LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  85
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  5716.5205
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205401,6208.533,-5802.348,63,1.2,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.050,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  858.8,58.7,39.0,-1206.8,-1026.7
_SM_CCo  358.9 KALMAN_Y  8203.7,220.3,383.6,-56408.5,1607.7
_SM_DEPTHo  1.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.8,16097,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.8 D_GRID  1001
GPS2  210115,6208.622,-5802.336,16,1.2,17,-33.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2222 DATA_FILE_SIZE  38724,1358
_24V_AH  23.5,11.206 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,0
_10V_AH  10.3,7.155

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.37 0.000 6
82 -0.89 -127.1 -5.6 7 121 11.80 0.00 -19.85 0.000 6
423 -0.89 -127.1 -7.3 41 431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
733 -0.89 -127.1 -7.7 72 741 0.00 2.55 0.00 0.000 4
803 -0.89 -127.1 -7.7 86 811 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1113 -0.89 -127.1 -5.5 118 1121 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1188 -0.89 -127.1 -5.5 133 1191 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1493 -0.89 -127.1 -7.7 164 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1803 -0.89 -127.1 -8.9 195 1806 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1863 -0.89 -127.1 -8.9 207 1866 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2168 -0.89 -127.1 -8.4 225 2176 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2203 -0.89 -127.1 -8.4 232 2206 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2508 -0.89 -127.1 -7.7 248 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2828 -0.89 -127.1 -7.6 264 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3148 -0.89 -127.1 -6.9 280 3156 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3203 -0.89 -127.1 -6.9 291 3206 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3508 -0.89 -127.1 -7.1 307 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3828 -0.89 -127.1 -7.1 323 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4148 -0.89 -127.1 -7.6 333 4156 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4203 -0.89 -127.1 -7.6 344 4206 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4528 -0.89 -127.1 -7.6 353 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4888 -0.89 -127.1 -7.5 362 4896 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4953 -0.89 -127.1 -7.5 375 4956 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5278 -0.89 -127.1 -7.0 384 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5638 -0.89 -127.1 -6.6 393 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5998 -0.89 -127.1 -7.2 402 6006 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6058 -0.89 -127.1 -7.2 414 6061 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6383 -0.89 -127.1 -7.4 423 6391 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6418 -0.89 -127.1 -7.4 430 6421 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6743 -0.89 -127.1 -7.9 439 6781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7103 -0.89 -127.1 -8.0 448 7106 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7148 -0.89 -127.1 -8.0 457 7151 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7473 -0.89 -127.1 -7.5 466 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7833 -0.89 -127.1 -7.2 475 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8193 -0.89 -127.1 -7.0 484 8196 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8233 -0.89 -127.1 -7.0 492 8236 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8558 -0.89 -127.1 -7.0 501 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8918 -0.89 -127.1 -6.7 510 8921 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8953 -0.89 -127.1 -6.7 517 8956 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9278 -0.89 -127.1 -6.5 526 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9638 -0.89 -127.1 -6.4 535 9641 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9683 -0.89 -127.1 -6.4 544 9686 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10008 -0.89 -127.1 -6.5 553 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10368 -0.89 -127.1 -6.9 562 10376 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10428 -0.89 -127.1 -6.9 574 10431 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10753 -0.89 -127.1 -7.1 583 10791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11113 -0.89 -127.1 -7.5 592 11151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11473 -0.89 -127.1 -7.6 601 11476 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11513 -0.89 -127.1 -7.6 609 11516 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11838 -0.89 -127.1 -7.3 618 11876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12198 -0.89 -127.1 -7.3 627 12236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12558 -0.89 -127.1 -7.0 636 12566 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12613 -0.89 -127.1 -7.0 647 12616 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12938 -0.89 -127.1 -6.9 656 12976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13298 -0.89 -127.1 -6.8 665 13336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13499 -0.29 0.0 -6.8 670 13616 0.65 0.00 107.53 1.517 6
13617 0.89 127.1 -3.5 673 13736 1.18 2.67 104.13 1.441 4
13748 0.89 127.1 -3.5 678 13791 0.00 2.50 0.00 0.000 6
14113 0.89 127.1 7.6 688 14151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14473 0.89 127.1 7.1 697 14481 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14503 0.89 127.1 7.1 703 14506 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14828 0.89 127.1 7.0 712 14866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15188 0.89 127.1 7.4 721 15226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15548 0.89 127.1 7.8 730 15556 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15588 0.89 127.1 7.8 738 15591 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15913 0.89 127.1 7.9 747 15951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16273 0.89 127.1 8.1 756 16311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16633 0.89 127.1 7.9 765 16641 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16688 0.89 127.1 7.9 776 16691 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17013 0.89 127.1 7.9 785 17051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17373 0.89 127.1 7.8 794 17381 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17418 0.89 127.1 7.8 803 17421 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17743 0.89 127.1 7.8 812 17781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18103 0.89 127.1 7.9 821 18111 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18133 0.89 127.1 7.9 827 18136 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18458 0.89 127.1 7.6 836 18496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18818 0.89 127.1 7.4 845 18856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19178 0.89 127.1 7.4 854 19186 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19218 0.89 127.1 7.4 862 19221 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19543 0.89 127.1 7.6 871 19581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19903 0.89 127.1 7.5 880 19911 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19938 0.89 127.1 7.5 887 19941 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20263 0.89 127.1 7.2 896 20301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20623 0.89 127.1 7.2 905 20631 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20653 0.89 127.1 7.2 911 20656 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20978 0.89 127.1 6.8 920 21016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21338 0.89 127.1 6.3 929 21346 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21363 0.89 127.1 6.3 934 21366 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21688 0.89 127.1 6.1 943 21726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22048 0.89 127.1 6.0 952 22086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22408 0.90 134.6 5.8 961 22446 0.00 2.60 5.35 1.205 4
22458 0.90 134.6 5.8 964 22461 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22783 0.90 134.6 6.4 973 22821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23143 0.90 134.6 6.8 982 23151 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23188 0.90 134.6 6.8 991 23196 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23498 0.90 134.6 6.7 1007 23516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23818 0.90 134.6 6.5 1023 23836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24138 0.90 134.6 6.2 1039 24146 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24173 0.90 134.6 6.2 1046 24176 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24478 0.90 134.6 6.3 1062 24496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24798 0.90 134.6 6.5 1078 24806 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24823 0.90 134.6 6.5 1083 24826 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25128 0.90 134.6 6.5 1099 25146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25448 0.90 134.6 6.2 1115 25456 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25478 0.90 134.6 6.2 1121 25481 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25783 0.93 157.7 5.3 1149 25806 0.00 2.63 17.30 0.981 4
25828 0.93 157.7 5.3 1156 25841 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26143 0.93 157.7 6.9 1188 26151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26453 0.93 157.7 7.5 1219 26461 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26498 0.93 157.7 7.5 1228 26501 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26803 0.93 157.7 7.2 1259 26811 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26878 0.93 157.7 7.2 1274 26881 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27183 1.06 251.4 3.0 1305 27261 0.15 0.00 69.43 0.868 6
27563 1.06 251.4 8.1 1343 27571 0.00 0.00 0.00 0.000 6