Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  85 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290515,101205,3131.0928,-6415.9780,60,1.4,65,-15.4,0.0,78.8,7,5.2 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.024745,0.135127
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -102013.812500,0.000000,0.000000,96634.843750,-26660.078125
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -133555.875000,0.000000,0.000000,90617.976562,-15345.312500
GPS2  290515,102118,3131.0071,-6416.1802,14,1.6,31,-15.4,1.5,240.9,7,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.8,25077,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.011690 _10V_AH  10.10,31.240
SM_CCo  132333,16.17,1.127,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.50,5.80,0.00,16.17,0.052,0.000,1.127,192,2340,1215,-6.28,-0.28,300.09,0,0,0,0,0,0,26.34,26.67,24.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3110.15,-6419.17,230308,142720 MEM  353576
TT8_MAMPS  0.018725,0.018725 DATA_FILE_SIZE  103635,1654
HUMID  58.97 CAP_FILE_SIZE  664374,0
INTERNAL_PRESSURE  8.45736 CFSIZE  1024409600,991854592
TCM_TEMP  21.40 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,132323.31,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4263.4,128.4 GPS  300515,230854,3139.955,-6413.789,36,1.6,37,-15.4,0.5,64.0,4,19.7
_24V_AH  20.43,40.234

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21255112.34 SBE_CT1156561327.16
Roll_motor54074822.44 AA43305398151734.83
VBD_pump_during_apogee335391326802.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface161127372.52 nil000.00
VBD_valve8091151.23 nil000.00
Iridium_during_init265227.75 nil000.00
Iridium_during_connect49160162.43 nil000.00
Iridium_during_xfer2922231333.28 nil000.00
Transponder_ping1142094.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34269.40
TT860009604.20
LPSleep11502422544.23
TT8_Active728973.32
TT8_Sampling10578313385.96
TT8_CF851439207.55
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits467211519.17
GPS_charging000.00
Compass9967202035.54
RAFOS000.00
Transponder833025.22

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.81 -67.7 201 2343 1305 1124 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -80.57 0.092 16390 0.000 0.000 201 2344 2482 2502 2463 0 0 0 0 0 0 26.28 25.84 25.73
104 -0.81 -67.7 200 2344 2502 2463 3.9 -4.2 8 115 7.28 2.25 0.00 0.000 2308 0.256 0.060 1976 3745 2483 2503 2463 0 0 0 0 0 0 25.19 25.69 25.53
355 -0.64 -67.7 1976 3767 2500 2462 40.2 -14.7 30 364 0.20 2.12 0.00 0.000 3078 0.171 0.050 2038 2348 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 25.59 26.14 25.70
660 -0.58 -67.7 2038 2348 2500 2461 70.2 -9.0 51 665 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2033 3754 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 26.55 26.12 26.56
778 -0.50 -67.7 2032 3754 2500 2462 80.6 -9.1 58 788 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.156 0.050 2090 2344 2480 2500 2461 0 0 0 0 0 0 25.79 26.25 25.88
1087 -0.50 -67.7 2090 2344 2500 2462 102.3 -6.5 79 1092 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2086 3760 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 26.62 26.18 26.63
1272 -0.50 -67.7 2086 3760 2500 2462 114.0 -6.3 90 1281 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2087 2354 2480 2500 2461 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
1581 -0.50 -67.7 2086 2354 2500 2462 132.6 -6.4 111 1587 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2087 944 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 26.65 26.27 26.66
1645 -0.50 -67.7 2086 944 2500 2461 136.8 -6.9 115 1650 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2084 2349 2480 2500 2461 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.32
1975 -0.50 -67.7 2084 2349 2500 2462 161.6 -7.7 132 1976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2349 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
2275 -0.50 -67.7 2084 2349 2500 2461 183.6 -6.9 142 2276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2349 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
2575 -0.50 -67.7 2084 2349 2500 2461 203.3 -6.5 152 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2349 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
2875 -0.50 -67.7 2084 2349 2500 2462 225.0 -7.7 162 2876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2349 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
3175 -0.50 -67.7 2084 2349 2500 2462 250.0 -8.1 172 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2349 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.69
3475 -0.50 -67.7 2084 2349 2500 2462 272.6 -7.4 182 3476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2349 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 26.68 26.69 26.69
3775 -0.50 -67.7 2085 2349 2500 2462 292.1 -6.2 192 3780 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2079 3756 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.69
