WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  85 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -160.09515 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  44

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134725,4658.857,-12610.254,42,1.2,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.045
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  57791.5,100.3,115.3,-98105.0,-561.4
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  44837.1,-133.0,-118.5,-171862.5,1631.0
GPS2  135157,4658.850,-12610.228,14,1.2,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.7,91252,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30673,0.00,0.000,0,0,1376,356.67 _10V_AH  9.9,7.598
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33686,1094
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,15.528

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 430 2099 2333
53 -0.88 -127.1 -6.1 4 102 12.02 2.55 -31.40 0.000 4 0.176 0.078 2533 742 3351
312 -0.88 -127.1 -13.0 30 316 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2128 3353
617 -0.88 -127.1 -11.5 87 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3355
927 -0.88 -127.1 -8.8 126 935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3356
1237 -0.88 -127.1 -8.4 157 1241 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 740 3357
1327 -0.88 -127.1 -9.2 166 1331 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2127 3357
1637 -0.88 -127.1 -7.9 191 1655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3357
1957 -0.88 -127.1 -7.1 207 1961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2534 3522 3357
1992 -0.88 -127.1 -7.3 208 1996 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2142 3357
2297 -0.88 -127.1 -7.8 224 2301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 714 3357
2347 -0.88 -127.1 -7.9 226 2351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2122 3357
2657 -0.88 -127.1 -7.7 242 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3357
2977 -0.88 -127.1 -7.3 258 2995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3357
3297 -0.88 -127.1 -6.6 274 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3357
3657 -0.88 -127.1 -7.0 288 3715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3357
4017 -0.88 -127.1 -6.8 294 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3357
4377 -0.88 -127.1 -6.3 300 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
4737 -0.88 -127.1 -7.0 306 4741 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2534 3522 3356
4777 -0.88 -127.1 -7.2 306 4781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2128 3356
5097 -0.88 -127.1 -6.1 312 5155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3356
5457 -0.88 -127.1 -6.0 318 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3355
5817 -0.88 -127.1 -6.3 324 5821 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3523 3354
5862 -0.88 -127.1 -7.1 324 5866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2121 3354
6177 -0.88 -127.1 -6.5 330 6235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3354
6537 -0.88 -127.1 -6.1 336 6595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3353
6897 -0.88 -127.1 -6.4 342 6955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3353
7257 -0.88 -127.1 -6.8 348 7315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3352
7617 -0.88 -127.1 -6.9 354 7621 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3520 3352
7652 -0.88 -127.1 -7.7 354 7656 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2117 3352
7977 -0.88 -127.1 -6.4 360 8035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3352
8337 -0.88 -127.1 -5.6 366 8341 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3523 3351
8377 -0.88 -127.1 -6.8 366 8381 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2122 3351
8697 -0.88 -127.1 -5.6 372 8755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3350
9057 -0.88 -127.1 -5.5 378 9061 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3522 3350
9092 -0.88 -127.1 -6.5 378 9096 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2120 3350
9417 -0.88 -127.1 -5.7 384 9475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3349
9777 -0.88 -127.1 -5.7 390 9835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3348
10137 -0.88 -127.1 -6.2 396 10141 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3520 3348
10182 -0.88 -127.1 -7.4 396 10186 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2122 3348
10497 -0.88 -127.1 -6.4 402 10555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3348
10857 -0.88 -127.1 -6.1 408 10915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3347
11217 -0.88 -127.1 -5.9 414 11275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3347
11577 -0.88 -127.1 -5.6 420 11581 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3520 3347
11617 -0.88 -127.1 -6.8 420 11621 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2118 3347
11937 -0.88 -127.1 -6.1 426 11995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3347
12297 -0.88 -127.1 -6.2 432 12301 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3524 3346
12332 -0.88 -127.1 -6.3 432 12336 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2122 3346
12657 -0.88 -127.1 -5.9 438 12715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3346
13017 -0.88 -127.1 -5.6 444 13021 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3526 3346
13052 -0.88 -127.1 -6.5 444 13056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2118 3346
13377 -0.88 -127.1 -5.5 450 13435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3345
13737 -0.88 -127.1 -5.6 456 13741 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3520 3345
13792 -0.88 -127.1 -6.0 456 13796 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2130 3345
14097 -0.88 -127.1 -5.4 462 14155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3345
14457 -0.88 -127.1 -5.1 468 14461 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3520 3345
14492 -0.88 -127.1 -5.5 468 14496 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2122 3345
14817 -0.88 -127.1 -5.4 474 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3345
14938 -0.29 0.0 5.5 476 15056 0.60 0.00 112.45 1.526 6 0.091 0.000 2664 2122 2829
15057 0.88 127.1 4.3 478 15176 1.20 2.70 111.10 1.494 4 0.067 0.093 2923 765 2310
15217 0.88 127.1 7.5 480 15221 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2171 2310
15537 0.88 127.1 7.4 486 15541 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2923 3580 2311
15607 0.88 127.1 7.9 487 15611 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2177 2309
15957 0.88 127.1 7.3 493 16015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
16317 0.88 127.1 6.8 499 16321 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3586 2309
16367 0.88 127.1 7.9 499 16371 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2181 2309
16677 0.88 127.1 6.6 505 16735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2181 2309
17037 0.88 127.1 7.3 511 17041 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3585 2309
17102 0.88 127.1 7.7 512 17106 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2171 2308
17457 0.88 127.1 7.5 518 17515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2308
17817 0.88 127.1 6.9 524 17875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2308
18177 0.88 127.1 6.6 530 18235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2308
18537 0.88 127.1 6.4 536 18541 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2923 3582 2308
18617 0.88 127.1 8.2 537 18621 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2179 2307
18957 0.88 127.1 6.9 543 19015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2307
19317 0.88 127.1 6.9 549 19375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2307
19677 0.88 127.1 6.4 555 19735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2307
20037 0.88 127.1 6.6 561 20095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2307
20397 0.88 127.1 6.8 567 20401 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2923 3582 2307
20482 0.88 127.1 7.1 568 20486 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2173 2307
20817 0.88 127.1 6.4 574 20875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2307
21177 0.88 127.1 6.1 580 21235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2307
21537 0.88 127.1 6.0 586 21595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2307
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