NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  85 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -61.868332 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2272 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1820 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011337,3326.687,-14005.134,41,1.1,42 TGT_NAME  WP2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129,-0.163
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -9931.3,-724.9,492.6,-163407.1,66.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -91395.0,-134.7,272.8,83913.7,223.9
GPS2  012121,3326.691,-14005.124,10,1.8,10,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.9,284811,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29231,30.98,0.599,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,12.827
HUMID  2174 _10V_AH  10.0,5.044
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41276,1536
RAFOS_CLK  1206 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 285 2346 2496
54 -1.00 -117.3 -4.6 8 88 12.55 2.63 -15.77 0.000 4 0.156 0.048 2452 855 3128
234 -1.00 -117.3 -13.4 44 238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2289 3131
424 -1.00 -117.3 -14.2 81 433 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 3692 3133
514 -1.00 -117.3 -10.9 90 523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2258 3133
824 -1.00 -117.3 -7.6 121 833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 3688 3137
934 -1.00 -117.3 -8.1 132 943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2259 3137
1244 -1.00 -117.3 -8.5 163 1253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 3685 3141
1334 -1.00 -117.3 -9.1 172 1343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2260 3141
1654 -1.00 -117.3 -8.9 198 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2260 3142
1979 -1.00 -117.3 -8.0 211 2002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2260 3141
2304 -1.00 -117.3 -7.7 224 2327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2260 3142
2629 -1.00 -117.3 -7.6 237 2652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2259 3142
2954 -1.00 -117.3 -7.6 250 2963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 3681 3142
3014 -1.00 -117.3 -8.6 253 3023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2261 3142
3334 -1.00 -117.3 -7.1 266 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2261 3140
3659 -1.00 -117.3 -6.8 279 3668 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 3690 3139
3699 -1.00 -117.3 -7.4 281 3708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2265 3138
4019 -1.00 -117.3 -6.1 294 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2265 3137
4344 -1.00 -117.3 -7.3 307 4353 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 852 3135
4374 -1.00 -117.3 -7.7 308 4383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2271 3135
4684 -1.00 -117.3 -6.8 321 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2271 3133
5009 -1.00 -117.3 -6.5 334 5018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 855 3132
5089 -1.00 -117.3 -7.1 338 5098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2283 3132
5409 -1.00 -117.3 -6.6 351 5418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 863 3131
5449 -1.00 -117.3 -6.9 353 5458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2277 3131
5769 -1.00 -117.3 -6.4 366 5778 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 856 3129
5849 -1.00 -117.3 -6.6 370 5858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2277 3129
6169 -1.00 -117.3 -6.2 383 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2277 3127
6494 -1.00 -117.3 -5.8 396 6503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 861 3126
6564 -1.00 -117.3 -5.7 399 6573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2277 3126
6874 -1.00 -117.3 -5.5 412 6883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 852 3125
6934 -1.00 -117.3 -5.9 415 6943 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2277 3126
7254 -1.00 -117.3 -5.4 428 7263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 855 3124
7354 -1.00 -117.3 -5.8 433 7363 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2278 3124
7674 -1.00 -117.3 -5.0 446 7683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 858 3123
7724 -1.00 -117.3 -5.5 448 7733 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2278 3122
8034 -1.00 -117.3 -5.7 461 8043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 860 3120
8084 -1.00 -117.3 -6.7 463 8093 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2278 3120
8394 -1.00 -117.3 -6.2 476 8417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2278 3120
8719 -1.00 -117.3 -5.7 489 8728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 853 3119
8829 -1.00 -117.3 -6.0 494 8838 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2268 3118
9139 -1.00 -117.3 -5.6 507 9148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 860 3117
9199 -1.00 -117.3 -6.3 510 9208 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2452 2270 3117
9519 -1.00 -117.3 -5.7 523 9528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 855 3116
9559 -1.00 -117.3 -6.0 525 9568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2452 2278 3116
9879 -1.00 -117.3 -5.5 538 9888 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 862 3114
9939 -1.00 -117.3 -6.0 541 9948 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2452 2265 3114
10259 -1.00 -117.3 -5.4 554 10268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 859 3113
10309 -1.00 -117.3 -6.0 556 10318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2271 3113
10619 -1.00 -117.3 -5.0 569 10628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 859 3112
10669 -1.00 -117.3 -5.5 571 10678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2452 2275 3112
10979 -1.00 -117.3 -4.3 584 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2275 3111
11304 -1.00 -117.3 -4.6 597 11313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 866 3111
11394 -1.00 -117.3 -5.2 601 11403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2452 2266 3111
11704 -1.00 -117.3 -5.1 614 11713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 859 3110
11774 -1.00 -117.3 -5.0 617 11783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2452 2275 3110
12084 -1.00 -117.3 -5.2 630 12107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2275 3109
12409 -1.00 -117.3 -5.2 643 12418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 855 3109
12489 -1.00 -117.3 -6.0 647 12498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2452 2272 3108
12809 -1.00 -117.3 -5.3 660 12832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2271 3108
13134 -1.00 -117.3 -4.6 673 13143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 864 3108
13194 -1.00 -117.3 -4.6 676 13203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2452 2279 3108
13514 -1.00 -117.3 -4.1 689 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2279 3108
13839 -1.00 -117.3 -4.4 702 13848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 858 3107
13889 -1.00 -117.3 -5.5 704 13899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2452 2275 3107
14199 -1.00 -117.3 -5.1 717 14208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 855 3107
14249 -1.00 -117.3 -5.9 719 14258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2452 2272 3107
14559 -1.00 -117.3 -5.3 732 14568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 853 3107
14609 -1.00 -117.3 -5.7 734 14618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2452 2270 3107
14919 -1.00 -117.3 -4.7 747 14942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2270 3106
15244 -1.00 -117.3 -4.1 760 15253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 855 3106
15325 -1.00 -117.3 -4.4 764 15333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2270 3106
15644 -1.00 -117.3 -3.7 777 15667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2270 3107
15969 -1.00 -117.3 -4.2 790 15978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 855 3106
16029 -1.00 -117.3 -4.7 793 16038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2267 3106
16150 -0.30 0.0 4.6 798 16273 0.80 0.00 97.65 1.419 6 0.120 0.000 2609 2267 2649
16274 1.00 117.3 1.2 803 16378 1.42 0.00 101.07 1.379 6 0.094 0.000 2894 2267 2170
16679 1.00 117.3 8.7 820 16688 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2894 413 2168
16709 1.00 117.3 9.3 821 16718 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1816 2168
17019 1.00 117.3 9.2 834 17028 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2894 416 2167
17059 1.00 117.3 10.0 836 17068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1824 2167
17379 1.00 117.3 9.4 849 17402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1824 2166
17704 1.00 117.3 8.9 862 17713 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2894 3236 2166
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