LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  85
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  8614.418
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  20
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  20
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175525,6040.666,-5506.566,40,1.4,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,-0.136
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -28776.4,-237.0,365.6,24136.0,-4264.4
_SM_CCo  261.0 KALMAN_Y  819.4,-455.3,-829.6,-100354.9,-5629.4
_SM_DEPTHo  1.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.3,75321,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.4 D_GRID  1001
GPS2  180457,6040.536,-5506.599,18,1.4,18,-31.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2274 DATA_FILE_SIZE  33716,1376
_24V_AH  23.5,12.852 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,5,0
_10V_AH  10.4,7.830  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -52.00 0.000 6
66 -1.19 -127.1 -4.2 6 95 10.47 3.02 -11.27 0.000 4
102 -1.19 -127.1 -4.2 10 110 0.00 3.05 0.00 0.000 6
412 -1.19 -127.1 -7.1 42 420 0.00 3.02 0.00 0.000 4
432 -1.19 -127.1 -7.1 46 440 0.00 3.05 0.00 0.000 6
742 -1.19 -127.1 -10.5 78 750 0.00 3.02 0.00 0.000 4
977 -1.19 -127.1 -10.5 125 985 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1287 -1.19 -127.1 -14.4 157 1295 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1392 -1.19 -127.1 -14.4 178 1400 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1712 -1.19 -127.1 -9.5 197 1720 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1787 -1.19 -127.1 -9.5 212 1795 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2097 -1.19 -127.1 -6.7 229 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2417 -1.19 -127.1 -5.6 245 2435 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2737 -1.19 -127.1 -5.2 261 2755 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3057 -1.19 -127.1 -5.4 277 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3377 -1.19 -127.1 -5.8 293 3395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3697 -1.19 -127.1 -5.6 309 3705 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3732 -1.19 -127.1 -5.6 316 3740 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4062 -1.19 -127.1 -6.4 326 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4422 -1.19 -127.1 -6.9 335 4460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4782 -1.19 -127.1 -6.8 344 4790 0.00 3.13 0.00 0.000 4
4797 -1.19 -127.1 -6.8 347 4805 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5127 -1.19 -127.1 -6.5 357 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5487 -1.19 -127.1 -6.4 366 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5847 -1.19 -127.1 -6.1 375 5855 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5877 -1.19 -127.1 -6.1 381 5885 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6207 -1.19 -127.1 -5.8 391 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6567 -1.19 -127.1 -5.1 400 6575 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6602 -1.19 -127.1 -5.1 407 6610 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6932 -1.19 -127.1 -5.0 417 6970 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7292 -1.19 -127.1 -5.9 426 7300 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7332 -1.19 -127.1 -5.9 434 7340 0.00 3.02 0.00 0.000 6
7662 -1.19 -127.1 -7.0 444 7670 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7682 -1.19 -127.1 -7.0 448 7690 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8012 -1.19 -127.1 -8.2 458 8050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8372 -1.19 -127.1 -9.8 467 8410 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8732 -1.19 -127.1 -9.9 476 8770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9092 -1.19 -127.1 -8.5 485 9130 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9452 -1.19 -127.1 -6.8 494 9490 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9812 -1.19 -127.1 -5.0 503 9850 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10172 -1.19 -127.1 -4.0 512 10180 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10187 -1.19 -127.1 -4.0 515 10195 0.00 3.00 0.00 0.000 6
10517 -1.19 -127.1 -3.8 525 10555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10877 -1.19 -127.1 -3.6 534 10915 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11237 -1.19 -127.1 -4.3 543 11275 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11597 -1.19 -127.1 -5.3 552 11605 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11612 -1.19 -127.1 -5.3 555 11655 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11977 -1.19 -127.1 -6.3 565 12015 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12337 -1.19 -127.1 -6.9 574 12375 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12697 -1.19 -127.1 -7.1 583 12735 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13057 -1.19 -127.1 -7.5 592 13065 0.00 3.02 0.00 0.000 4
