0.00 0.000 3206 0.253 0.078 2632 2771 3191 3184 3199 0 0 0 0 0 0 10.92 10.99 11.07
521 -0.80 -97.3 2633 2772 3187 3198 56.9 -0.2 30 527 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2633 1374 3192 3186 3199 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
563 -0.80 -97.3 2633 1376 3187 3199 60.5 -8.4 36 568 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2623 2761 3192 3186 3199 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
885 -0.80 -97.3 2623 2761 3187 3200 82.8 -7.3 49 890 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2622 1374 3193 3187 3199 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
976 -0.80 -97.3 2623 1375 3188 3199 88.3 -5.4 62 982 0.12 3.42 0.00 0.000 3110 0.216 0.073 2636 2758 3193 3187 3199 0 0 0 0 0 0 10.96 11.02 11.10
1305 -0.80 -97.3 2637 2759 3187 3198 108.3 -6.7 74 1311 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2637 1374 3192 3186 3198 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.24
1347 -0.80 -97.3 2637 1376 3187 3198 112.2 -6.7 80 1352 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.072 2627 2754 3193 3188 3198 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
1697 -0.80 -97.3 2628 2753 3187 3195 136.4 -7.0 88 1702 0.00 2.78 0.00 0.000 292 0.000 0.131 2618 3825 3190 3186 3194 0 0 0 0 0 0 11.24 10.99 11.24
1760 -0.80 -97.3 2619 3829 3187 3194 141.6 -11.2 97 1765 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2618 2744 3190 3186 3194 0 0 0 0 0 0 11.16 11.11 11.15
2089 -0.80 -97.3 2619 2744 3187 3192 165.3 -7.6 109 2094 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2618 1373 3189 3188 3190 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.24
2117 -0.80 -97.3 2618 1372 3187 3191 167.1 -6.8 113 2123 0.12 3.45 0.00 0.000 3110 0.216 0.075 2633 2751 3187 3186 3189 0 0 0 0 0 0 10.98 11.02 11.10
2481 -0.80 -97.3 2634 2751 3187 3187 189.9 -5.5 123 2486 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2633 1372 3185 3186 3185 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.25
2594 -0.80 -97.3 2634 1373 3187 3183 197.5 -5.2 139 2599 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.076 2624 2739 3185 3186 3184 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
2930 -0.80 -97.3 2623 2739 3187 3182 220.4 -7.3 152 2934 0.00 2.83 0.00 0.000 292 0.000 0.134 2615 3826 3183 3187 3180 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.24
2992 -0.80 -97.3 2615 3827 3186 3180 225.1 -6.8 161 2997 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2614 2737 3183 3186 3180 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
3322 -0.80 -97.3 2615 2737 3187 3177 251.0 -7.8 173 3326 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2614 1360 3181 3186 3176 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.25
3356 -0.80 -97.3 2615 1361 3187 3175 254.6 -13.4 178 3363 0.15 3.47 0.00 0.000 3078 0.214 0.075 2634 2742 3180 3186 3175 0 0 0 0 0 0 10.97 11.01 11.10
3713 -0.80 -97.3 2635 2743 3187 3174 284.2 -8.8 187 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2742 3180 3188 3173 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.26
4049 -0.80 -97.3 2633 2743 3188 3170 310.4 -7.7 193 4054 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2634 1367 3177 3186 3169 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.25
4140 -0.80 -97.3 2634 1367 3186 3169 316.6 -7.5 206 4146 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.075 2624 2736 3177 3186 3168 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
4497 -0.80 -97.3 2625 2737 3192 3165 339.8 -6.6 215 4502 0.00 2.85 0.00 0.000 292 0.000 0.137 2615 3830 3175 3187 3164 0 0 0 0 0 0 11.25 10.99 11.25
4532 -0.80 -97.3 2615 3831 3188 3164 342.3 -7.1 220 4537 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.045 2614 2739 3175 3186 3164 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
4889 -0.80 -97.3 2615 2740 3187 3163 362.7 -5.5 229 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2738 3174 3186 3162 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
5226 -0.80 -97.3 2615 2738 3187 3161 383.6 -6.4 235 5231 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2615 1351 3172 3186 3159 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.24
5302 -0.80 -97.3 2615 1353 3188 3159 389.8 -8.5 246 5309 0.15 3.53 0.00 0.000 3078 0.219 0.076 2634 2748 3172 3186 3159 0 0 0 0 0 0 10.98 11.02 11.11
5617 -0.80 -97.3 2634 2749 3188 3156 413.3 -7.8 256 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2633 2748 3171 3186 3156 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
5953 -0.80 -97.3 2634 2750 3187 3154 439.8 -7.8 262 5959 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2634 1355 3170 3187 3154 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
6016 -0.80 -97.3 2634 1356 3187 3154 444.5 -6.9 271 6021 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.076 2624 2728 3169 3186 3153 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
6116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6116 begin apogee
6128 -0.23 0.0 2625 2225 3187 3154 452.2 -7.1 279 6243 0.95 0.12 112.00 1.502 10244 0.184 0.142 2820 2267 2799 2840 2759 0 0 0 0 0 0 10.99 10.95 10.42
6244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6244 begin loiter
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state 29107 begin surface coast
29136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29136 begin surface