WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  85 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -27869.387 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232324,4709.874,-12554.171,36,1.8,37 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,-0.085
_SM_DEPTHo  0.27 KALMAN_X  19463.2,224.6,-62.5,-38434.4,-2406.9
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -53887.4,627.4,-788.6,-56625.9,1928.1
GPS2  232839,4709.837,-12554.185,14,1.9,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.8,73266,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30390,0.00,0.000,0,0,1043,388.06 _10V_AH  10.3,21.141
HUMID  2779 DATA_FILE_SIZE  33372,1085
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,39.792

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.82 0.000 2 0.000 0.000 429 2269 2713
86 -0.91 -126.6 -10.8 7 116 11.25 2.72 -9.27 0.000 4 0.119 0.060 2534 850 3145
336 -0.91 -126.6 -10.6 37 340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2261 3147
646 -0.91 -126.6 -12.1 97 650 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 853 3148
751 -0.91 -126.6 -10.3 107 755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2256 3148
1056 -0.91 -126.6 -7.4 138 1060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3656 3149
1096 -0.91 -126.6 -7.6 142 1100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2260 3149
1406 -0.91 -126.6 -8.7 173 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2242 3149
1716 -0.91 -126.6 -8.1 190 1720 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3661 3149
1751 -0.91 -126.6 -8.7 191 1755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2257 3150
2056 -0.91 -126.6 -7.6 207 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2241 3149
2376 -0.91 -126.6 -7.6 223 2380 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3654 3149
2426 -0.91 -126.6 -8.3 225 2430 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2253 3149
2736 -0.91 -126.6 -7.6 241 2740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 847 3149
2786 -0.91 -126.6 -7.8 243 2790 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2255 3149
3096 -0.91 -126.6 -7.5 259 3100 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3149
3126 -0.91 -126.6 -8.1 260 3130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2264 3149
3436 -0.91 -126.6 -7.4 274 3440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 856 3148
3471 -0.91 -126.6 -8.0 274 3475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2252 3149
3796 -0.91 -126.6 -7.1 280 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2252 3148
4156 -0.91 -126.6 -6.9 286 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2252 3148
4516 -0.91 -126.6 -6.8 292 4520 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 852 3147
4546 -0.91 -126.6 -7.1 292 4550 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2251 3147
4876 -0.91 -126.6 -6.7 298 4880 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3649 3147
4916 -0.91 -126.6 -7.7 298 4920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2259 3147
5236 -0.91 -126.6 -6.3 304 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2242 3146
5596 -0.91 -126.6 -6.0 310 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2242 3145
5956 -0.91 -126.6 -6.5 316 5960 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3656 3145
5996 -0.91 -126.6 -7.3 316 6000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2263 3145
6316 -0.91 -126.6 -6.9 322 6320 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 846 3144
6361 -0.91 -126.6 -7.8 322 6365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2247 3144
6676 -0.91 -126.6 -7.0 328 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2247 3144
7036 -0.91 -126.6 -7.2 334 7040 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3143
7071 -0.91 -126.6 -7.3 334 7075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2262 3143
7396 -0.91 -126.6 -6.6 340 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2245 3142
7756 -0.91 -126.6 -6.0 346 7760 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3659 3142
7791 -0.91 -126.6 -6.2 346 7795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2254 3142
8116 -0.91 -126.6 -5.8 352 8120 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3141
8151 -0.91 -126.6 -6.2 352 8155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2260 3141
8476 -0.91 -126.6 -6.0 358 8480 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3658 3141
8516 -0.91 -126.6 -7.2 358 8520 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2248 3141
8836 -0.91 -126.6 -5.7 364 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2231 3141
9196 -0.91 -126.6 -5.8 370 9200 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3653 3140
9286 -0.91 -126.6 -6.6 371 9290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2259 3140
9616 -0.91 -126.6 -5.8 377 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2242 3140
9976 -0.91 -126.6 -6.0 383 9980 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3652 3139
10016 -0.91 -126.6 -7.1 383 10020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2261 3139
10336 -0.91 -126.6 -6.2 389 10394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2245 3139
10696 -0.91 -126.6 -6.0 395 10700 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3650 3139
10736 -0.91 -126.6 -5.5 395 10740 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2255 3139
11056 -0.91 -126.6 -5.4 401 11060 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3656 3138
11101 -0.91 -126.6 -5.6 401 11105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2257 3138
11416 -0.91 -126.6 -5.5 407 11474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2241 3138
11776 -0.91 -126.6 -5.8 413 11780 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3660 3138
11811 -0.91 -126.6 -5.9 413 11815 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2254 3138
12136 -0.91 -126.6 -5.6 419 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2238 3138
12496 -0.91 -126.6 -5.5 425 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2238 3138
12856 -0.91 -126.6 -5.5 431 12860 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3656 3137
12886 -0.91 -126.6 -5.9 431 12890 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2255 3137
13216 -0.91 -126.6 -5.4 437 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2239 3137
13576 -0.91 -126.6 -5.4 443 13580 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3137
13616 -0.91 -126.6 -6.3 443 13620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2260 3137
13936 -0.91 -126.6 -5.0 449 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2243 3136
14296 -0.91 -126.6 -4.3 455 14354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2243 3136
14656 -0.91 -126.6 -4.4 461 14714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2243 3136
14896 -0.30 0.0 5.0 465 15015 0.63 0.00 110.78 1.496 6 0.119 0.000 2672 2243 2624
15016 0.91 126.6 3.3 467 15135 1.23 2.72 110.65 1.449 4 0.119 0.060 2939 869 2108
15151 0.91 126.6 6.2 469 15155 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2264 2108
15496 0.91 126.6 7.1 475 15500 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3667 2108
15536 0.91 126.6 7.7 475 15540 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2275 2107
15856 0.91 126.6 7.7 481 15914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2275 2107
16216 0.91 126.6 7.6 487 16274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2259 2107
16576 0.91 126.6 6.9 493 16580 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3666 2107
16611 0.91 126.6 7.5 493 16615 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2265 2106
16936 0.91 126.6 7.1 499 16994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2250 2106
17296 0.91 126.6 7.3 505 17354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2248 2106
17656 0.91 126.6 7.3 511 17660 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3661 2106
17696 0.91 126.6 8.5 511 17700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2273 2106
18016 0.91 126.6 7.3 517 18074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2257 2106
18376 0.91 126.6 6.9 523 18380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3670 2106
18431 0.91 126.6 7.3 523 18435 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2275 2106
18736 0.91 126.6 6.7 529 18794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2259 2106
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19456 0.91 126.6 7.5 541 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2259 2107
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