WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  85 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -114.79241 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222907,4703.536,-12643.561,36,1.2,36 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.034
_SM_CCo  444.0 KALMAN_X  466.1,217.7,-6.9,51055.2,-583.5
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_Y  -15101.7,-183.3,136.3,24484.5,-1421.2
_SM_ANGLEo  -65.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.6,133474,-11.4,-6.000
GPS2  223545,4703.545,-12643.547,11,2.0,11,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2416 DATA_FILE_SIZE  35035,1121
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -64.43 0.000 2 0.000 0.000
73 -0.92 -127.1 -5.9 7 113 11.18 2.90 -24.30 0.000 4 0.119 0.060
238 -0.92 -127.1 -15.2 23 242 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
543 -0.92 -127.1 -10.1 74 547 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
598 -0.92 -127.1 -10.7 85 602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
903 -0.92 -127.1 -10.4 128 907 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
923 -0.92 -127.1 -10.3 130 927 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1233 -0.92 -127.1 -8.9 161 1237 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1283 -0.92 -127.1 -9.3 166 1287 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1593 -0.92 -127.1 -8.1 190 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1913 -0.92 -127.1 -7.0 206 1917 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1933 -0.92 -127.1 -7.3 207 1937 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2253 -0.92 -127.1 -6.5 223 2257 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2288 -0.92 -127.1 -7.9 224 2292 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2593 -0.92 -127.1 -6.8 240 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2913 -0.92 -127.1 -6.8 256 2917 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2953 -0.92 -127.1 -7.6 258 2957 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3273 -0.92 -127.1 -6.9 274 3291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3593 -0.92 -127.1 -7.1 290 3612 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
3913 -0.92 -127.1 -6.6 296 3917 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3943 -0.92 -127.1 -6.9 296 3947 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4273 -0.92 -127.1 -5.9 302 4331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4633 -0.92 -127.1 -6.3 308 4691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4993 -0.92 -127.1 -6.4 314 4997 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5023 -0.92 -127.1 -7.3 314 5027 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5353 -0.92 -127.1 -5.9 320 5357 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5388 -0.92 -127.1 -6.5 320 5392 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5713 -0.92 -127.1 -5.9 326 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6073 -0.92 -127.1 -6.4 332 6077 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6103 -0.92 -127.1 -7.3 332 6107 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6433 -0.92 -127.1 -6.3 338 6491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6793 -0.92 -127.1 -6.0 344 6797 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6828 -0.92 -127.1 -6.9 344 6832 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7153 -0.92 -127.1 -5.7 350 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7513 -0.92 -127.1 -5.1 356 7517 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7543 -0.92 -127.1 -5.3 356 7547 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7873 -0.92 -127.1 -4.7 362 7931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8233 -0.92 -127.1 -5.2 368 8292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8593 -0.92 -127.1 -5.8 374 8597 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8628 -0.92 -127.1 -7.3 374 8632 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8953 -0.92 -127.1 -5.9 380 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9313 -0.92 -127.1 -5.6 386 9317 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9338 -0.92 -127.1 -6.9 386 9342 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9673 -0.92 -127.1 -4.8 392 9731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10033 -0.92 -127.1 -4.7 398 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10393 -0.92 -127.1 -5.2 404 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10753 -0.92 -127.1 -5.5 410 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11113 -0.92 -127.1 -5.4 416 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11473 -0.92 -127.1 -5.2 422 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11833 -0.92 -127.1 -5.5 428 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12193 -0.92 -127.1 -5.9 434 12251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12553 -0.92 -127.1 -6.0 440 12611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12913 -0.92 -127.1 -5.9 446 12971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13273 -0.92 -127.1 -5.4 452 13331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13633 -0.92 -127.1 -4.9 458 13691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13993 -0.92 -127.1 -4.3 464 14051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14353 -0.92 -127.1 -4.2 470 14411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14713 -0.92 -127.1 -4.3 476 14771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15073 -0.92 -127.1 -4.4 482 15131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15433 -0.92 -127.1 -4.4 488 15491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15793 -0.92 -127.1 -4.7 494 15797 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15813 -0.92 -127.1 -5.4 494 15817 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16153 -0.92 -127.1 -4.9 500 16157 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16193 -0.92 -127.1 -5.6 500 16197 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16394 -0.33 0.0 4.9 504 16512 0.57 0.00 108.47 1.530 6 0.119 0.000
16513 0.92 127.1 3.0 506 16632 1.27 0.00 108.68 1.476 6 0.119 0.000
16933 0.92 127.1 8.5 513 16937 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16973 0.92 127.1 9.8 513 16977 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17293 0.92 127.1 8.5 519 17297 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17318 0.92 127.1 9.2 519 17322 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17653 0.92 127.1 8.4 525 17657 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17693 0.92 127.1 9.0 525 17697 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18013 0.92 127.1 7.8 531 18017 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18043 0.92 127.1 8.5 531 18047 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18373 0.92 127.1 6.9 537 18377 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18413 0.92 127.1 7.8 537 18417 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18733 0.92 127.1 6.8 543 18791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19093 0.92 127.1 7.2 549 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19453 0.92 127.1 7.6 555 19511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19813 0.92 127.1 7.5 561 19871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20173 0.92 127.1 6.9 567 20177 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20208 0.92 127.1 8.4 567 20212 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20533 0.92 127.1 6.6 573 20591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20893 0.92 127.1 6.6 579 20951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21253 0.92 127.1 6.7 585 21311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21613 0.92 127.1 6.4 591 21671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21973 0.92 127.1 6.3 597 21977 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21998 0.92 127.1 7.1 597 22002 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22333 0.92 127.1 6.7 603 22337 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22378 0.92 127.1 8.2 603 22382 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22693 0.92 127.1 7.4 609 22697 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22723 0.92 127.1 8.7 609 22727 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23053 0.92 127.1 7.4 615 23057 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23078 0.92 127.1 8.1 615 23082 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23413 0.92 127.1 6.6 621 23417 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23438 0.92 127.1 6.8 621 23442 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23773 0.92 127.1 6.2 627 23777 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23813 0.92 128.5 6.0 627 23817 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24133 0.92 130.7 5.9 633 24142 0.00 2.85 2.65 1.329 4 0.000 0.060
24188 0.93 151.2 5.3 633 24212 0.00 2.72 16.70 1.198 6 0.000 0.060
24553 0.96 151.2 6.3 640 24557 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24603 0.96 151.2 6.4 640 24607 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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