Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  85 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  355 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2165 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200719,222726,3608.6938,-6113.9331,29,1.1,54,-16.1,1.5,100.1,8,5.0 TGT_NAME  E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  200719,223805,3608.6411,-6113.4336,9,1.1,38,-16.1,1.2,101.7,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.5,46435,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024092 _10V_AH  10.29,17.286
SM_CCo  127044,0.00,0.000,0,0,915,363.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.06,8.15,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,187,2051,915,-8.85,-1.36,363.12,0,0,0,0,0,0,26.90,27.41,26.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3609.57,-6113.57,200719,002936 MEM  318876
TT8_MAMPS  0.02247,0.176764 DATA_FILE_SIZE  211059,2943
HUMID  20.86 CAP_FILE_SIZE  885826,0
INTERNAL_PRESSURE  8.33121 CFSIZE  2046525440,2024275968
TCM_TEMP  20.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,25463.43,0x236d44,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4703.5,17.4 CURRENT  0.156,101.07,1
_24V_AH  20.85,35.407 GPS  220719,095740,3610.352,-6121.448,38,0.9,54,-16.1,1.6,103.6,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24240121.53 SBE_CT205223993.67
Roll_motor15381615178.02 AA43303840322579.15
VBD_pump_during_apogee566392046337.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve113208493.47 nil000.00
Iridium_during_init253418.62 nil000.00
Iridium_during_connect44160149.87 nil000.00
Iridium_during_xfer3922231826.17 nil000.00
Transponder_ping16420140.11 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS38125.10
TT811306131538.07
LPSleep10331722328.26
TT8_Active185313252.16
TT8_Sampling10663384245.55
TT8_CF850458305.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits760710782.80
GPS_charging000.00
Compass98187756.72
RAFOS000.00
Transponder1293039.95

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.86 -170.3 171 2113 849 1040 1.7 -0.0 6 181 0.00 0.00 -107.12 0.149 16386 0.000 0.000 167 2112 2614 2513 2716 0 0 0 0 0 0 26.91 28.83 26.94 8.40 19.64
183 -0.86 -170.3 167 2113 2513 2716 3.3 -2.8 17 208 9.95 3.58 -6.35 0.209 18692 0.241 0.072 2765 3478 2753 2633 2873 0 0 0 0 0 0 25.86 26.31 26.09 8.58 19.52
375 -0.86 -170.3 2764 3478 2636 2872 19.1 -9.0 36 385 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2765 2095 2754 2636 2873 0 0 0 0 0 0 26.75 26.70 26.77 8.60 19.20
685 -0.86 -170.3 2764 2095 2636 2875 37.4 -3.5 67 686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2094 2755 2636 2875 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.61 18.85
986 -0.86 -170.3 2764 2095 2637 2876 48.3 -3.9 97 996 0.00 3.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2765 716 2757 2637 2877 0 0 0 0 0 0 27.22 26.71 27.24 8.62 18.57
1368 -0.86 -170.3 2764 716 2637 2880 66.3 -5.6 135 1378 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2765 2093 2758 2637 2880 0 0 0 0 0 0 27.03 26.99 27.05 8.61 18.14
1679 -0.86 -170.3 2764 2094 2640 2880 77.4 -5.1 166 1680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2094 2760 2640 2881 0 0 0 0 0 0 27.31 27.33 27.32 8.60 18.14
1979 -0.86 -170.3 2764 2094 2642 2881 89.2 -2.1 196 1988 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2762 3483 2761 2642 2881 0 0 0 0 0 0 27.33 26.89 27.34 8.59 17.98
2403 -0.86 -170.3 2761 3483 2643 2881 101.9 -4.3 238 2411 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2762 2091 2762 2644 2881 0 0 0 0 0 0 27.12 27.08 27.13 8.59 18.61
2712 -0.86 -170.3 2761 2091 2644 2882 117.6 -6.1 269 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2092 2763 2644 2882 0 0 0 0 0 0 27.36 27.38 27.38 8.57 18.18
