HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  85 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  57 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74718.461 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1975 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1775 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001428,2332.439,-15738.643,81,2.3,100 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.156
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -50972.3,163.4,52.9,251498.5,321.9
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  -76260.7,254.6,-139.7,209985.9,-496.2
GPS2  002238,2332.410,-15738.659,59,1.9,59,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.5,220905,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023248 ALTIM_BOTTOM_PING  50.7,5.8
SM_CCo  30481,20.10,0.628,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,30.969
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.9,29.495
HUMID  1803 DATA_FILE_SIZE  24297,698
TCM_TEMP  25.50 CFSIZE  260034560,247742464
XPDR_PINGS  87 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,232,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.3,0.0 GPS  190906,085357,2329.903,-15740.934,35,2.7,54,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214978.92 SBE_CT3661242056.17
Roll_motor36386736.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee422149214771.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface20628295.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect2616098.12 ARS2944613492982.65
Iridium_during_xfer2282231190.06
Transponder_ping22420221.13
GPS1645081.59
TT8104119204.16
LPSleep197232427.62
TT8_Active180719354.33
TT8_Sampling8073393181.24
TT8_CF851845234.93
TT8_Kalman338127.02
Analog_circuits402312478.04
GPS_charging000.00
Compass78058618.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -58.40 0.000 2 0.000 0.000 392 2009 2927
81 -0.86 -146.0 3.4 -4.7 9 109 10.30 2.78 -8.73 0.000 4 0.150 0.068 2291 563 3371
238 -0.86 -146.0 29.8 -13.9 29 245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2290 1958 3373
431 -0.86 -146.0 57.6 -13.8 45 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1960 3373
629 -0.86 -146.0 84.7 -12.7 61 636 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2291 3372 3374
705 -0.86 -146.0 93.5 -11.3 67 713 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 1972 3374
906 -0.86 -146.0 114.9 -9.9 83 913 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2291 3375 3376
963 -0.86 -146.0 120.4 -9.6 87 970 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2291 1988 3376
1153 -0.86 -146.0 138.2 -9.5 91 1160 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2290 3372 3377
1236 -0.86 -146.0 146.2 -9.3 92 1243 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2291 1977 3378
1583 -0.86 -146.0 177.2 -8.6 98 1590 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2291 3366 3379
1695 -0.86 -146.0 186.0 -8.2 99 1702 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2291 1975 3379
2013 -0.86 -146.0 212.6 -8.4 105 2020 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2291 3375 3380
2156 -0.86 -146.0 225.1 -8.8 107 2164 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2290 1989 3380
2504 -0.86 -146.0 253.5 -8.1 113 2512 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2291 3373 3380
2606 -0.86 -146.0 261.7 -8.5 114 2614 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2291 1979 3380
2936 -0.86 -146.0 287.1 -7.7 120 2944 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2290 3374 3379
2993 -0.86 -146.0 291.9 -8.6 120 3001 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2291 1980 3379
3303 -0.86 -146.0 316.8 -8.1 126 3310 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2291 3370 3378
3336 -0.86 -146.0 319.4 -8.5 126 3343 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2291 1978 3378
3671 -0.86 -146.0 344.8 -7.4 132 3678 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2290 3372 3375
3716 -0.86 -146.0 348.0 -7.4 132 3724 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 1987 3375
4040 -0.86 -146.0 371.5 -7.3 138 4099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1988 3373
4402 -0.86 -146.0 396.9 -7.0 144 4410 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2290 3363 3371
4465 -0.86 -146.0 401.3 -6.5 145 4473 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 1978 3370
4830 -0.86 -146.0 421.9 -5.5 151 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1978 3367
5194 -0.86 -146.0 450.4 -8.4 157 5201 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2290 3363 3364
5246 -0.86 -146.0 455.2 -9.7 157 5253 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2290 1980 3363
5563 -0.86 -146.0 479.0 -7.1 163 5570 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2290 3366 3362
5644 -0.86 -146.0 484.0 -6.2 164 5651 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2290 1989 3361
5991 -0.86 -146.0 504.9 -6.2 170 6051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1989 3359
6354 -0.86 -146.0 529.8 -6.7 176 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1990 3357
6716 -0.86 -146.0 551.9 -6.1 182 6724 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2290 3368 3355
6756 -0.86 -146.0 554.4 -6.4 182 6763 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2290 1975 3354
7085 -0.86 -146.0 572.3 -5.4 188 7093 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2290 3369 3354
7112 -0.86 -146.0 573.7 -5.3 188 7119 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2290 1991 3352
7453 -0.86 -146.0 591.6 -5.2 194 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1992 3350
7816 -0.86 -146.0 612.9 -6.0 200 7824 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2290 3365 3348
7843 -0.86 -146.0 614.6 -6.0 200 7851 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2291 1983 3348
8185 -0.86 -146.0 633.8 -5.6 206 8192 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2291 3365 3346
8242 -0.86 -146.0 637.5 -6.2 206 8249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2290 1985 3345
8551 -0.86 -146.0 653.6 -5.1 212 8558 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2290 3354 3343
8591 -0.86 -146.0 655.6 -5.4 212 8599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2290 1974 3343
8922 -0.86 -146.0 670.4 -4.3 218 8980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1975 3341
9283 -0.86 -146.0 686.1 -4.4 224 9291 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3363 3339
9336 -0.86 -146.0 689.0 -5.9 224 9344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 1989 3339
9653 -0.86 -146.0 707.8 -6.1 230 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1989 3338
10017 -0.86 -146.0 730.6 -6.1 236 10024 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2290 567 3338
10044 -0.86 -146.0 732.4 -6.1 236 10051 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2290 1948 3337
10385 -0.86 -146.0 750.2 -5.0 242 10392 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2290 566 3335
10425 -0.86 -146.0 752.1 -5.2 242 10432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2291 1967 3335
10755 -0.86 -146.0 765.5 -4.0 248 10763 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2290 569 3335
10782 -0.86 -146.0 766.8 -4.4 248 10790 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 1969 3336
11124 -0.86 -146.0 783.1 -4.9 254 11131 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2290 563 3333
11157 -0.86 -146.0 784.9 -6.3 254 11164 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2290 1975 3333
11492 -0.86 -146.0 804.3 -5.8 260 11500 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2290 570 3332
11549 -0.86 -146.0 807.6 -5.6 260 11557 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2291 1975 3331
11859 -0.86 -146.0 824.5 -5.4 266 11866 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2290 562 3331
11904 -0.86 -146.0 827.2 -5.8 266 11911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 1971 3330
12228 -0.86 -146.0 845.1 -5.6 272 12287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1970 3330
12590 -0.86 -146.0 864.4 -5.2 278 12598 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2290 561 3328
12666 -0.86 -146.0 868.3 -4.9 279 12673 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2291 1968 3327
12778 -0.86 -146.0 873.3 -4.3 281 12838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1968 3328
12898 -0.86 -146.0 877.9 -4.0 283 12958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1968 3327
13018 -0.86 -146.0 882.3 -3.7 285 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1967 3326
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