WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  85 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50708.895 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012038,4802.749,-12604.221,35,1.0,35 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.007
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  5719.3,-171.1,-125.0,-87378.2,-2957.4
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -33244.4,232.3,60.2,147532.3,1185.9
GPS2  012644,4802.663,-12604.238,15,1.3,32,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.2,32167,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024276 _24V_AH  23.7,19.856
SM_CCo  28358,90.45,0.800,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,11.049
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49593,968
HUMID  1980 CFSIZE  254472192,244334592
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  374 GPS  031007,092344,4803.424,-12600.995,42,1.6,48,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414384.22 SBE_CT142824812.53
Roll_motor27582535.71 SBE_O2143919648.09
VBD_pump_during_apogee348153412674.54 WL_BB2F7631051899.78
VBD_pump_during_surface907991714.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect37160143.04
Iridium_during_xfer169223893.84
Transponder_ping1024201017.80
GPS695035.25
TT894019188.00
LPSleep224472496.51
TT8_Active185519371.10
TT8_Sampling2995391204.11
TT8_CF867545312.31
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits337112408.68
GPS_charging000.00
Compass24528198.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -58.97 0.000 2 0.000 0.000 427 2155 2554
85 -1.03 -117.3 3.0 -4.8 6 127 10.93 2.60 -22.48 0.000 4 0.143 0.069 2527 745 3392
322 -1.03 -117.3 32.9 -10.6 27 327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2149 3393
662 -1.03 -117.3 71.7 -11.4 82 666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3395
991 -1.03 -117.3 100.2 -8.3 121 1000 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2528 746 3396
1085 -1.03 -117.3 108.2 -8.4 129 1094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2149 3396
1421 -1.03 -117.3 135.5 -8.6 161 1430 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2528 746 3396
1449 -1.03 -117.3 138.0 -9.0 163 1458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2176 3396
1778 -1.03 -117.3 165.7 -8.0 186 1782 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3557 3396
1824 -1.03 -117.3 169.3 -8.0 188 1833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2145 3396
2155 -1.03 -117.3 194.8 -7.9 204 2164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 3558 3396
2204 -1.03 -117.3 198.8 -7.9 206 2213 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2149 3396
2530 -1.03 -117.3 222.6 -7.1 222 2538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3561 3396
2557 -1.03 -117.3 224.5 -7.0 223 2561 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2147 3395
2882 -1.03 -117.3 246.2 -6.6 239 2891 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3561 3395
2909 -1.03 -117.3 248.1 -7.3 240 2918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2144 3395
3234 -1.03 -117.3 271.8 -7.7 256 3243 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3558 3394
3279 -1.03 -117.3 275.3 -8.4 258 3288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2148 3394
3610 -1.03 -117.3 300.4 -7.6 274 3619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3561 3393
3660 -1.03 -117.3 304.3 -8.0 274 3669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2149 3394
3979 -1.03 -117.3 328.0 -7.4 280 3988 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3559 3393
4006 -1.03 -117.3 330.2 -7.8 280 4015 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2151 3393
4348 -1.03 -117.3 356.1 -7.6 286 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3393
4711 -1.03 -117.3 385.2 -8.1 292 4720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3556 3393
4772 -1.03 -117.3 390.4 -8.3 292 4776 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2151 3392
5080 -1.03 -117.3 412.7 -7.1 298 5139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3392
5443 -1.03 -117.3 438.6 -7.2 304 5502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3391
5806 -1.03 -117.3 464.1 -7.1 310 5865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3391
6170 -1.03 -117.3 487.5 -6.3 316 6178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3559 3390
6243 -1.03 -117.3 492.2 -6.4 317 6252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2133 3390
6607 -1.03 -117.3 514.6 -6.2 323 6616 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3558 3389
6645 -1.03 -117.3 517.1 -6.9 323 6654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2148 3389
6977 -1.03 -117.3 541.0 -7.3 329 7034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3389
7339 -1.03 -117.3 567.7 -7.5 335 7347 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3559 3389
7377 -1.03 -117.3 570.5 -7.8 335 7386 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2146 3388
7707 -1.03 -117.3 592.2 -6.5 341 7716 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2528 765 3388
7734 -1.03 -117.3 594.2 -7.6 341 7743 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2147 3388
8076 -1.03 -117.3 616.7 -6.5 347 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3388
8438 -1.03 -117.3 641.2 -6.7 353 8447 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 764 3387
8482 -1.03 -117.3 644.2 -7.2 353 8491 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2150 3387
8807 -1.03 -117.3 664.7 -6.4 359 8866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3387
9170 -1.03 -117.3 685.7 -5.8 365 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3387
9533 -1.03 -117.3 706.8 -5.8 371 9542 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 759 3386
9594 -1.03 -117.3 710.6 -6.4 371 9603 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2160 3386
9969 -1.03 -117.3 734.7 -6.6 378 10028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2160 3386
10332 -1.03 -117.3 758.6 -6.6 384 10341 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 759 3385
10406 -1.03 -117.3 763.6 -7.1 385 10415 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3385
10769 -1.03 -117.3 786.5 -6.3 391 10828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3385
11133 -1.03 -117.3 807.0 -5.5 397 11191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3384
11497 -1.03 -117.3 825.6 -5.0 403 11505 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 764 3384
11540 -1.03 -117.3 827.8 -5.4 403 11549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2156 3384
11865 -1.03 -117.3 843.3 -4.8 409 11923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2156 3384
12228 -1.03 -117.3 859.6 -4.3 415 12238 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 759 3383
12261 -1.03 -117.3 861.1 -4.7 415 12270 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2150 3383
12597 -1.03 -117.3 875.1 -4.3 421 12655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
12960 -1.03 -117.3 893.0 -5.1 427 12969 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 760 3383
13004 -1.03 -117.3 895.3 -5.7 427 13013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2158 3383
13329 -1.03 -117.3 910.6 -4.6 433 13337 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 760 3382
13355 -1.03 -117.3 911.8 -4.6 433 13364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2150 3382
13696 -1.03 -117.3 927.8 -4.7 439 13755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
14060 -1.03 -117.3 946.1 -5.2 445 14069 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 765 3382
14099 -1.03 -117.3 948.7 -6.4 445 14107 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2150 3382
14429 -1.03 -117.3 967.2 -5.6 451 14487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3381
14792 -1.03 -117.3 985.1 -4.8 457 14801 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 762 3380
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