SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 855 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  855 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290517,092003,1038.9631,-12640.9209,30,0.7,30,9.3,0.6,51.3,10,8.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.7,213316,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -64.4 D_GRID  550
GPS2  290517,092628,1038.9565,-12640.9229,14,0.7,15,9.3,0.0,153.8,12,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022100 _10V_AH  10.54,0.000
SM_CCo  94746,152.30,0.117,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.81,9.27,0.17,152.30,0.063,0.061,0.117,227,2308,415,-6.14,-0.37,500.17,0,0,0,0,0,0,11.02,11.09,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1031.13,-12641.66,280517,063841 MEM  334104
TT8_MAMPS  0.045689,0.070406 DATA_FILE_SIZE  36736,869
HUMID  57.40 CAP_FILE_SIZE  192931,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CFSIZE  260034560,162807808
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  27 CURRENT  0.054,77.93,1
_24V_AH  10.26,310.213 GPS  300517,114952,1039.367,-12637.994,38,0.8,39,9.3,0.4,104.9,10,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28393114.07 SciConCT000.00
Roll_motor7415821212.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee56013577808.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface152117182.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer238182447.12 PMAR000.00
Transponder_ping642029.09 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16223.93
TT8000.00
LPSleep9142922110.44
TT8_Active88510100.50
TT8_Sampling204528619.72
TT8_CF891035340.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189011233.17
GPS_charging000.00
Compass123809.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.81 -97.3 211 2271 448 402 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.47 0.000 16386 0.000 0.000 206 2273 2527 2536 2518 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.21
98 -0.81 -97.3 206 2273 2540 2519 2.7 -3.2 3 126 14.70 3.62 -6.40 0.000 18948 0.393 1.583 1932 884 2854 2872 2837 0 0 0 0 0 0 10.81 10.26 11.05
238 -0.59 -97.3 1932 885 2874 2837 47.8 -31.5 23 243 0.47 3.33 0.00 0.000 3206 0.265 0.053 1999 2285 2854 2873 2836 0 0 0 0 0 0 10.89 11.02 11.06
699 -0.52 -97.3 2000 2286 2876 2836 120.1 -9.5 36 704 0.15 3.33 0.00 0.000 2436 0.228 0.065 2014 3701 2856 2876 2836 0 0 0 0 0 0 10.94 11.02 11.07
901 -0.52 -97.3 2015 3701 2877 2836 138.0 -8.7 65 908 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2014 2274 2856 2876 2836 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.13
1539 -0.52 -97.3 2014 2274 2878 2833 194.7 -8.9 69 1543 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2014 880 2855 2877 2833 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
1671 -0.52 -97.3 2014 880 2877 2830 206.5 -8.6 88 1676 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2012 2286 2853 2877 2830 0 0 0 0 0 0 11.11 11.05 11.13
2380 -0.52 -97.3 2013 2287 2877 2821 265.8 -8.4 102 2381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2286 2849 2877 2821 0 0 0 0 0 0 11.25 11.27 11.27
3008 -0.52 -97.3 2012 2287 2875 2814 318.4 -8.5 105 3013 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2012 3702 2844 2875 2814 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.28
3247 -0.52 -97.3 2012 3703 2873 2814 336.7 -7.6 139 3252 0.00 3.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2012 2304 2843 2872 2814 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.14
4059 -0.52 -97.3 2012 2301 2871 2806 393.6 -7.0 168 4064 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2012 869 2837 2870 2805 0 0 0 0 0 0 11.27 11.05 11.29
4207 -0.52 -97.3 2012 869 2868 2805 405.2 -8.0 189 4212 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2012 2305 2837 2869 2805 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
4898 -0.52 -97.3 2011 2305 2868 2802 464.1 -8.5 201 4904 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2011 872 2834 2868 2801 0 0 0 0 0 0 11.27 11.05 11.29
4970 -0.52 -97.3 2012 873 2868 2801 470.7 -9.4 211 4975 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2011 2305 2834 2867 2801 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
5739 -0.52 -97.3 2012 2305 2865 2797 536.2 -8.4 234 5744 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2012 868 2831 2865 2797 0 0 0 0 0 0 11.27 11.06 11.29
5831 -0.52 -97.3 2012 869 2865 2798 542.8 -7.1 247 5836 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2012 2301 2830 2864 2797 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
5945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5945 begin apogee
5956 -0.19 0.0 2013 2185 2865 2797 550.4 -6.3 264 6137 0.60 0.00 179.90 1.267 10244 0.184 0.000 2133 2185 2456 2532 2381 0 0 0 0 0 0 10.97 10.96 10.39
6138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6138 begin loiter
6279 -0.19 0.0 2133 2185 2517 2364 552.5 1.1 284 6283 0.00 0.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 2133 2231 2439 2515 2364 0 0 0 0 0 0 11.07 11.05 11.08
6978 -0.35 0.0 2134 2231 2510 2362 544.8 1.1 297 6979 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.086 0.000 2077 2230 2435 2509 2362 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
7608 -0.47 -8.0 2077 2230 2508 2361 542.1 0.5 300 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2077 2231 2434 2507 2361 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
8240 -0.55 -8.0 2077 2231 2506 2360 534.7 1.0 303 8241 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.088 0.000 2021 2230 2432 2504 2360 0 0 0 0 0 0 11.06 11.14 11.12
8868 -0.56 -24.9 2021 2231 2504 2358 529.6 1.0 306 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2230 2430 2502 2358 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.27
9498 -0.56 -31.2 2022 2231 2501 2358 527.6 0.4 309 9499 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2230 2429 2501 2358 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
10128 -0.56 -29.0 2021 2231 2500 2358 529.2 -0.1 312 10129 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2230 2429 2500 2358 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
10759 -0.56 -28.0 2021 2231 2500 2358 528.5 -0.1 315 10760 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2230 2428 2499 2357 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
11388 -0.57 -41.6 2022 2231 2499 2357 523.5 0.8 318 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2230 2427 2498 2357 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.28
12018 -0.57 -40.6 2021 2231 2499 2357 524.9 -0.1 321 12019 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2230 2427 2497 2357 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
12648 -0.57 -44.6 2021 2231 2498 2356 522.3 0.2 324 12649 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2230 2426 2497 2356 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
13279 -0.57 -48.4 2021 2231 2498 2357 522.3 0.2 327 13280 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2230 2426 2496 2356 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.28
13908 -0.56 -29.0 2021 2231 2497 2357 530.0 -1.1 330 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2230 2426 2496 2356 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
14538 -0.55 -19.4 2022 2231 2496 2357 531.9 -0.5 333 14539 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2230 2426 2496 2356 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
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state 94721 begin surface