NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 856 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  856 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595535 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290115,090635,4715.295,-12634.582,44,1.3,49,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.7,42836,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  290115,091742,4715.291,-12634.554,10,2.0,10,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  68.29,10.168,-1.822,0,1,0 _10V_AH  12.6,0.000
SM_CCo  28661,305.58,0.724,0,0,468,585.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.71,9.75,0.10,0.00,0.066,0.158,0.000,390,2395,466,-9.11,-0.93,586.76,0,0,0,0,0,0,13.88,14.02,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12642.03,290115,010115 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49919,1451
HUMID  51.53 CAP_FILE_SIZE  287283,0
INTERNAL_PRESSURE  8.85461 CFSIZE  260034560,167739392
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28121.33,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3664064 CURRENT  0.064,340.2,1
PM_FREEKB  35629888 GPS  290115,172653,4714.423,-12637.883,41,1.5,41,18.6
_24V_AH  12.3,216.184

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23354103.80 nil000.00
Roll_motor171158333.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28219076625.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface3057242722.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2869352013.43
Iridium_during_xfer327172696.66 PMAR156524787.21
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11223.13
TT8355610457.94
LPSleep210622581.19
TT8_Active89210114.87
TT8_Sampling3029281105.04
TT8_CF8131535591.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284810358.87
GPS_charging000.00
Compass2207020.86
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
31 -0.59 -116.8 392 2416 1533 1330 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -27.02 0.000 16386 0.000 0.000 392 2416 2129 2224 2034 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
69 -0.59 -116.8 392 2416 2214 2032 3.2 -2.0 3 136 12.23 2.62 -45.25 0.000 18948 0.355 0.091 3127 998 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 13.74 13.84 14.28
228 -0.59 -116.8 3128 997 3381 3293 15.1 -12.0 19 237 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2388 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
478 -0.59 -116.8 3128 2393 3382 3293 43.9 -11.1 44 487 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3813 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
570 -0.59 -116.8 3127 3813 3381 3293 54.0 -11.0 53 579 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2403 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
822 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3293 81.0 -9.2 78 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1070 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3293 101.3 -7.9 103 1079 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3127 984 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1112 -0.59 -116.8 3128 984 3382 3294 104.6 -8.3 107 1120 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2403 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1362 -0.59 -116.8 3128 2404 3382 3294 124.5 -8.6 132 1372 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3816 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1498 -0.59 -116.8 3128 3816 3383 3294 136.1 -9.0 145 1507 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2386 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1748 -0.59 -116.8 3128 2382 3382 3294 156.8 -7.9 170 1756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2382 3344 3388 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1998 -0.59 -116.8 3128 2382 3382 3294 177.1 -7.9 195 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2382 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2249 -0.59 -116.8 3128 2381 3384 3293 196.1 -7.2 220 2258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2381 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2500 -0.59 -116.8 3128 2382 3382 3294 214.0 -7.0 245 2508 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3817 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2570 -0.59 -116.8 3132 3814 3382 3293 219.2 -7.4 252 2580 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2823 -0.59 -116.8 3128 2400 3382 3294 236.9 -7.2 277 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3091 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3294 257.2 -7.8 298 3094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3393 -0.59 -116.8 3128 2400 3382 3294 279.6 -7.3 308 3401 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3821 3335 3377 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3442 -0.59 -116.8 3128 3822 3382 3294 283.3 -7.5 313 3451 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3758 -0.59 -116.8 3127 2401 3377 3300 303.8 -6.8 324 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4052 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3294 323.5 -6.6 334 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4352 -0.59 -116.8 3133 2399 3382 3300 345.0 -7.2 344 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4654 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3292 366.2 -7.0 354 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4952 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3291 386.5 -6.7 364 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5254 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3290 406.5 -6.7 374 5257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5552 -0.59 -116.8 3133 2401 3382 3289 426.2 -6.5 384 5556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5854 -0.59 -116.8 3128 2400 3389 3289 445.3 -6.3 394 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6152 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3288 463.5 -5.9 404 6161 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3812 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
6213 -0.59 -116.8 3128 3812 3382 3288 467.2 -6.2 410 6221 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2402 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
6549 -0.59 -116.8 3128 2405 3382 3287 486.3 -5.9 423 6552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6844 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3286 504.3 -6.1 433 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7145 -0.59 -116.8 3129 2404 3382 3286 523.7 -6.7 443 7152 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3811 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
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15331 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 15331 begin apogee
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15459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15459 begin climb
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