NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 854 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  854 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595532.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280115,165935,4719.215,-12629.345,38,0.9,38,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.8,52523,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  280115,171025,4719.264,-12629.482,9,1.9,9,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.012343 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  29023,34.12,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.09,9.88,0.12,34.12,0.076,0.151,0.094,398,2409,1430,-9.09,-0.71,350.04,0,0,0,0,0,0,14.02,14.04,13.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12628.04,280115,080817 MEM  290756
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53237,1490
HUMID  51.45 CAP_FILE_SIZE  290837,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,167981056
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30136.70,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3664704 CURRENT  0.070,291.9,1
PM_FREEKB  35715936 GPS  290115,011654,4717.246,-12632.559,44,1.3,44,18.6
_24V_AH  12.3,215.547

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23353102.81 nil000.00
Roll_motor186150346.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34319018040.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface349439.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2903152053.93
Iridium_during_xfer309176672.89 PMAR150584752.52
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10222.96
TT8361010468.68
LPSleep209372582.33
TT8_Active7051091.59
TT8_Sampling3077281131.47
TT8_CF8134035607.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267410339.65
GPS_charging000.00
Compass2324022.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
32 -0.59 -116.8 392 2419 1533 1329 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -27.58 0.000 16386 0.000 0.000 392 2417 2149 2239 2059 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
70 -0.59 -116.8 392 2416 2231 2054 3.2 -1.9 3 135 12.18 2.65 -44.25 0.000 18948 0.353 0.092 3121 986 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 13.71 13.82 14.28
277 -0.59 -116.8 3124 990 3381 3289 21.0 -11.7 24 286 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2387 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
528 -0.59 -116.8 3124 2389 3381 3289 50.8 -12.3 49 537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
779 -0.59 -116.8 3124 2389 3381 3289 78.5 -10.1 74 786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1028 -0.59 -116.8 3124 2389 3381 3291 100.7 -9.2 99 1037 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3821 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1088 -0.59 -116.8 3124 3821 3381 3291 106.2 -9.2 105 1097 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2388 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1340 -0.59 -116.8 3124 2384 3381 3292 129.9 -9.5 130 1349 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3815 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1401 -0.59 -116.8 3124 3815 3381 3296 135.7 -9.8 136 1410 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2403 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1653 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3292 157.4 -8.5 161 1661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1903 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3292 178.4 -7.9 186 1912 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3123 3815 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1964 -0.59 -116.8 3124 3811 3382 3292 183.5 -8.2 192 1973 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2402 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
2216 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3293 202.7 -7.5 217 2225 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 993 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2267 -0.59 -116.8 3121 992 3382 3292 206.5 -7.6 222 2277 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2410 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2519 -0.59 -116.8 3124 2412 3382 3291 225.1 -7.6 247 2529 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3819 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2620 -0.59 -116.8 3124 3819 3382 3289 233.0 -7.6 257 2629 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2385 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2891 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3293 252.7 -7.4 282 2895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2385 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3192 -0.59 -116.8 3124 2385 3382 3292 275.7 -7.8 292 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3491 -0.59 -116.8 3124 2385 3382 3292 297.8 -7.3 302 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2385 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3791 -0.59 -116.8 3124 2385 3382 3287 319.7 -7.2 312 3798 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3804 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3871 -0.59 -116.8 3124 3804 3382 3295 325.6 -7.3 320 3880 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2399 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4185 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3290 347.0 -6.8 331 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4482 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3289 364.9 -5.8 341 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4780 -0.59 -116.8 3121 2402 3382 3288 382.1 -5.8 351 4784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5082 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3287 400.3 -6.3 361 5085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5380 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3288 420.9 -7.1 371 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5680 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3286 442.2 -7.0 381 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5982 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3286 461.3 -6.1 391 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6281 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3285 479.8 -6.3 401 6289 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3812 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6332 -0.59 -116.8 3124 3812 3382 3280 483.1 -6.5 406 6341 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2405 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
6645 -0.59 -116.8 3124 2403 3381 3284 501.6 -5.9 417 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6942 -0.59 -116.8 3124 2403 3381 3283 519.2 -5.9 427 6945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14740 begin apogee
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14868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14868 begin climb
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state 28992 begin surface