3880 -0.50 -67.7 2079 3756 2500 2462 298.0 -6.5 195 3884 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2080 2346 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 26.41 26.36 26.43
4199 -0.50 -67.7 2079 2346 2500 2461 319.9 -6.8 203 4200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2346 2480 2500 2461 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
4514 -0.50 -67.7 2079 2346 2500 2462 340.3 -6.3 210 4519 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2079 3763 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 26.68 26.26 26.69
4560 -0.50 -67.7 2079 3764 2500 2462 342.9 -6.1 211 4565 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2079 2354 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.40
4875 -0.50 -67.7 2079 2354 2500 2462 360.0 -5.0 218 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2354 2480 2500 2461 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
5190 -0.50 -67.7 2079 2354 2500 2462 376.3 -5.3 225 5191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2354 2481 2500 2462 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
5505 -0.50 -67.7 2079 2354 2500 2461 393.5 -5.5 232 5506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2354 2480 2500 2461 0 0 0 0 0 0 26.68 26.69 26.70
5820 -0.50 -67.7 2079 2354 2500 2461 412.0 -6.2 239 5825 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2079 3756 2480 2500 2461 0 0 0 0 0 0 26.68 26.27 26.70
5882 -0.50 -67.7 2079 3756 2500 2461 415.0 -6.2 240 5886 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2079 2346 2480 2500 2461 0 0 0 0 0 0 26.42 26.36 26.44
6226 -0.50 -67.7 2079 2346 2500 2461 440.4 -7.2 248 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2346 2480 2500 2460 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
6541 -0.50 -67.7 2079 2346 2500 2460 463.5 -7.3 255 6542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2346 2480 2499 2461 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
6857 -0.55 -67.7 2079 2346 2500 2460 484.6 -6.6 262 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2346 2480 2500 2460 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
7171 -0.61 -67.7 2079 2346 2500 2459 503.9 -6.0 269 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2345 2479 2500 2459 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
7486 -0.66 -67.7 2079 2346 2500 2459 521.6 -5.6 276 7488 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.122 0.000 1988 2345 2479 2500 2459 0 0 0 0 0 0 26.49 26.51 26.51
7801 -0.59 -67.7 1985 2344 2500 2458 552.7 -10.3 283 7803 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.156 0.000 2059 2342 2478 2499 2458 0 0 0 0 0 0 25.96 26.17 26.11
8116 -0.59 -67.7 2059 2342 2500 2458 577.8 -7.9 290 8117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2342 2479 2500 2458 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
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21139 -0.88 -67.7 1966 2331 2472 2421 1803.5 -10.2 464 21140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1966 2331 2446 2472 2420 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.69
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38355 -1.21 -67.7 1856 3752 2463 2413 3395.1 -7.8 607 38359 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1856 2347 2438 2464 2413 0 0 0 0 0 0 26.09 26.06 26.11
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50890 -1.53 -67.7 1732 2349 2462 2412 4307.5 -7.3 712 50891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1733 2349 2437 2463 2412 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.66
51250 -1.53 -67.7 1732 2349 2462 2412 4333.4 -7.3 715 51252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1732 2349 2436 2462 2411 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
51610 -1.53 -67.7 1733 2349 2462 2412 4359.4 -7.2 718 51611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1733 2349 2437 2462 2412 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.66
51729 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 51729 begin apogee
51733 -0.25 0.0 1732 2349 2462 2412 4367.7 -7.2 719 51791 1.35 0.00 54.72 3.913 10246 0.119 0.000 2176 2348 2248 2293 2204 0 0 0 0 0 0 24.65 23.03 21.00
51792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 51792 begin climb
51794 0.81 67.7 2176 2348 2293 2204 4367.7 0.0 719 51870 0.90 0.00 73.00 3.849 10246 0.067 0.000 2513 2348 2014 2071 1958 0 0 0 0 0 0 23.50 22.25 20.43
52210 0.81 67.7 2512 2348 2071 1958 4342.3 7.4 723 52215 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2523 962 2014 2071 1957 0 0 0 0 0 0 25.59 25.28 25.60
52306 0.81 67.7 2523 963 2071 1957 4342.3 7.4 723 52310 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2523 2352 2014 2071 1958 0 0 0 0 0 0 25.51 25.48 25.53
52691 0.41 67.7 2523 2352 2071 1958 4300.7 8.6 727 52693 0.50 0.00 0.00 0.000 4102 0.201 0.000 2382 2352 2014 2071 1958 0 0 0 0 0 0 25.34 25.71 25.60
53051 0.11 67.7 2381 2352 2071 1957 4277.7 6.8 730 53057 0.30 2.12 0.00 0.000 4612 0.186 0.052 2297 959 2014 2071 1957 0 0 0 0 0 0 25.53 25.77 25.67
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