HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  85 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2843.6716 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052837,2252.893,-15750.939,34,1.0,34 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.080,0.207
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -6087.9,122.9,91.4,15854.7,-2457.1
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -12775.7,487.6,423.0,20038.7,-5620.7
GPS2  053315,2252.883,-15750.982,13,1.2,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.9,14145,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19497,24.45,0.684,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,6.335
HUMID  970 DATA_FILE_SIZE  33638,826
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,15.482

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 44 2285 2212
64 -1.17 -117.3 -4.3 5 107 12.02 2.65 -24.30 0.000 4 0.175 0.088 2111 3718 3025
228 -1.17 -117.3 -26.2 22 232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2110 2317 3027
533 -1.17 -117.3 -22.9 69 537 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3715 3030
628 -1.17 -117.3 -19.5 78 632 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2110 2300 3031
933 -1.17 -117.3 -18.8 99 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3033
1253 -1.17 -117.3 -17.3 115 1257 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2111 3721 3034
1443 -1.17 -117.3 -15.1 124 1447 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2111 2301 3034
1753 -1.17 -117.3 -14.6 136 1757 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2111 3712 3034
1813 -1.17 -117.3 -15.1 137 1817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2111 2302 3035
2153 -1.17 -117.3 -13.7 146 2157 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2111 3718 3034
2213 -1.17 -117.3 -14.6 147 2217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2110 2304 3034
2553 -1.17 -117.3 -14.1 156 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2304 3034
2913 -1.17 -117.3 -14.0 165 2917 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3710 3032
3143 -1.17 -117.3 -14.2 170 3147 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2110 2299 3031
3473 -1.17 -117.3 -12.7 179 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2299 3030
3833 -1.17 -117.3 -12.0 188 3871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2299 3027
4193 -1.17 -117.3 -11.2 197 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3025
4553 -1.17 -117.3 -11.1 206 4557 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2110 3712 3022
4638 -1.17 -117.3 -12.6 208 4642 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2110 2302 3021
4953 -1.17 -117.3 -11.5 216 4957 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2110 3709 3019
4983 -1.17 -117.3 -12.3 216 4987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2111 2304 3019
5313 -1.17 -117.3 -11.7 225 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2304 3017
5673 -1.17 -117.3 -11.6 234 5677 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2110 3709 3015
5728 -1.17 -117.3 -11.9 235 5732 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2111 2299 3015
6033 -1.17 -117.3 -10.8 243 6037 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2111 3709 3013
6083 -1.17 -117.3 -12.1 244 6087 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2111 2300 3012
6393 -1.17 -117.3 -10.6 252 6397 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2111 3715 3011
6433 -1.17 -117.3 -11.7 253 6437 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2110 2300 3011
6753 -1.17 -117.3 -10.6 261 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3010
7113 -1.17 -117.3 -10.0 270 7152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2298 3007
7354 -0.31 0.0 9.7 276 7472 0.93 0.00 102.03 1.493 6 0.110 0.000 2299 2297 2547
7473 1.17 117.3 3.8 279 7587 1.60 3.03 105.40 1.451 4 0.087 0.146 2623 934 2067
7613 1.17 119.0 7.9 282 7617 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2623 2349 2066
7953 1.18 119.0 8.7 291 7957 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2623 3761 2065
8043 1.18 119.0 9.9 293 8047 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2623 2346 2064
8353 1.18 119.0 8.5 301 8391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2346 2063
8713 1.18 119.0 8.2 310 8717 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2623 3766 2063
