NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 854 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  854 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  10 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  8 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010316,135209,4633.4810,-12518.9707,40,1.2,40,16.1,0.2,0.0,7,7.7 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  2 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  5 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.1,37746,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  010316,140851,4633.6260,-12518.8008,3,1.2,9,16.1,1.8,59.9,7,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024685 _10V_AH  10.22,0.000
SM_CCo  52709,50.25,0.067,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,13.15,0.47,50.25,0.042,0.096,0.067,98,1976,1419,-10.20,0.42,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.01,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4613.60,-12515.16,010316,135754 MEM  286056
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  126220,3574
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  417199,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,148561920
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,36335.39,0x234072,3,24
SC_FREEKB  3583680 CURRENT  0.134,169.46,1
_24V_AH  10.24,258.485 GPS  020316,045039,4631.493,-12518.599,64,1.2,64,16.1,0.4,51.0,7,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37367140.44 nil000.00
Roll_motor652107721.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee50018069247.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface506734.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2393761637.86
Iridium_during_xfer5801891128.34 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11151.73
TT8649210721.22
LPSleep382042855.10
TT8_Active111810124.30
TT8_Sampling5857291771.89
TT8_CF8203635740.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits446311529.21
GPS_charging000.00
Compass510116859.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.38 -107.1 85 1967 417 514 0.0 0.0 0 143 0.00 0.00 -109.18 0.000 16390 0.000 0.000 85 1968 3489 3507 3472 0 0 0 0 0 0 11.16 10.42 11.17
151 -0.38 -107.1 85 1968 3509 3472 2.1 -2.1 3 181 22.17 3.47 0.00 0.000 2564 0.367 0.094 3237 549 3492 3509 3475 0 0 0 0 0 0 10.80 10.92 10.93
276 -0.38 -107.1 3237 549 3508 3477 35.9 -9.9 26 283 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3238 1982 3491 3507 3475 0 0 0 0 0 0 11.03 10.97 11.05
608 -0.38 -107.1 3238 1986 3507 3477 70.2 -10.1 35 613 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3237 3379 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.94 11.19
690 -0.38 -107.1 3238 3382 3506 3477 77.0 -7.6 50 696 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3238 1974 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.05
1042 -0.38 -107.1 3237 1974 3506 3478 110.8 -9.5 64 1049 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3238 547 3494 3506 3483 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.16
1106 -0.38 -107.1 3237 548 3508 3478 116.1 -8.6 75 1113 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3238 1964 3491 3506 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1411 -0.38 -107.1 3237 1964 3506 3478 144.0 -9.4 81 1416 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3238 3387 3494 3511 3478 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.17
1517 -0.38 -107.1 3238 3387 3506 3477 153.4 -8.5 101 1523 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3238 1957 3491 3506 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
1846 -0.38 -107.1 3237 1953 3506 3478 180.4 -8.2 110 1852 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3238 561 3492 3507 3478 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
1877 -0.38 -107.1 3237 562 3505 3478 183.2 -8.5 115 1883 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3239 1968 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
2221 -0.38 -107.1 3237 1967 3506 3478 211.6 -8.4 127 2226 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3238 3388 3491 3505 3478 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
2302 -0.38 -107.1 3237 3388 3505 3479 218.9 -8.8 142 2307 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3239 1965 3491 3505 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.07
2654 -0.38 -107.1 3237 1965 3505 3478 250.4 -8.9 156 2660 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3238 549 3491 3504 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
2697 -0.38 -107.1 3237 549 3505 3478 254.4 -9.4 163 2703 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3238 1982 3493 3504 3482 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
3030 -0.38 -107.1 3237 1982 3504 3478 282.9 -8.5 173 3035 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3238 3379 3491 3504 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
3100 -0.38 -107.1 3237 3376 3504 3478 288.3 -7.8 185 3106 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3238 1976 3491 3504 3479 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3467 -0.38 -107.1 3238 1976 3503 3479 316.1 -7.5 202 3473 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3237 545 3490 3503 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
3513 -0.38 -107.1 3238 545 3503 3478 319.8 -8.0 210 3519 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3238 1962 3490 3503 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3841 -0.38 -107.1 3238 1964 3503 3473 344.8 -7.8 219 3847 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3238 3388 3490 3502 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
3908 -0.38 -107.1 3238 3389 3501 3478 350.1 -7.7 231 3914 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3237 1962 3487 3498 3477 0 0 0 0 0 0 11.09 10.98 11.07
4277 -0.38 -107.1 3237 1961 3496 3478 379.1 -7.9 248 4284 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3238 564 3486 3500 3473 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.21
4313 -0.38 -107.1 3238 564 3500 3478 382.4 -8.6 254 4319 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3243 1974 3488 3498 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
4651 -0.38 -107.1 3237 1974 3503 3478 409.9 -8.2 265 4657 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3238 3387 3488 3499 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
4708 -0.38 -107.1 3238 3387 3499 3478 414.6 -8.2 275 4714 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3238 1976 3488 3499 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
5026 -0.38 -107.1 3243 1975 3497 3479 439.2 -7.7 282 5031 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3238 549 3490 3497 3484 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
5087 -0.38 -107.1 3237 549 3501 3478 444.0 -7.9 293 5095 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3238 1970 3487 3497 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.07
5394 -0.38 -107.1 3238 1970 3495 3478 464.6 -6.6 299 5400 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3238 3388 3486 3495 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
5471 -0.38 -107.1 3237 3387 3496 3478 469.2 -5.7 313 5477 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3238 1959 3486 3495 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
5830 -0.38 -107.1 3238 1959 3493 3478 488.9 -5.5 328 5836 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3237 566 3486 3494 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
5872 -0.38 -107.1 3237 566 3493 3477 491.8 -6.5 335 5877 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3238 1971 3485 3493 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
6204 -0.38 -107.1 3237 1971 3494 3478 512.0 -6.2 345 6210 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3238 3387 3485 3492 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
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state 13792 begin loiter
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