SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 851 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  851 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  43 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240517,213533,1038.4492,-12650.8311,41,0.8,41,9.3,0.0,0.0,10,7.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.1,228693,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -62.1 D_GRID  550
GPS2  240517,214127,1038.4365,-12650.8447,16,0.8,16,9.3,0.0,0.0,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.53,0.000
SM_CCo  95736,149.50,0.117,0,0,416,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,9.18,0.22,149.50,0.057,0.057,0.117,220,2302,416,-6.14,-0.42,500.17,0,0,0,0,0,0,11.05,11.09,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.52,-12649.56,230517,185258 MEM  334116
TT8_MAMPS  0.043442,0.0749 DATA_FILE_SIZE  36718,896
HUMID  56.37 CAP_FILE_SIZE  196020,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CFSIZE  260034560,163074048
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  18 CURRENT  0.024,89.98,1
_24V_AH  10.24,309.197 GPS  260517,002107,1038.614,-12649.001,25,0.8,30,9.3,1.1,35.0,9,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28397116.40 SciConCT000.00
Roll_motor7415811206.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee58013598084.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface149117179.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer208191407.64 PMAR000.00
Transponder_ping442019.35 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.04
TT8000.00
LPSleep9231022128.74
TT8_Active90210102.40
TT8_Sampling206628625.66
TT8_CF894535353.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189811233.84
GPS_charging000.00
Compass1275010.08
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.81 -97.3 210 2245 448 402 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.40 0.000 16386 0.000 0.000 207 2243 2528 2542 2515 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.21
98 -0.81 -97.3 208 2244 2544 2515 2.9 -3.6 3 126 14.93 3.50 -6.45 0.000 18948 0.398 1.581 1932 887 2854 2872 2837 0 0 0 0 0 0 10.81 10.27 11.05
210 -0.59 -97.3 1932 888 2874 2837 35.9 -28.3 19 215 0.47 3.25 0.00 0.000 3206 0.265 0.048 2000 2274 2855 2873 2837 0 0 0 0 0 0 10.88 11.02 11.06
545 -0.51 -97.3 2000 2274 2875 2837 102.2 -10.2 34 551 0.17 3.33 0.00 0.000 2436 0.234 0.069 2018 3698 2855 2875 2836 0 0 0 0 0 0 10.93 11.02 11.07
614 -0.51 -97.3 2018 3698 2876 2836 108.8 -9.3 44 620 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2018 2276 2855 2875 2836 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.12
1390 -0.51 -97.3 2018 2277 2878 2836 171.1 -8.3 67 1394 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2018 878 2856 2877 2835 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.25
1574 -0.51 -97.3 2019 879 2878 2832 187.0 -8.3 93 1580 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2016 2282 2854 2877 2832 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.13
2231 -0.51 -97.3 2015 2283 2877 2824 242.9 -8.5 100 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2282 2850 2877 2824 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
2862 -0.51 -97.3 2015 2283 2878 2816 290.1 -7.6 103 2866 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2015 878 2846 2877 2815 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.28
2903 -0.51 -97.3 2016 878 2877 2815 293.6 -8.4 109 2909 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2015 2282 2845 2876 2815 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
3707 -0.51 -97.3 2015 2283 2875 2807 359.9 -8.3 136 3711 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2015 875 2840 2873 2807 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.26
3760 -0.51 -97.3 2016 875 2873 2807 365.2 -9.0 144 3766 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2015 2282 2839 2872 2806 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
4550 -0.51 -97.3 2015 2283 2871 2804 428.7 -8.0 169 4556 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2015 874 2836 2869 2803 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
4612 -0.51 -97.3 2015 875 2869 2804 433.9 -7.7 178 4617 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2015 2285 2836 2869 2803 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
5395 -0.51 -97.3 2016 2285 2868 2800 491.6 -7.4 202 5399 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.079 2012 3695 2833 2867 2799 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.26
5435 -0.56 -97.3 2012 3695 2869 2799 495.1 -8.0 208 5440 0.00 3.22 0.00 0.000 1190 0.000 0.038 2012 2277 2833 2867 2799 0 0 0 0 0 0 11.14 11.09 11.15
6234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6234 begin apogee
6243 -0.19 0.0 2012 2187 2866 2795 554.6 -7.4 235 6436 0.60 0.00 190.45 1.241 10244 0.184 0.000 2134 2187 2457 2533 2381 0 0 0 0 0 0 10.97 10.96 10.41
6436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6436 begin loiter
6669 -0.20 -10.2 2134 2188 2518 2368 559.5 0.6 268 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2134 2187 2441 2516 2367 0 0 0 0 0 0 11.23 11.22 11.24
7490 -0.36 -10.2 2134 2187 2512 2363 551.0 1.1 298 7491 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.087 0.000 2077 2187 2437 2512 2363 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
8117 -0.49 -26.4 2077 2187 2509 2363 545.6 0.9 301 8118 0.15 0.00 0.00 0.000 4262 0.101 0.000 2036 2187 2435 2508 2362 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
8748 -0.53 -28.1 2036 2187 2507 2362 545.9 0.1 304 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2035 2187 2433 2506 2361 0 0 0 0 0 0 11.25 11.27 11.26
9377 -0.53 -23.1 2036 2188 2505 2361 547.4 -0.3 307 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2035 2187 2432 2504 2361 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
10006 -0.53 -32.2 2036 2187 2504 2360 543.3 0.5 310 10007 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2036 2187 2431 2502 2360 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.28
10637 -0.54 -40.7 2036 2187 2502 2360 540.9 0.5 313 10637 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2036 2187 2431 2502 2360 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
11268 -0.54 -40.4 2036 2188 2503 2359 541.2 -0.0 316 11269 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2036 2187 2430 2502 2359 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
11897 -0.54 -45.0 2036 2187 2502 2360 539.0 0.3 319 11897 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2036 2187 2430 2501 2359 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
12526 -0.54 -43.4 2036 2187 2501 2359 540.8 -0.1 322 12527 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2036 2187 2429 2501 2358 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
13157 -0.53 -25.9 2036 2187 2501 2359 547.5 -1.0 325 13157 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2036 2187 2429 2500 2358 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
13788 -0.53 -16.5 2036 2187 2501 2359 549.6 -0.5 328 13789 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2036 2187 2429 2500 2358 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14417 -0.53 -26.6 2036 2187 2501 2358 545.5 0.6 331 14417 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2035 2187 2429 2500 2358 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
15046 -0.53 -23.6 2036 2187 2501 2359 548.2 -0.2 334 15047 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2036 2187 2428 2499 2358 0 0 0 0 0 0 11.28 11.30 11.29
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