8758 1.18 119.0 9.3 311 8762 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2623 2350 2062
9073 1.18 119.0 8.3 319 9077 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2623 3760 2062
9178 1.18 119.0 9.3 321 9182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2623 2349 2062
9513 1.18 127.9 7.6 330 9527 0.00 2.88 7.68 1.473 4 0.000 0.116 2623 3760 2025
9578 1.19 127.9 9.3 331 9582 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2350 2024
9913 1.19 127.9 8.0 340 9952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2350 2023
10273 1.19 127.9 8.4 349 10277 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2623 3765 2024
10453 1.19 127.9 10.1 353 10457 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2623 2340 2023
10793 1.19 140.5 7.4 362 10807 0.00 2.92 10.52 1.435 4 0.000 0.122 2623 942 1974
10838 1.20 140.5 8.2 363 10842 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2623 2351 1973
11153 1.20 155.9 7.3 371 11172 0.00 2.88 13.55 1.398 4 0.000 0.117 2623 3758 1911
11258 1.22 155.9 9.2 373 11262 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2622 2346 1910
11593 1.22 178.4 7.0 382 11617 0.00 2.92 19.60 1.351 4 0.000 0.113 2623 3760 1819
11753 1.24 178.4 8.7 386 11757 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2623 2350 1818
12073 1.24 196.3 7.2 394 12112 0.00 0.00 15.02 1.334 6 0.000 0.000 2623 2351 1745
12433 1.26 196.3 8.6 403 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2351 1744
12793 1.26 196.3 9.0 412 12797 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2623 3763 1744
12873 1.26 196.3 11.0 414 12877 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2623 2351 1744
13193 1.26 196.3 8.3 422 13231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2351 1744
13553 1.26 211.1 7.3 431 13592 0.00 0.00 11.80 1.274 6 0.000 0.000 2623 2350 1685
13913 1.28 211.1 8.4 440 13917 0.10 2.80 0.00 0.000 4 0.071 0.107 2653 3766 1686
13968 1.28 211.1 10.0 441 13972 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2654 2349 1686
14273 1.28 211.1 9.6 449 14277 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2653 3768 1686
14328 1.28 211.1 9.7 450 14332 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2654 2357 1685
14633 1.28 211.1 8.6 458 14671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2357 1685
14993 1.28 217.1 7.7 467 15002 0.00 2.78 5.03 1.222 4 0.000 0.101 2654 3760 1661
15103 1.28 217.1 9.1 469 15107 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2654 2352 1661
15433 1.28 217.1 10.1 478 15437 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2654 3762 1660
15548 1.28 217.1 11.5 480 15552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2654 2352 1660
15853 1.28 217.1 8.8 489 15857 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2654 3763 1661
15903 1.28 217.1 9.0 491 15907 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2654 2354 1661
16213 1.28 217.1 9.3 507 16217 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2654 3761 1661
16303 1.28 217.1 11.3 511 16307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2654 2349 1660
16613 1.28 217.1 8.4 527 16617 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2654 3761 1661
16688 1.28 217.1 8.7 530 16692 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2654 2348 1661
16993 1.28 230.2 7.4 546 17012 0.00 2.75 10.85 0.979 4 0.000 0.088 2654 3763 1608
17098 1.30 230.2 9.7 551 17102 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2653 2351 1608
17413 1.30 230.2 8.6 567 17417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2654 940 1608
17473 1.30 230.2 9.5 570 17477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2654 2357 1608
17783 1.30 240.7 7.5 596 17797 0.00 2.65 8.60 0.907 4 0.000 0.084 2654 3766 1565
17878 1.31 240.7 10.8 605 17882 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2654 2352 1565
18183 1.31 240.7 9.5 636 18187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2654 937 1565
18228 1.31 240.7 9.7 640 18232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2654 2347 1565
18533 1.31 274.8 6.4 687 18562 0.00 0.00 27.92 0.783 6 0.000 0.000 2654 2347 1426
18863 1.35 290.5 7.3 753 18882 0.00 2.65 12.20 0.771 4 0.000 0.070 2654 940 1361
18908 1.36 340.2 5.7 762 18953 0.00 2.63 39.42 0.729 6 0.000 0.060 2654 2353 1159
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19313 1.44 363.2 10.4 809 19317 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2682 2351 1065