3011 -0.86 -170.3 2761 2091 2644 2882 136.7 -5.8 299 3021 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2762 723 2763 2644 2882 0 0 0 0 0 0 27.38 26.85 27.39 8.56 19.12
3123 -0.80 -170.3 2761 723 2644 2882 143.1 -5.6 310 3134 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2787 2095 2763 2644 2882 0 0 0 0 0 0 26.78 27.09 26.84 8.56 18.69
3433 -0.80 -170.3 2786 2095 2644 2883 156.6 -4.6 334 3441 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2778 3487 2763 2644 2882 0 0 0 0 0 0 27.39 26.94 27.39 8.55 19.08
3593 -0.80 -170.3 2778 3487 2644 2882 165.4 -5.6 342 3601 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2098 2763 2644 2882 0 0 0 0 0 0 27.15 27.11 27.16 8.54 19.20
3913 -0.80 -170.3 2778 2098 2644 2882 184.2 -6.1 358 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2098 2763 2645 2882 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.41 8.53 19.24
4213 -0.80 -170.3 2778 2098 2644 2882 200.8 -5.2 373 4220 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2778 721 2763 2644 2882 0 0 0 0 0 0 27.40 26.89 27.41 8.52 19.48
4362 -0.74 -170.3 2777 721 2644 2882 209.1 -5.8 380 4367 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2103 2763 2644 2882 0 0 0 0 0 0 27.15 27.11 27.17 8.52 19.20
4669 -0.74 -170.3 2778 2103 2644 2882 226.0 -5.1 395 4677 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2776 3483 2763 2644 2882 0 0 0 0 0 0 27.40 26.96 27.41 8.51 19.56
4752 -0.74 -170.3 2775 3483 2644 2882 230.1 -5.2 399 4757 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2776 2099 2763 2644 2882 0 0 0 0 0 0 27.17 27.13 27.18 8.51 19.79
5069 -0.74 -170.3 2775 2099 2644 2882 243.9 -4.3 415 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2099 2763 2644 2882 0 0 0 0 0 0 27.41 27.41 27.41 8.50 19.60
5369 -0.74 -170.3 2775 2099 2644 2882 257.8 -5.1 430 5376 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2774 3486 2763 2644 2882 0 0 0 0 0 0 27.41 26.97 27.42 8.49 19.87
5431 -0.74 -170.3 2773 3486 2644 2882 261.2 -5.4 433 5438 0.10 3.35 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 2807 2092 2763 2644 2882 0 0 0 0 0 0 26.84 27.14 26.96 8.49 20.07
5745 -0.74 -170.3 2806 2091 2643 2882 279.6 -6.1 449 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2091 2762 2643 2882 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.48 20.23
6045 -0.74 -170.3 2807 2092 2644 2881 300.1 -7.2 464 6046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2091 2762 2644 2881 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.47 20.42
6345 -0.74 -170.3 2806 2091 2644 2881 321.9 -7.0 474 6352 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2804 3486 2762 2644 2880 0 0 0 0 0 0 27.41 26.98 27.42 8.46 20.42
6398 -0.74 -170.3 2804 3487 2644 2880 324.3 -7.2 475 6405 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2804 2104 2762 2644 2880 0 0 0 0 0 0 27.18 27.14 27.20 8.46 20.30
6705 -0.74 -170.3 2803 2104 2644 2879 348.1 -7.3 486 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2104 2762 2644 2880 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.45 20.03
7005 -0.74 -170.3 2804 2104 2644 2880 368.3 -6.9 496 7006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2104 2761 2644 2879 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.44 20.42
7305 -0.74 -170.3 2803 2104 2644 2878 389.6 -7.4 506 7312 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2804 3487 2761 2644 2878 0 0 0 0 0 0 27.41 26.98 27.43 8.43 20.19
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59624 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 59624 begin apogee
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59809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 59809 begin climb
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