13142 -1.19 -127.1 -7.5 609 13150 0.00 2.98 0.00 0.000 6
13472 -1.19 -127.1 -8.3 619 13510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13832 -1.19 -127.1 -8.2 628 13870 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14192 -1.19 -127.1 -7.8 637 14230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14273 -0.42 0.0 -7.8 639 14390 0.82 0.00 113.95 1.372 6
14391 1.19 127.1 -4.6 642 14510 1.70 0.00 112.63 1.328 6
14832 1.22 152.6 5.2 653 14870 0.00 3.30 22.10 1.344 4
14957 1.22 152.6 5.2 671 14965 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15287 1.22 152.6 6.2 681 15325 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15647 1.22 152.6 6.2 690 15685 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16007 1.22 152.6 6.1 699 16015 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16057 1.22 152.6 6.1 709 16060 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16382 1.24 162.7 5.7 718 16420 0.00 0.00 8.15 1.373 6
16742 1.24 162.7 6.5 727 16780 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17102 1.24 162.7 6.5 736 17140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17462 1.24 162.7 6.8 745 17500 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17822 1.24 162.7 6.7 754 17830 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17867 1.24 162.7 6.7 763 17875 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18197 1.26 179.4 5.5 773 18235 0.00 3.10 14.18 1.288 4
18267 1.26 179.4 5.5 780 18275 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18597 1.27 188.9 5.7 790 18635 0.00 0.00 7.82 1.285 6
18957 1.27 188.9 6.0 799 18965 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18997 1.27 188.9 6.0 807 19040 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19362 1.27 188.9 6.2 817 19370 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19407 1.27 188.9 6.2 826 19415 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19737 1.27 188.9 7.1 836 19745 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19782 1.27 188.9 7.1 845 19825 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20147 1.27 188.9 7.5 855 20185 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20507 1.27 188.9 6.8 864 20545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20867 1.27 189.3 6.0 873 20905 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21227 1.31 214.6 5.2 882 21265 0.13 0.00 21.55 1.137 6
21587 1.31 214.6 6.5 891 21625 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21947 1.31 214.6 7.1 900 21985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22307 1.31 214.6 7.3 909 22345 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22667 1.31 214.6 8.4 918 22675 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22697 1.31 214.6 8.4 924 22705 0.00 2.85 0.00 0.000 6
23027 1.31 214.6 10.3 934 23065 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23387 1.31 214.6 9.8 943 23395 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23437 1.31 214.6 9.8 953 23445 0.00 3.02 0.00 0.000 6
23767 1.31 214.6 8.3 963 23775 0.00 3.10 0.00 0.000 4
23832 1.31 214.6 8.3 976 23840 0.00 2.83 0.00 0.000 6
24162 1.31 214.6 7.7 986 24170 0.00 3.05 0.00 0.000 4
24212 1.31 214.6 7.7 996 24220 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24542 1.31 214.6 7.5 1006 24550 0.00 3.08 0.00 0.000 4
24592 1.31 214.6 7.5 1016 24600 0.00 2.83 0.00 0.000 6
24902 1.31 214.6 6.7 1033 24910 0.00 3.05 0.00 0.000 4
24947 1.31 214.6 6.7 1042 24955 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25257 1.31 214.6 6.4 1059 25265 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25312 1.31 214.6 6.4 1070 25320 0.00 2.83 0.00 0.000 6
25622 1.31 214.6 6.7 1087 25640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25942 1.31 214.6 7.1 1103 25950 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25982 1.31 214.6 7.1 1111 25990 0.00 3.02 0.00 0.000 6
26292 1.31 214.6 7.3 1128 26300 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26327 1.31 214.6 7.3 1135 26335 0.00 2.83 0.00 0.000 6
26637 1.31 214.6 8.7 1152 26645 0.00 3.05 0.00 0.000 4
26682 1.31 214.6 8.7 1161 26690 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26992 1.31 214.6 9.1 1193 27000 0.00 3.05 0.00 0.000 4
27047 1.31 214.6 9.1 1204 27055 0.00 2.85 0.00 0.000 6
27357 1.32 225.6 5.6 1236 27375 0.00 3.08 9.07 0.833 4
27407 1.32 225.6 5.6 1244 27415 0.00 3.05 0.00 0.000 6
27717 1.32 225.6 7.3 1276 27725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28027 1.32 225.6 9.0 1307 28035 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28337 1.32 225.6 6.2 1338 28345 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28647 1.40 278.7 4.3 1369 28655 0.10 0.00 7.57 0.778 6